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機械社區(qū)

標(biāo)題: 碼垛機器人（區(qū)分兩種外觀尺寸相同、重量相同的箱子并進行打碼） [打印本頁]
作者: 機械小寶    時間: 2017-4-10 19:35
標(biāo)題: 碼垛機器人（區(qū)分兩種外觀尺寸相同、重量相同的箱子并進行打碼）
前輩們，在碼垛機器人生產(chǎn)線上，有A、B兩種外觀尺寸相同、重量相同的箱子，應(yīng)該如何分別給它們打上碼？（或者有沒有類似的傳感器技術(shù)）7 {1 a8 M2 U1 r
作者: Venerealulcer    時間: 2017-4-11 08:48
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你這個說的就太廣泛了
  ~  Q( ]- l7 k8 V$ |兩個種類的數(shù)量多少，1：1還是1：2還是1：10
- b4 M) G" n- F, S4 R/ y有沒有分流控制？
作者: xiaobing86203    時間: 2017-4-11 09:01
樓主碼垛機器人產(chǎn)線應(yīng)該不差錢吧，那就用CCD視覺檢測
作者: 只有快樂    時間: 2017-4-11 10:30
在一個類型的箱子貼個可以屏蔽傳感器信號的東西
作者: 機械小寶    時間: 2017-4-13 15:36
Venerealulcer 發(fā)表于 2017-4-11 08:486 f  j2 D( e% _5 e1 _
你這個說的就太廣泛了; J0 g$ E  l/ n
兩個種類的數(shù)量多少，1：1還是1：2還是1：10
0 ?; q5 u( W: e3 S0 S* P6 S有沒有分流控制？
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是這樣的，我是機械專業(yè)研究生，老師給了這么一個題目，讓設(shè)計出來。A、B兩種箱子外觀、尺寸、重量都一樣，而且箱子里裝的是液體膠水，對A裝箱的工位與對B裝箱的工位有一定的距離。主要就是在進行打碼之前這段距離里要把這兩種箱子辨別出來，以備在打碼機打碼時可以打出對應(yīng)A、B的碼來& v6 _6 q7 u& H& E8 m
作者: 機械小寶    時間: 2017-4-13 15:37
只有快樂 發(fā)表于 2017-4-11 10:30
0 _' j8 f+ D7 n  f5 J7 Q在一個類型的箱子貼個可以屏蔽傳感器信號的東西

! e7 f. g6 ^) \0 Q是這樣的，我是機械專業(yè)研究生，老師給了這么一個題目，讓設(shè)計出來。A、B兩種箱子外觀、尺寸、重量都一樣，而且箱子里裝的是液體膠水，對A裝箱的工位與對B裝箱的工位有一定的距離。主要就是在進行打碼之前這段距離里要把這兩種箱子辨別出來，以備在打碼機打碼時可以打出對應(yīng)A、B的碼來。前提是不要對箱子做任何標(biāo)記
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作者: 機械小寶    時間: 2017-4-13 15:38
xiaobing86203 發(fā)表于 2017-4-11 09:01
9 C9 F+ K$ T/ H7 A樓主碼垛機器人產(chǎn)線應(yīng)該不差錢吧，那就用CCD視覺檢測
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是這樣的，我是機械專業(yè)研究生，老師給了這么一個題目，讓設(shè)計出來。A、B兩種箱子外觀、尺寸、重量都一樣，而且箱子里裝的是液體膠水，對A裝箱的工位與對B裝箱的工位有一定的距離。主要就是在進行打碼之前這段距離里要把這兩種箱子辨別出來，以備在打碼機打碼時可以打出對應(yīng)A、B的碼來
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作者: xubaoqi    時間: 2017-4-13 18:11
路過
作者: Venerealulcer    時間: 2017-4-17 20:07
機械小寶 發(fā)表于 2017-4-13 15:36
4 `: Z1 y. ^9 Y. T( I. x是這樣的，我是機械專業(yè)研究生，老師給了這么一個題目，讓設(shè)計出來。A、B兩種箱子外觀、尺寸、重量都一樣 ...
3 T, E+ u$ g5 p' D" {9 a; d: h
這個控制就不是個事
6 _1 S7 R- M  l你只要確定打碼順序就行后面運輸按照打碼順序來
0 [9 n* ^3 z. B. t* u



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