久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱

機械社區

標題: 答疑：關于伺服電機及直線模組選型 [打印本頁]

作者: 塵世天涯 時間: 2017-4-8 14:32
標題: 答疑：關于伺服電機及直線模組選型
本帖最后由塵世天涯于 2017-4-8 15:03 編輯

我現在負責提供選型計算支持，部門有四五十位工程師，我自己做的伺服系統計算工具已經最終定版了，目前正在設計部門推廣，目標是使所有機械工程師都會使用，可以自行進行計算，這樣我就可以有更多的時間做一些新的工具出來。
開這個貼的目的是希望跟有同樣興趣的朋友共同討論，一起進步，在我能力范圍內，幫忙解答一些疑惑。畢竟現在肯靜下心來深入鉆研技術的很難得，當然私心也是有的，討論是最好的學習方式，從大家這里學到的內容可以幫助我進一步完善我的理論。
如果大家有問題，也歡迎提出來，我會一一解答

另外，想說明一下的是
我不會把工具貼出來，公司不會允許我這么干的，大家也不要讓我為難
我不敢說自己掌握的知識百分百正確，如果有，我會隨時更正，如果發現了錯誤，也請大家指出來。

補充內容 (2017-4-12 10:39):
如我前面所述，開這個貼的目的，只是為了幫各位答疑，并不是為了宣傳自己的這個工具，之所以這么說是為了增強大家對我的信心，如果我的說法誤導了大家，請見諒。

作者: 276073358 時間: 2017-4-8 14:49
搶個沙發，跟在樓主后面學習，

作者: 未來第一站 時間: 2017-4-8 15:11
論壇里關于這類問題幾乎每天都有，靜待樓主精彩解答，

作者: forbetter 時間: 2017-4-8 16:05
好吧，瞌睡了，有枕頭！

拖一個重約45 KG 的東西。用直線導軌和滾珠絲杠組合。加減速起動頻繁。按每分鐘在40次算。相應的每次運行距離不大，不超過100MM。

拖動的質量上面還有個擺動的玩意，按遠端10KG，半徑300來考慮。

作者: 塵世天涯 時間: 2017-4-8 17:32

forbetter 發表于 2017-4-8 16:05
好吧，瞌睡了，有枕頭！

拖一個重約45 KG 的東西。用直線導軌和滾珠絲杠組合。加減速起動頻繁。按每 ...

我認為首先要確定的幾點如下
1. 每次移動的時間要求是多少？如果有多個移動距離和時間要求，最好都給出來。比如100毫米@1秒，120毫米@1.1秒
2. 絲桿的螺距，最大輸入扭矩，最高速度限制
3. 是否預設減速機，如果有，減速比是多少
4. 10公斤擺動的東西運動規律是什么樣的？由什么驅動

另外要說明的一點，伺服系統的計算是一個類似試錯的過程，因為答案永遠不是唯一的。也就是說通常你先有一個預設，計算過程中進行校核，如果有哪部分不符合要求就更換。如果連預設方案都沒有，那基本上是沒法計算的，因為太多參數未知。

最終的計算結果，也會包含一套完整的東西，絲桿，減速機，電機。

作者: 冷月梧桐 時間: 2017-4-8 19:02
你不貼軟件可以，你貼一個計算軟件截圖也不行嗎？

作者: 只有快樂 時間: 2017-4-8 20:25
直線導軌加滾珠絲杠，很常用，精度怎么樣

作者: cunzhang3000 時間: 2017-4-8 20:39
期待

作者: Anonymous 時間: 2017-4-9 10:43
松下有一個伺服選型軟件，很好用，可以在松下伺服電機官網下載。https://device.panasonic.cn/ac/c/motor/fa-motor/ac-servo/mselect/index.jsp

作者: 塵世天涯 時間: 2017-4-11 17:26

Anonymous 發表于 2017-4-9 10:43
松下有一個伺服選型軟件，很好用，可以在松下伺服電機官網下載。https://device.panasonic.cn/ac/c/motor/f ...

選型軟件當然很好，我也使用過很多，但是個人認為，軟件既有它的優勢也有劣勢。優勢在于你可以不必了解太多細節就可以做出選型，但這同時也是劣勢如果你不知道軟件是基于什么理論計算的，即便選出來了，結果你敢相信嗎？
并且，軟件是死的，任何一個輸入參數的修改都會影響到結果，但影響有多大？如果你不清楚，那最好還是別用。因為這個結果只能拿來看看，實際去使用的話，恐怕心里還要打一個問號

作者: 塵世天涯 時間: 2017-4-12 08:43

塵世天涯發表于 2017-4-11 17:26
選型軟件當然很好，我也使用過很多，但是個人認為，軟件既有它的優勢也有劣勢。優勢在于你可以不必了解太 ...

恩。那可能是應用情況還是不一樣。
我們現在用到的伺服品牌很多，力士樂，施耐德，倍福，費斯托。（說到這里，可能已經有朋友猜出來我是誰了，還請保持沉默。）
每個品牌都有自己的計算方法，但是，（重要的通常都是但是后面的），我們通常不會所有東西都選用一家的，比如模組選這家，電機選另外一家，因此就需要有一個通用的軟件，可以就算這種“混合”的應用

作者: 塵世天涯 時間: 2017-4-12 08:46

forbetter 發表于 2017-4-8 16:05
好吧，瞌睡了，有枕頭！

拖一個重約45 KG 的東西。用直線導軌和滾珠絲杠組合。加減速起動頻繁。按每 ...

四樓的這位朋友看來并不怎么著急，并不是我想吊大家胃口，如果輸入都不完整，那計算更無從談起

作者: wxg263 時間: 2017-4-12 09:20
樓主就這樣口述，不貼個圖。。。。。。。。那不如不發這貼

作者: Da花 時間: 2017-4-12 11:49
樓主，我也想自己整理個工具集，能提供下你的系統框架思路嗎？

作者: 塵世天涯 時間: 2017-4-12 12:02

Da花發表于 2017-4-12 11:49
樓主，我也想自己整理個工具集，能提供下你的系統框架思路嗎？

當然可以
準備工作需要確定三個參數：負載，移動距離，移動時間（其中距離跟時間應該是相對應的）
第一步：假定所需移動速度，加速度（根據經驗）
第二步：計算相應距離需要的實際移動時間，如果不滿足要求，返回第一步
第三步：校核，共有三個參數需要校核，慣量比，扭矩，轉速。這個是要有先后順序的，如果慣量比不合適，后面的工作都不必做了，因為，沒有意義
只有當三個參數校核同時通過的時候才能使用。校核過程中如果發覺移動速度或加速度過高，需返回第一步

如果有圖片會更直觀。但是不知道是公司網絡限制還是論壇的問題，我嘗試了很多次都沒辦法上傳圖片。很抱歉

作者: forbetter 時間: 2017-4-12 17:45

塵世天涯發表于 2017-4-12 12:02
當然可以
準備工作需要確定三個參數：負載，移動距離，移動時間（其中距離跟時間應該是相對應的）
第一 ...

不是不急，是這些參數還沒有搞出來

作者: 眸上有傷痕 時間: 2019-2-12 15:52
樓主你好。
我要設計一絲桿+直線導軌的模組。直線導軌是兩根20*17.5，絲桿直徑20，導程20，行程1000mm 最大速,1000mm/s，加減速時間0.5秒，請問最大搬運重量怎么計算？

作者: 塵世天涯 時間: 2019-2-14 20:20

眸上有傷痕發表于 2019-2-12 15:52
樓主你好。
我要設計一絲桿+直線導軌的模組。直線導軌是兩根20*17.5，絲桿直徑20，導程20，行程1000mm 最 ...

層主已經給出了加減速時間。如果僅僅是為了驗證最大搬運重量的話，只需知道伺服電機和滾珠絲桿允許的最大扭矩，就可以驗證了

然而，選型并非這么簡單粗暴。如我前面樓層提到的，先確定需求，接下來傳動鏈確定了，伺服電機也確定以后，仍然需要驗證慣量比，扭矩，轉速。只有這三項都符合要求，才算一個合格的選型計算結果

而且，正確的順序，并不是先選定元件，再確定需求。這就像空中樓閣一樣，沒有根基，那前面選定的這些元件，也是沒有依據的拍腦門。

以上，希望能幫到你

作者: 眸上有傷痕 時間: 2019-9-9 14:04
樓主你好。
我想問問，模組的允許負載力矩是如何計算的？線性滑軌有容許靜力矩，但是沒有動力矩。

作者: 塵世天涯 時間: 2019-9-9 15:25

眸上有傷痕發表于 2019-9-9 14:04
樓主你好。
我想問問，模組的允許負載力矩是如何計算的？線性滑軌有容許靜力矩，但是沒有動力矩。

直線模組通常會直接給出許用扭矩，不需要進行計算。絕大多數情況，也無法計算，因為廠家不會提供詳細信息。比如導軌型號，滑塊間距等等。

通常是給出基于預設壽命值下（比如5000公里）的動態許用扭矩。通常在樣本里面都會有說明

作者: 眸上有傷痕 時間: 2019-9-11 08:39
謝謝樓主的解答。

作者: 金點子_YEFgO 時間: 2019-9-13 16:47
說的軟件工具很強大，但實際沒有給出什么，感覺在吊胃口。

作者: 塵世天涯 時間: 2019-9-13 21:50

金點子_YEFgO 發表于 2019-9-13 16:47
說的軟件工具很強大，但實際沒有給出什么，感覺在吊胃口。

一樓已經特意說明，開貼的目的是為交流，之所以做鋪墊，是讓來這里求助的人，對我更有信心。

作者: 同創達-葉工 時間: 2020-6-24 10:47

只有快樂發表于 2017-4-8 20:25
直線導軌加滾珠絲杠，很常用，精度怎么樣

精度是一個系統問題，不單單是滾珠絲桿的精度：比如滾珠絲桿的加工精度C7級別的5個絲/300mm，C5級別的1.8個絲，C3的0.8個絲，還要看絲桿螺母和絲桿有預壓,有沒背隙。然后是聯軸器有沒背隙，再就是伺服電機編碼器的分辨率

歡迎光臨機械社區 (http://www.ytsybjq.com/)