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標題: 如何控制兩個電機同步？ [打印本頁]

作者: 涼米 時間: 2017-4-2 23:09
標題: 如何控制兩個電機同步？
如題，主要是要設計一臺可以用來實行布料傳送的機器。
電機用來控制布料的兩頭，因為要對布料進行沖裁（不會完全切斷），所以兩個電機既要實現同步又要能夠適應頻繁的制動。
打算通過三菱的PLC實現以上控制，求問各位大神如何實現兩臺電機的同步，如果可以的話求幫忙順便選個型。
本來是打算用單相異步電機的，求各位大神指教！！！

作者: koks 時間: 2017-4-3 10:31
最好不要設計兩個電機同步

作者: 17567410 時間: 2017-4-3 10:42
最好有系統簡圖貼上，有助大家幫忙

作者: 只有快樂 時間: 2017-4-3 11:56
勻速的用定時器，角度的用脈沖

作者: 涼米 時間: 2017-4-3 14:26

koks 發表于 2017-4-3 10:31
最好不要設計兩個電機同步

不同步的話有什么方法可以實現由頻繁制動的布料傳送嗎？
比如說出布料的那端速度設置的更快些然后堆疊？

作者: 涼米 時間: 2017-4-3 14:32
大概的設計是這么個樣子，其實對于電機的選型我也不是太確定，還有就是怎么通過電機計算出布料的運輸速度呀？因為后續的其他部分需要控制節拍，所以我這個部分需要定下來大致的時間。

作者: 涼米 時間: 2017-4-3 14:34

只有快樂發表于 2017-4-3 11:56
勻速的用定時器，角度的用脈沖

請問能具體地說說嘛？
我現在對于這個其實幾乎是一臉懵逼的狀態....
第一次接觸設計這些

作者: eddyjay 時間: 2017-4-3 15:09
用兩個伺服是可以實現的

作者: 涼米 時間: 2017-4-3 15:22

eddyjay 發表于 2017-4-3 15:09
用兩個伺服是可以實現的

請問三菱的話選擇伺服是要具體選擇有哪些功能的伺服電機呢？

作者: 17567410 時間: 2017-4-4 18:29

涼米發表于 2017-4-3 14:32
大概的設計是這么個樣子，其實對于電機的選型我也不是太確定，還有就是怎么通過電機計算出布料的運輸速度呀 ...

兩個伺服是沒有問題滴，但是成本會高點。其實還有其他問題。
兩個電機控制如果沒有“沖”這一項，就是讓兩個輥子有速差。使期間的布有張力后展平而后沖。問題是經過沖以后的布料和沒有經過沖的布料不同。就是左邊的是整布，右邊輥上是沖過的料，怎么能像沒有沖過的布通過沖頭。就是右邊輥拉地邊料怕展不平。如果是鋼板情況就不一樣了。另外啥樣地布，多寬，沖啥樣，輥和輥之間的距離等等。

作者: 涼米 時間: 2017-4-4 20:12

17567410 發表于 2017-4-4 18:29
兩個伺服是沒有問題滴，但是成本會高點。其實還有其他問題。
兩個電機控制如果沒有“沖”這一項，就是讓 ...

我用的布料現在確定是空氣過濾棉（初效過濾棉），相關尺寸如下圖所示。經過考慮，現在是打算改為一頭靠步進電機牽引，后方靠張力控制器和伺服電機實現抻平，兩端有處于同樣高度的滾輪來保證沖裁部分的布料保持水平。大體上的設計如圖二所示。
現在的話我一個是布的張力計算，百度上查不到相應資料

，然后就是等張力算出來以后才可以選前端的步進電機是嗎？

作者: 17567410 時間: 2017-4-4 20:40
(, 下載次數: 68)
1？是多少？當然是越寬越好，窄了注定是不利。還有2？和3？算是周期吧，當然是越大越好！

作者: 涼米 時間: 2017-4-4 20:43

17567410 發表于 2017-4-4 20:40
1？是多少？當然是越寬越好，窄了注定是不利。還有2？和3？算是周期吧，當然是越大越好！

布料是左右延伸的，沖切的部分是另外設計的特殊刀具，就是說上面的三個小長方是我一次就沖切出來的

作者: 涼米 時間: 2017-4-4 20:46

17567410 發表于 2017-4-4 20:40
1？是多少？當然是越寬越好，窄了注定是不利。還有2？和3？算是周期吧，當然是越大越好！

另外布料選了無紡布的空氣過濾棉，然而我發現還是查不到張力

作者: 坑到你哭 時間: 2017-4-5 10:19
可以的，直接用FX2N型的三菱PLC。

作者: 涼米 時間: 2017-4-5 14:22

坑到你哭發表于 2017-4-5 10:19
可以的，直接用FX2N型的三菱PLC。

能稍微具體地講一下嗎？

作者: 涼米 時間: 2017-4-7 14:29

坑到你哭發表于 2017-4-5 10:19
可以的，直接用FX2N型的三菱PLC。

FX2N的現在好像停產了！？

作者: 小草xcp 時間: 2017-4-7 14:51
用一個電機和同步帶

作者: 李迎398048991 時間: 2017-4-7 16:29
最好是設計一個測量張力的結構，設定好布匹的張力，根據張力值控制送料電機的啟停

作者: 李迎398048991 時間: 2017-4-7 16:30
一般織布機上有這種結構，參考一一下

作者: 受不了了 時間: 2017-4-8 09:49
布會卷的，需要針板，還有展開輥，放卷自動張力

作者: 一壺濁酒品迷離 時間: 2017-4-8 10:20
用一個變頻器控制兩個電機

作者: 涼米 時間: 2017-4-14 16:19

李迎398048991 發表于 2017-4-7 16:30
一般織布機上有這種結構，參考一一下

十分感謝！

作者: 涼米 時間: 2017-4-14 16:20

一壺濁酒品迷離發表于 2017-4-8 10:20
用一個變頻器控制兩個電機

具體如何實現呢？

作者: 涼米 時間: 2017-4-14 16:22

小草xcp 發表于 2017-4-7 14:51
用一個電機和同步帶

伺服電機可以考慮同步帶嗎？
另外需要頻繁制動可以使用同步帶嗎？

作者: 小草xcp 時間: 2017-4-14 16:51
當然可以，伺服電機精度比較高，同步帶傳動準確，傳動比恒定，伺服電機帶動同步帶可以任意位置定位

作者: 涼米 時間: 2017-4-18 20:37

小草xcp 發表于 2017-4-14 16:51
當然可以，伺服電機精度比較高，同步帶傳動準確，傳動比恒定，伺服電機帶動同步帶可以任意位置定位

那如果我直接用PLC來控制兩個伺服電機同步可行嗎？通過原點開關

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