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標題: 龍門架焊接機器人固定滑臺結構探討 [打印本頁]
作者: xiaobing86203 時間: 2017-4-11 13:29
標題: 龍門架焊接機器人固定滑臺結構探討
本帖最后由 xiaobing86203 于 2017-4-11 13:30 編輯
本人手上有一個龍門架焊接機器人移動臺
現有一個固定移動滑臺機構拿出來和社友請教探討下，實在有些想不出是什么設計意圖
如圖示結構說明
減速機固定板上面銑有一個槽，有個擋塊鎖在上面，擋塊頂著一個凸臺，凸臺與螺桿和彈簧聯接；這個機構不知道是什么作用？？
希望社區大神幫忙分析一下（若問題這樣描述看不懂，我可以把結構數模上傳）
作者: 陳小困 時間: 2017-4-11 13:40
起一個預緊的作用，齒輪和齒條之間，不過這樣做對么？
作者: 東山_FzrJ2 時間: 2017-4-11 14:30
緩沖電機起停引起的振動吧
作者: 淡然 時間: 2017-4-11 15:40
減速機已經固定，會不會是一個過載保護裝置。
作者: xiaobing86203 時間: 2017-4-11 15:42
有這個可能性的~
作者: xiaobing86203 時間: 2017-4-11 16:17
仔細想一下，確實是這樣的，因為安裝的時候，光靠減速機幾個螺孔固定會有間隙，靠彈簧頂一下，會緊一些
作者: xiaobing86203 時間: 2017-4-11 16:18
不知道實物結構有沒有這種做法
作者: xiaobing86203 時間: 2017-4-11 16:18
也是有可能的
作者: 陳小困 時間: 2017-4-11 16:24
齒輪和齒條之間的背隙是必須要有的，但是彈簧這頂一下，不就沒有了么？
作者: 陳小困 時間: 2017-4-11 16:27
整個固定盤的螺絲都鎖緊了，咋保護呢？
作者: xiaobing86203 時間: 2017-4-11 16:31
其實上面你給得解釋，齒條與齒輪預緊，我是覺得最有可能的，因為安裝的時候螺栓通孔有間隙，對齒間隙可以消除的作用；其他的答案畢竟幫忙回復了，我也禮貌性得回一下而已~~
作者: 陳小困 時間: 2017-4-11 16:55
關鍵是，單個齒輪和齒條的背隙是必須要有的，利于潤滑，防止卡死。那么這樣直接裝配成0間隙，合不合適呢？
作者: xiaobing86203 時間: 2017-4-11 18:26
我們現場調試齒輪齒條的時候會塞10絲的銅片
作者: masterzhuce 時間: 2017-4-11 18:27
調齒輪齒條間隙的。
作者: xiaobing86203 時間: 2017-4-11 19:24
哦哦，感謝大俠，這樣我更肯定了
作者: 只有快樂 時間: 2017-4-12 11:55
好好學習
作者: 淡然 時間: 2017-4-12 13:47
關鍵是要承受徑向力，也有一種可能，力特別小，沒有用止口定位。彈簧起到兩個作用：1，調節齒輪與齒條間隙；2，承受徑向力。
作者: xiaobing86203 時間: 2017-4-12 13:51
嗯嗯，感謝女俠的指教~~
作者: xinxuan88888 時間: 2017-4-12 14:06
曾經我也糾結過這個問題，對于這個問題我得到的消除齒輪齒條消除間隙的辦法是：1、使用一個分裂的齒輪，這個齒輪由一個齒輪從中間分開為兩個片，中間用蝶簧分開。這個分裂的齒輪有兩個齒面同時嚙合齒條的一個齒，來消除背隙。2、應用兩套伺服/減速機/齒輪系統同時工作在同一根齒條上，設置主/從動系統。當一個齒輪驅動系統時（主動），另外一個齒輪施加“預加載荷”（從動）達到消隙的目的。預載力由一套帶有特殊馬達控制器的電子系統控制，這個系統也可以設置成周期循環的。
還有一種方式就是把齒輪齒條換成齒型類似半圓的，類似擺線針減速器里面的搓齒嚙合齒型，因為是圓面接觸，理論上不存在間隙。
作者: xiaobing86203 時間: 2017-4-12 15:24
大俠厲害了，真是經驗豐富，解決方案也很是專業
作者: ktangwu 時間: 2017-5-18 21:36
利用彈簧提供恒定的預緊力，只在安裝調整時起作用，螺釘緊固后就不起作用了。
比如用一段時間后齒輪齒條有磨損了，需要重新調整間隙，這時候就方便了，松開螺釘，彈簧自動預緊，緊固螺釘，OK~
作者: ktangwu 時間: 2017-5-18 21:37
齒輪齒條用一段時間需要重新調整間隙，這個彈簧是用于提供一個恒定的預緊力的
作者: 15275220310 時間: 2018-1-29 11:03
消隙機構
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