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標(biāo)題: 如何給隨行夾具(工裝)供氣? [打印本頁]

作者: forbetter    時間: 2017-3-30 08:29
標(biāo)題: 如何給隨行夾具(工裝)供氣?
如題。1 G6 b) k" R( y
" z0 R3 S1 v. U
對于轉(zhuǎn)動的 可以用旋轉(zhuǎn)接頭, 可是對于跑道形的怎么供氣呢?
  ]0 w5 n  e0 L
作者: 702736    時間: 2017-3-30 08:42
儲能啊
作者: 陳小困    時間: 2017-3-30 08:44
腰槽有條中心線,槽邊緣到中心線的距離相等
作者: forbetter    時間: 2017-3-30 08:54
702736 發(fā)表于 2017-3-30 08:42& I7 @1 M" Y  N! P! O" g! ^; \
儲能啊

9 ~) [5 B1 I8 r/ I: p1 M1 y您說的儲能,指的是儲氣能嗎?- y6 r! a8 \3 O5 t- I4 g. c

) Z# B3 Z% i5 ^  _/ z+ I- A7 c% p  e工裝不會太大,儲的能總會用盡的。怎么補(bǔ)充呢?1 i9 }. O+ K8 b6 X

作者: forbetter    時間: 2017-3-30 08:55
陳小困 發(fā)表于 2017-3-30 08:44* B/ ^# q# y( _! ^$ u0 y
腰槽有條中心線,槽邊緣到中心線的距離相等
; V+ e5 J9 b) j  S
這個怎么理解? 您的言外之意是?
, ]* f+ Z4 w* p  h" @8 M
作者: 702736    時間: 2017-3-30 08:59
forbetter 發(fā)表于 2017-3-30 08:54$ t3 G) x5 B3 g7 h% S8 b: n
您說的儲能,指的是儲氣能嗎?
5 y" d3 s& i5 s4 Y$ x1 {' R" q& A" u' r  U8 h
工裝不會太大,儲的能總會用盡的。怎么補(bǔ)充呢?
/ F2 Z2 x. b, c+ j. t
具體要看是怎么個東東了。0 U) l) d, N  R; K3 D: o

作者: forbetter    時間: 2017-3-30 09:02
702736 發(fā)表于 2017-3-30 08:59
5 D% O' I2 ?6 L具體要看是怎么個東東了。

# `& {# ?+ z* `現(xiàn)在擬采用氣缸夾緊,必需要供氣。如何給閥板(或某幾個氣缸)供氣?
" o9 |  S; W4 f: Y" M
作者: 未來第一站    時間: 2017-3-30 09:37
拖鏈
作者: xppot    時間: 2017-3-30 09:42
     在夾具上不用氣壓,用大彈力彈簧+直線凸輪來解決這樣的夾緊問題。直線凸輪固定在夾具運行軌道槽邊上。當(dāng)要取放產(chǎn)品時讓夾具打開,完成后自動夾緊產(chǎn)品。
作者: 18896736623    時間: 2017-3-30 09:42
具體看所用場合,和直線往復(fù)的運行距離吧。
% E5 N4 V+ q( S  D% f# j0 @如果用坦克鏈可以嗎?
作者: 陳小困    時間: 2017-3-30 09:55
forbetter 發(fā)表于 2017-3-30 08:55* Q  s1 t$ ~( C- a% c- J7 [4 ~% ]
這個怎么理解? 您的言外之意是?
% R) D$ m( \  {% _( K
跑道中間加個一維運動 ,實線表示氣管+ }$ x; ]+ `# J2 u

作者: 702736    時間: 2017-3-30 09:57
forbetter 發(fā)表于 2017-3-30 09:023 L4 m. b% N% p* u2 }
現(xiàn)在擬采用氣缸夾緊,必需要供氣。如何給閥板(或某幾個氣缸)供氣?
" A/ x8 l+ m, }9 J5 {
比如不方便用拖鏈的流水線場合,就可用在某工位充氣儲能,其他工位脫線運行* C0 E# J8 c$ O4 E

作者: forbetter    時間: 2017-3-30 10:21
forbetter 發(fā)表于 2017-3-30 09:026 R/ m/ |- l6 s& Y/ L: p+ @  [
現(xiàn)在擬采用氣缸夾緊,必需要供氣。如何給閥板(或某幾個氣缸)供氣?
5 o, {$ z, s9 G+ D: P! s
至少A工位到B工位是要一直夾緊的,要不然會松動。然后B到C 不用夾緊, 到了C到D又需要夾緊(不是同一個氣缸了)( ~+ k4 W3 C' e/ r

$ S9 Y1 T  v2 a  a( f. B" }% c
* ]! O( [) j! A
作者: forbetter    時間: 2017-3-30 10:23
本帖最后由 forbetter 于 2017-3-30 10:28 編輯
6 I6 ]) Z1 E& h% k: \* t
陳小困 發(fā)表于 2017-3-30 09:55
5 J6 i: a4 p7 `- T8 B& Y+ B跑道中間加個一維運動 ,實線表示氣管
5 [# A& o$ \2 c2 Q' v& G$ V" H
這個可以有!
2 d; I# i3 g( t- Q; W6 Q讓旋轉(zhuǎn)接頭可以平動,就可以實現(xiàn)。但要想平動,還得增加主動機(jī)構(gòu),有點麻煩啊
& V4 L' G( Y& e& d, u/ B+ U+ }# u, B& E( `& H; q0 U

作者: forbetter    時間: 2017-3-30 10:29
702736 發(fā)表于 2017-3-30 09:57% ?) ~. l  f, V, e
比如不方便用拖鏈的流水線場合,就可用在某工位充氣儲能,其他工位脫線運行
# r" y( Q8 E1 X( @) Y7 F, Q
這個充氣能,接口怎么處理?. q' v* s3 V; n, D0 F( [& d

作者: forbetter    時間: 2017-3-30 10:32
xppot 發(fā)表于 2017-3-30 09:422 e* n6 F. x" Y. |7 d" R1 K
在夾具上不用氣壓,用大彈力彈簧+直線凸輪來解決這樣的夾緊問題。直線凸輪固定在夾具運行軌道槽邊上。 ...
8 Q7 w- g# B+ N& C4 ~
這個夾緊是要緊的, 但是到了另一個工位上,可是要松開的,換另一個缸來動作。6 {6 n' F6 u9 i5 E
6 Y/ y* P6 s- k" c- R! C3 m2 r
凸輪這玩意兒真的不敢玩- X/ m8 l5 [" g, u% `

作者: LALG    時間: 2017-3-30 10:56
配上空氣發(fā)動機(jī)就可以了
作者: 702736    時間: 2017-3-30 11:00
forbetter 發(fā)表于 2017-3-30 10:29
% s! y. s) i4 Q% k8 c' A8 A* `這個充氣能,接口怎么處理?
5 A% S+ a% v* L- M0 e2 h
例如快接7 C; w) {: D2 e3 k6 o% K

作者: forbetter    時間: 2017-3-30 11:14
現(xiàn)在想了一下,這個跑道也不大。想采用以下方式。4 q1 N. u  |' k% K$ ?! x( I

, {; G0 @- H5 j2 J" L9 K& Q- K在正中間放置旋轉(zhuǎn)接頭,與各氣缸采用螺旋氣管連接,使之有一定的伸縮量。6 G' v* s) e# s/ b+ ^
# `' A5 R9 D% c. Q: T( P7 }5 \( I
只是旋轉(zhuǎn)接頭需要主動驅(qū)動。 % ~) H' u3 h# G# B% y
9 `: d3 z6 r* j4 r1 b4 l
這樣氣的方面 可以說的通的。
$ k  K0 M+ U3 T5 K0 a* ~5 _* n" J
+ Z8 u# O' c, Q# `( J可尼瑪傳感器的電線怎么弄! 真操蛋。難道要再上個電氣滑環(huán)?( Q. K8 ~, ^( ], j- S2 }5 z

作者: toafy    時間: 2017-3-30 11:25
本帖最后由 toafy 于 2017-3-30 11:27 編輯
- D: M7 e8 s/ V' t% E/ b  c/ U$ U' M( x% O0 R7 Z) h) O
9樓的方法覺得可取,未必非用凸輪不可
# a( z* T. j1 j8 J& u" v- F
4 x3 @9 x/ f# x0 Q4 o7 p在需要夾緊的位置采用氣缸驅(qū)動類似快夾的機(jī)構(gòu)將工件夾緊,
% ?% W& U7 S/ s  G3 F  f" i2 `' q- }
到達(dá)松開的位置再用另一組氣缸將夾具打開,$ p9 T, J# z8 V2 T
/ ?& @  Y  ^- \
就相當(dāng)于在固定的位置有兩組機(jī)械手進(jìn)行裝拆工件
9 C) `# k7 X: D/ H5 G  G
* b& @. M0 T6 Q& P8 x如此可免去氣管及線路的煩惱% h) g, ^' Z3 B7 J# Q9 ?, Z, P
. ?( j3 M9 g3 T6 e
至于夾緊力是否可靠,那就在夾具上花點工夫吧,這個不難9 {/ ^4 e" {2 ?! Z

) R" j5 }1 c* n4 ^4 Q& @" U/ Q3 L, v& e但如果整個過程是連續(xù)運轉(zhuǎn)的,沒有停頓,) {5 T/ ~( b8 L! S
3 E4 b+ f( W$ [) A6 \4 U- p
那就不好用了/ H5 C7 Z) s8 k$ H  \$ S' y  @

作者: forbetter    時間: 2017-3-30 12:41
toafy 發(fā)表于 2017-3-30 11:25
3 P7 n- z) f1 }/ W" w9樓的方法覺得可取,未必非用凸輪不可
# a. w4 u" f( k8 I3 P4 O* h( r# h* ]' a! U$ Q# H% V
在需要夾緊的位置采用氣缸驅(qū)動類似快夾的機(jī)構(gòu)將工件夾緊,

7 Z$ U7 e: h5 A( V& `$ w7 H6 @4 H, K你這樣的,在運行過程中是沒有夾緊的。  定位會跑掉是不允許的。
作者: toafy    時間: 2017-3-30 15:28
forbetter 發(fā)表于 2017-3-30 12:41
: j5 ?- [, `6 [2 C4 O1 o你這樣的,在運行過程中是沒有夾緊的。  定位會跑掉是不允許的。

% W5 }9 x, t" L, ?* ^不存在運行過程中沒有夾緊的情況,
; o5 _; a2 ^1 e( v6 x7 i
9 Q( I* v1 W9 K/ D問題在于夾緊和松開的同時工裝(治具)是否在運動?* S( n, Z) F0 n0 _0 e% X& r
% Q7 j0 [9 w* T
如果答案是肯定的,那么氣缸就得是在夾/松位置有一定行程的隨動過程,
4 K" C9 q3 @1 \$ D/ \+ G
1 H# ]' h. h5 N- t" ]# h$ a  ?: l我覺得應(yīng)該不是這樣的吧,2 H% e$ Q6 S6 p3 g
  ~" o" Y/ a& b. `# L5 {# Z% g+ g7 F6 e
工件的夾緊與松開過程中,治具不應(yīng)該是靜止的嗎?$ ?1 g! f5 ^9 F* w. r1 `

作者: forbetter    時間: 2017-3-30 15:49
toafy 發(fā)表于 2017-3-30 15:28: V. h6 M& K2 c: j4 ^+ Q9 P
不存在運行過程中沒有夾緊的情況,
! r5 L, I( ~; n# P) z- \! h1 Y6 ]8 i; C% J7 Y; e9 X1 I
問題在于夾緊和松開的同時工裝(治具)是否在運動?
4 T- f2 v% ?$ z4 a3 p
實際上將兩個工件在A工位預(yù)組裝裝態(tài)下般運到B工位,在B工位進(jìn)行鉚合,在C工位檢測, D工位排料。
3 O: R; v) s7 u  y7 S0 @0 A' u, m, v$ R+ l6 Y
在A到B的過程中,如果不夾緊,就不能實現(xiàn)預(yù)組裝的初忠。 后面的事情還沒有考慮到。
; n1 d* d% i5 t" \3 {9 E
作者: toafy    時間: 2017-3-30 15:55
forbetter 發(fā)表于 2017-3-30 15:49& N/ }  l9 t% e3 ^7 B0 ^7 V$ N
實際上將兩個工件在A工位預(yù)組裝裝態(tài)下般運到B工位,在B工位進(jìn)行鉚合,在C工位檢測, D工位排料。
6 o; m  e: n' v. V) b# ~& q) ]* S) B# A! r  e9 h: F
在A ...
% p1 w* o: U" g/ [
也就是說在A位需要定位壓緊,到達(dá)B位鉚合后即可解除夾具,
6 p; C5 O2 r$ @7 t+ }! f! |! r
沒有問題啊,夾具與工裝隨行,分別在A、B位固定氣缸為夾具提供動力
$ N0 C& A8 d# J1 c* |- X
作者: 夢回舊時光    時間: 2017-3-30 22:43
隨行夾具上設(shè)置一孔,到位后與固定的氣孔對準(zhǔn),壓緊密封、給氣。
作者: king528    時間: 2017-4-1 21:24
xppot 發(fā)表于 2017-3-30 09:428 |( [! ?2 e$ m# E9 ]5 A- M$ N
在夾具上不用氣壓,用大彈力彈簧+直線凸輪來解決這樣的夾緊問題。直線凸輪固定在夾具運行軌道槽邊上。 ...

0 h8 m; ^) }+ \9 ]& B3 e可以借鑒的
作者: 塵揚天涯    時間: 2017-4-2 09:09
用彈簧力夾緊,到了某些位置使用動力使他松開是否可以?
4 \7 A7 S; V7 x8 F/ ]夾具上需要供電供氣的方案都相對有一點小麻煩。




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