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標題: 誰了解這款MTGR無人車，討論內部傳動結構 [打印本頁]

作者: 鴻飛6688 時間: 2017-3-27 21:33
標題: 誰了解這款MTGR無人車，討論內部傳動結構
本人從事無人車領域，網上查到美軍和以軍即將要裝備這款無人車，前段時間查到這款車的一些基本參數確實很給力，故希望深度挖掘其一些信息，希望群里的大神能指導一下，有誰了解這款車的，或者能告訴下怎么才能去深度挖掘一些東西。謝謝了

作者: 韓寒11 時間: 2017-3-27 22:11
主要用于爆炸物處理和勘測。該無人車重12.7千克，由一個標準的2557/U電池組供電，以驅動橡膠履帶前進，另外它的履帶式腳蹼可進行折疊以幫助其攀爬障礙和樓梯。

作者: 鴻飛6688 時間: 2017-3-27 22:25

韓寒11 發表于 2017-3-27 22:11
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你接觸過這款車嗎？能不能提供些資料啊

作者: 大陸架 時間: 2017-3-28 09:10
看上去零部件似乎是3D打印出來的。

作者: xiaobing86203 時間: 2017-3-28 10:00
這種是用在軍事方面的吧，那這種資料很難弄得到了

作者: eddyzhang 時間: 2017-3-28 10:08
如果是全自動的，那最重要的估計是控制系統了。如果是遙控的，那也沒什么。跟遙控玩具沒什么區別。只是軍工的產品安全，可靠性更高。

作者: lgliang_429 時間: 2017-3-28 13:52
坐等樓主山寨！！

作者: 只有快樂 時間: 2017-4-3 22:38
要不要山寨美國的大狗呢

作者: 韓欣欣 時間: 2021-4-23 09:08
肯定是遠程控制吧

作者: 小象電動電機 時間: 2021-4-23 10:13
網絡上翻找了下，這款車是遙控車，附帶的是全程視頻傳輸，人可以根據視頻圖像操控無人車行走做事等等，它的機械臂質量為4kg，其手爪的最大張開度為11cm，可伸展的最大高度為49cm，可抓取物體的最大質量為5kg。行駛速度為3km/h，最高可達6km/h，35cm的垂直障礙物、攀爬20cm高度的樓梯、45°的斜坡和涉水等行動。機械臂我不太了解，不過這么短小的能抓5kg已經很不錯了。速度0.8-1.6米每秒，履帶型里普普通通吧，不過這是被電機限制了，理論上可以達到3m每秒的。35cm垂直障礙，這個是比較恐怖的。結構性能太強了，目前我國應該沒幾個能做的，我接觸到的也是輪式，把輪子做大，可以通過這種障礙。攀爬樓梯，這個可以說我們國內也是沒幾個做得到，大部分是可以爬，但是無法穩定，他的結構確實挺實用的。45度坡對于電機是一個挑戰，不過他幾乎沒有負重，問題不大，涉水我們可以看到他履帶不是很高，所以沒什么可以說的。不過我們可以猜想，如果做成更大型的這種車，比如重量加一倍，變成25kg。主要在于結構和電動機，理論上是可以實現一些1.5倍于現在的性能。比如涉水，越障，速度。這么一想，在軍用上應該可以大規模使用了。

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