xiaobing86203 發表于 2017-3-31 16:316 r6 A$ a. X8 o* t: E6 N 采用 復位 試試。。。
lpk24174933 發表于 2017-3-31 16:33 8 }4 d! o2 v$ W. A7 |4 K已解決,我是直接找編碼器的原因,編碼器鏈接軸直徑磨損變小,與同步帶輪配合后有間隙。