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標題: 張拉臺設計求助 [打印本頁]

作者: lwehui 時間: 2017-3-29 11:44
標題: 張拉臺設計求助
本人在校生，畢業設計的一部分是設計一個張拉臺，將鋼絲進行拉伸。動力輸入必須是手動輸入。
1）假設需要給鋼絲提供F1的拉力，那該圖中絲桿的軸向力是多少？等于鋼絲拉力嗎？
2）另外由于絲杠和鋼絲不共線，會形成力矩，請問有什么別的解決方法嗎？用2根絲杠是不是有同步性問題
本人非機械專業，問的問題可能很幼稚，但是問題迫切需要解決。非常希望各位能夠提供建議，非常感謝

作者: lwehui 時間: 2017-3-29 11:45
綠色部分表示鋼絲，周圍4根表示導桿

作者: 200904105239 時間: 2017-3-29 11:53
冒昧問一下，樓主是什么專業的

作者: lwehui 時間: 2017-3-29 12:03

200904105239 發表于 2017-3-29 11:53
冒昧問一下，樓主是什么專業的

測控技術與儀器，這個拉伸后是用來進行無損檢測實驗用的

作者: polyval 時間: 2017-3-29 12:12
鋼絲拉伸張力和位移永遠共線，何來力矩之說。

作者: hyr003 時間: 2017-3-29 12:46
是對軸承形成力矩吧

作者: lwehui 時間: 2017-3-29 13:05

polyval 發表于 2017-3-29 12:12
鋼絲拉伸張力和位移永遠共線，何來力矩之說。

可能我沒有表達清楚，鋼絲和絲杠不共線，這樣絲杠螺母向下運動時，會不會因為不共線導致工作臺傾斜？

作者: lwehui 時間: 2017-3-29 13:06

hyr003 發表于 2017-3-29 12:46
是對軸承形成力矩吧

鋼絲和絲杠不共線，這樣絲杠螺母向下運動時，是不是會導致工作臺傾斜？

作者: 面壁深功 時間: 2017-3-29 13:27
1）絲桿的軸向力等于鋼絲拉力-4個軸承的摩擦力。
2）用2根對稱的絲杠

作者: 飛哥0105 時間: 2017-3-29 13:58
這么設計對軸承的壽命影響很大，建議用兩根絲桿對稱，可以參考拉力機的機構設計

作者: 熱火LBJ 時間: 2017-3-29 14:33
同意9樓，如果力不大，一個絲杠加兩個方導軌，也能用。

作者: lwehui 時間: 2017-3-29 14:49

面壁深功發表于 2017-3-29 13:27
1）絲桿的軸向力等于鋼絲拉力-4個軸承的摩擦力。
2）用2根對稱的絲杠

但是如果用2根絲桿的話，2根絲杠同步性好解決嗎？不是電機輸入，是需要手通過類似手輪這樣的結構進行輸入

作者: lwehui 時間: 2017-3-29 14:50

飛哥0105 發表于 2017-3-29 13:58
這么設計對軸承的壽命影響很大，建議用兩根絲桿對稱，可以參考拉力機的機構設計

嗯嗯，謝謝回復，但是如果用2根絲桿的話，2根絲杠同步性好解決嗎？不是電機輸入，是需要手通過類似手輪這樣的結構進行輸入

作者: lwehui 時間: 2017-3-29 14:54

熱火LBJ 發表于 2017-3-29 14:33
同意9樓，如果力不大，一個絲杠加兩個方導軌，也能用。

嗯，但是用2根絲杠的話同步性好解決嗎？會不會造成2個絲杠螺母的上升速度不一樣？

作者: jiangdayuan 時間: 2017-3-29 15:02
見過電單車剎車鋼絲繩的張緊吧，類似那樣就行

作者: lwehui 時間: 2017-3-29 15:13
需要這樣手動輸入, 如果使用2根絲桿，如果使用齒輪的話，會不會因為瞬時傳動比之類的不一樣，導致工作臺傾斜？

作者: 熱火LBJ 時間: 2017-3-29 15:21

lwehui 發表于 2017-3-29 15:13
需要這樣手動輸入, 如果使用2根絲桿，如果使用齒輪的話，會不會因為瞬時傳動比之類的不一樣，導致工作臺傾 ...

用齒形帶，簡單一些。用齒輪的話，選精度高一點的，調整好中心距，應該不會差多少。
你這個齒輪傳動比是不是有問題？算好傳動比，不然肯定扳不動。

作者: lwehui 時間: 2017-3-29 15:35

熱火LBJ 發表于 2017-3-29 15:21
用齒形帶，簡單一些。用齒輪的話，選精度高一點的，調整好中心距，應該不會差多少。
你這個齒輪傳動比是 ...

嗯嗯，這是一開始的版本，傳動比不對

作者: 熱火LBJ 時間: 2017-3-29 15:40

lwehui 發表于 2017-3-29 15:35
嗯嗯，這是一開始的版本，傳動比不對

找個機械專業的老師問問，或者找個搞機械的研究生問問。

作者: lwehui 時間: 2017-3-29 15:51

熱火LBJ 發表于 2017-3-29 15:40
找個機械專業的老師問問，或者找個搞機械的研究生問問。

本來我是用2根滾珠絲杠的，但是開題答辯的時候老師問2根絲杠同步性怎么解決？哎，

作者: 面壁深功 時間: 2017-3-29 15:54

lwehui 發表于 2017-3-29 14:49
但是如果用2根絲桿的話，2根絲杠同步性好解決嗎？不是電機輸入，是需要手通過類似手輪這樣的結構進行輸入 ...

絲桿傳動要同步，規范設計是通過一根同步軸來保證才行。

作者: xiaobing86203 時間: 2017-3-29 16:01
建議樓主按如下計算伺服電機扭矩的方法計算所需的拉力，因為都是通過絲桿做為傳力部件，該方法可以共用

作者: lwehui 時間: 2017-3-29 16:06

面壁深功發表于 2017-3-29 15:54
絲桿傳動要同步，規范設計是通過一根同步軸來保證才行。

沒有搜到，能夠說詳細點嗎？非常需要，謝謝

作者: lwehui 時間: 2017-3-29 16:07

xiaobing86203 發表于 2017-3-29 16:01
建議樓主按如下計算伺服電機扭矩的方法計算所需的拉力，因為都是通過絲桿做為傳力部件，該方法可以共用

嗯嗯，好的，謝謝

作者: 飛哥0105 時間: 2017-3-29 16:11
見過龍門銑床沒？左右跨距2.9m，照樣能同步，中間加一根軸而已，簡單的，可以參照的例子很多

作者: 面壁深功 時間: 2017-3-29 16:14

lwehui 發表于 2017-3-29 16:06
沒有搜到，能夠說詳細點嗎？非常需要，謝謝

這個就是

作者: lwehui 時間: 2017-3-29 16:42

飛哥0105 發表于 2017-3-29 16:11
見過龍門銑床沒？左右跨距2.9m，照樣能同步，中間加一根軸而已，簡單的，可以參照的例子很多

那是帶有電機和反饋，通過控制的方式做到的吧，我的要求需要機械式，手動加載

作者: polyval 時間: 2017-3-30 12:22

lwehui 發表于 2017-3-29 13:05
可能我沒有表達清楚，鋼絲和絲杠不共線，這樣絲杠螺母向下運動時，會不會因為不共線導致工作臺傾斜？

你說得對，絲桿的軸向力與鋼絲的拉力，以及工作臺自身重力，這些力的合成肯定會形成矩。相較平行狀態，多了一個水平面上轉動的矩。但是因為有導柱在，導柱的約束力會抵消這個矩。
所以工作臺的其實已經由導柱限制了。如果導柱間隙大點，臺面傾斜是正常的

作者: 只有快樂 時間: 2017-4-24 18:59
兩根絲杠對稱，拉伸機構居中。

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