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標題: 平行四連桿機構過不了死點，怎么辦 [打印本頁]

作者: forbetter 時間: 2017-3-28 20:06
標題: 平行四連桿機構過不了死點，怎么辦
做了一套平行四連桿一個主動軸。轉速也不高，設計在200轉。

現在手動試（很小的玩意兒。連桿重約400克，中心距390，曲柄長18。而兩個曲柄約重50克）

查資料說是靠慣性沖過死點。把連桿做成鋁件（138克)，情況會好一點兒嗎

作者: hc2003 時間: 2017-3-28 20:34
貼個圖吧，便于理解

作者: 重誠WBL 時間: 2017-3-28 22:01
不咋會用四連桿。。。學的時候沒好好學

作者: 水秀天藍 時間: 2017-3-28 22:43
本帖最后由水秀天藍于 2017-3-28 22:44 編輯

NO PIC YOUR SAID A XX.

作者: oldpipe 時間: 2017-3-28 23:10
做兩套機構，同軸的曲柄之間間隔一個角度，比如90度，即可。

作者: forbetter 時間: 2017-3-29 08:06

oldpipe 發表于 2017-3-28 23:10
做兩套機構，同軸的曲柄之間間隔一個角度，比如90度，即可。

算了一個轉動慣量，連桿約2萬2 ，從動軸只有60多。在從動軸上加個2萬5的大飛輪就可以了嗎？

只能犧牲啟停位置了。（幸好不用太準確）

作者: 櫻木花道1 時間: 2017-3-29 08:08
(, 下載次數: 303) 曾今遇到到相似的問題，但是也沒有解決，先把平面連桿再看看吧。我也分享一個失敗的案例。
這是一個曲柄滑塊機構，我們也做了設計，加工回來安裝，可是死點也過不去。
我們基本就沒什么計算，只是模擬的時候能夠過死點，
大神們看看，這種機構要怎么設計，或者有什么注意的

作者: 櫻木花道1 時間: 2017-3-29 08:09

櫻木花道1 發表于 2017-3-29 08:08
曾今遇到到相似的問題，但是也沒有解決，先把平面連桿再看看吧。我也分享一個失敗的案例。
這是一個曲柄滑 ...

后面也沒有解決這個問題，主要是太麻煩。
最后只直接做了一個小電缸

作者: 周震 時間: 2017-3-29 08:18
你是什么作為動力？電機嗎？電機慣量計算過沒？

作者: 櫻木花道1 時間: 2017-3-29 08:23

周震發表于 2017-3-29 08:18
你是什么作為動力？電機嗎？電機慣量計算過沒？

不是我設計的，我的一個同事負責的，后續裝配，手動使力很不順暢，后續加電機和減速機也無法過去。電機慣量應該是計算過的，

作者: 櫻木花道1 時間: 2017-3-29 08:25

櫻木花道1 發表于 2017-3-29 08:08
曾今遇到到相似的問題，但是也沒有解決，先把平面連桿再看看吧。我也分享一個失敗的案例。
這是一個曲柄滑 ...

不確定那個是動力，只是看到這個東西，自己去分析，并且是通過軟件模擬是可以的，

作者: xiaobing86203 時間: 2017-3-29 08:34
重量只是很小的因素，關鍵是連桿尺寸的設計需要合理，樓主應該把四邊形機構圖形貼出來，這樣能幫你計算分析下

作者: 周震 時間: 2017-3-29 10:09

櫻木花道1 發表于 2017-3-29 08:23
不是我設計的，我的一個同事負責的，后續裝配，手動使力很不順暢，后續加電機和減速機也無法過去。電機慣 ...

你最好把圖片傳上來
另外活動不順暢可能是你連桿長度選擇不好，有點憋

作者: forbetter 時間: 2017-3-29 10:18
本帖最后由 forbetter 于 2017-3-29 10:22 編輯

現在貼圖上來，其中一個軸用電機帶動。連桿中心距 491，曲柄長18
。。
現在中心距確認沒有問題。就是曲柄在水平位置時，連桿帶不上來，會掉下去，導致另一端成為擺動

算了一下，連桿轉動慣量約2萬2KGMM^2 ,而曲柄只有60多.

作者: ie1 時間: 2017-3-29 10:32

櫻木花道1 發表于 2017-3-29 08:08
曾今遇到到相似的問題，但是也沒有解決，先把平面連桿再看看吧。我也分享一個失敗的案例。
這是一個曲柄滑 ...

機構不對。下桿和上桿位置重合的時候，電機旋轉，上桿該怎么動？

作者: ie1 時間: 2017-3-29 10:46

forbetter 發表于 2017-3-29 10:18
現在貼圖上來，其中一個軸用電機帶動。連桿中心距 491，曲柄長18
。。
現在中心距確認沒有問題。就 ...

你的圖看得不是很懂，是不是這個意思？
運動到水平的時候，3桿在一條線上？
機械原理上有，類似于火車輪驅動，還要加一套連桿就行了，在過水平位置的時候給一個力，讓它知道該往哪邊走

作者: 竹筠俠 時間: 2017-3-29 10:49
你看下火車車輪就知道了，加個配種盤也能解決

作者: 1179819870 時間: 2017-3-29 11:31
用3維軟件的動力學分析模塊分析下，問題迎刃而解。

作者: forbetter 時間: 2017-3-29 12:29

ie1 發表于 2017-3-29 10:46
你的圖看得不是很懂，是不是這個意思？
運動到水平的時候，3桿在一條線上？
機械原理上有，類似于火車 ...

是這樣的結構. 火車輪子,我找找看

作者: forbetter 時間: 2017-3-29 12:31

1179819870 發表于 2017-3-29 11:31
用3維軟件的動力學分析模塊分析下，問題迎刃而解。

對這方面不太熟悉. 我用的inventor不知道有沒有這個模塊。

solidworks也有安裝，不過不會用。

作者: 1179819870 時間: 2017-3-29 16:38

forbetter 發表于 2017-3-29 12:31
對這方面不太熟悉. 我用的inventor不知道有沒有這個模塊。

solidworks也有安裝，不過不會用。

能否把文件發我？我幫你試試。

作者: 一展刀鋒 時間: 2017-3-29 18:09

櫻木花道1 發表于 2017-3-29 08:09
后面也沒有解決這個問題，主要是太麻煩。
最后只直接做了一個小電缸

不明白為什么用連桿，沖擊慣性大，也就是你的周期時間不是太趕，否則像你這樣電機不周轉，急起急停
用同步帶柔性會好點

作者: Cobbbb 時間: 2017-3-29 20:44
四連桿書上網上應該很多相關介紹，可以搜一下

作者: oldpipe 時間: 2017-3-29 21:49

forbetter 發表于 2017-3-29 08:06
算了一個轉動慣量，連桿約2萬2 ，從動軸只有60多。在從動軸上加個2萬5的大飛輪就可以了嗎？

只能犧 ...

比較多的麻煩出現在啟動過程。就看你在意什么問題了。

作者: lingkunlao 時間: 2017-3-30 08:36

forbetter 發表于 2017-3-29 10:18
現在貼圖上來，其中一個軸用電機帶動。連桿中心距 491，曲柄長18
。。
現在中心距確認沒有問題。就 ...

在中間增一跟桿和兩個鉸鏈構成虛約束可以解決問題；因為平行四邊形機構到了水平位置后，機構的運動有不確定性。

作者: forbetter 時間: 2017-3-30 08:51

lingkunlao 發表于 2017-3-30 08:36
在中間增一跟桿和兩個鉸鏈構成虛約束可以解決問題；因為平行四邊形機構到了水平位置后，機構的運動有不 ...

可以畫個簡圖嗎？

作者: forbetter 時間: 2017-3-30 12:56

櫻木花道1 發表于 2017-3-29 08:08
曾今遇到到相似的問題，但是也沒有解決，先把平面連桿再看看吧。我也分享一個失敗的案例。
這是一個曲柄滑 ...

喧賓奪主了！搞的我后面的樓都不知道說誰了！！

作者: 15995416516 時間: 2017-3-30 17:59
吃瓜群眾看不懂

作者: 果然是意識 時間: 2017-3-30 18:57
幫你頂一下

作者: zcx172632 時間: 2017-3-31 18:24
看看。。。。

作者: eddyjay 時間: 2017-4-1 10:31
在連桿中間位置增加個虛約束就可以了

作者: forbetter 時間: 2017-4-1 14:40

eddyjay 發表于 2017-4-1 10:31
在連桿中間位置增加個虛約束就可以了

怎么加？可否用簡圖說明一下？

作者: hhrrll 時間: 2017-4-2 14:07

櫻木花道1 發表于 2017-3-29 08:08
曾今遇到到相似的問題，但是也沒有解決，先把平面連桿再看看吧。我也分享一個失敗的案例。
這是一個曲柄滑 ...

這個不是連桿機構呀，第一旋轉軸跟第二軸是聯動的。

作者: 只有快樂 時間: 2017-4-2 21:54
用機械原理分析下

作者: 只有快樂 時間: 2017-4-2 22:07
從原理上找找問題

作者: yzghsx 時間: 2017-4-3 13:28
發個圖

作者: yzghsx 時間: 2017-4-3 13:33
給圖看看

作者: 沈堅_VaKSL 時間: 2017-4-3 15:25
死點

作者: liukangjun 時間: 2017-5-8 17:20

oldpipe 發表于 2017-3-28 23:10
做兩套機構，同軸的曲柄之間間隔一個角度，比如90度，即可。

你好，可以在詳細解釋一下嗎？比如兩套機構是用一個驅動器驅動嗎？謝謝！

作者: yzghsx 時間: 2017-5-8 19:08
上個圖

作者: 大米xiao 時間: 2017-5-12 21:23
學習中，不發言。

作者: 小巨人，奔跑吧 時間: 2017-5-13 21:24
第一要減小摩擦，第二把曲柄做成偏心輪結構

作者: Jack633011 時間: 2018-1-22 13:51

forbetter 發表于 2017-3-30 12:56
喧賓奪主了！搞的我后面的樓都不知道說誰了！！

我也看得好暈！。。。

作者: kqbcz 時間: 2018-1-22 18:27
以主軸為曲柄再加一套四連桿，因為兩套的四點不在一個角度，所以可以互相克服

作者: boliny 時間: 2018-5-12 23:45

ie1 發表于 2017-3-29 10:46
你的圖看得不是很懂，是不是這個意思？
運動到水平的時候，3桿在一條線上？
機械原理上有，類似于火車 ...

要增加虛約束

作者: 葛式一 時間: 2018-9-28 15:23
本帖最后由葛式一于 2018-9-28 15:32 編輯

看看類似這樣加虛約束

作者: 前景錢 時間: 2018-9-28 16:23
沒有圖片嗎？

作者: andthjd 時間: 2021-5-6 11:32

櫻木花道1 發表于 2017-3-29 08:08
曾今遇到到相似的問題，但是也沒有解決，先把平面連桿再看看吧。我也分享一個失敗的案例。
這是一個曲柄滑 ...

是連接軸不平行，轉過某些角度給卡死了

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