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機械社區

標題: 關于齒輪齒條傳動的設計 [打印本頁]
作者: caihongfa    時間: 2017-3-27 17:57
標題: 關于齒輪齒條傳動的設計
如兩幅圖所示，第一副圖上面的橫梁設計成第二幅圖的齒輪齒條傳送，現在只知道最大速度是0.25m/s，承受的力至少5000N，長度是3m，想知道接下來要怎么開始設計齒輪和齒條，齒輪是用電機來帶動的，電機還沒有選型，齒輪帶著圖一的箱子左右移動，箱子重約3000KG?，F在需要什么條件來設計
作者: 水秀天藍    時間: 2017-3-27 18:47
太苗條了.
作者: 面壁深功    時間: 2017-3-27 19:47
主傳動改用懸掛鏈結構，再根據實際，對箱子的穩定性加設導向
作者: 冷月梧桐    時間: 2017-3-27 23:03
減速比，這就是桁架機械手
作者: xiaobing86203    時間: 2017-3-28 08:58
你這個箱子這么重，電機前肯定要加減速機的，齒輪的模數也要選得很大才行；; {2 ~" ?1 ?( T$ x
參見以下方法：（數字你自己換算下）
5 K( ?  X) G' a# r' A設計要點0 T- D9 j. k; N
主要零件的計算過程2 S. l5 z, d  S" ]: x2 S
驗證電機扭矩和導軌是否能對應負載! a  `3 K; \# _
確認電機負載扭矩! h) D& I, @5 y' A  `5 |, x
<條件值>
. G% V, O, ?7 F0 W+ S4 Z1 F4 h電機齒輪徑 D=12[mm]、摩擦系數 μ＝0.3、齒輪效率 η=0.85、
2 Z) @$ o5 k! q電機質量 MM=0.26[kg]、電機扭矩 TM=0.2[N&#12539;m]、
) H- |" l0 p" ~8 r" g2 Q6 ~操作臺質量 MT=0.2[kg]、工件質量 MW=0.02[kg]、2 }2 q" X  q) T5 X% p0 i
導軌的容許力矩 MC=52.1[N&#12539;m]! z4 [8 m& P2 U! d6 Y) L/ d
負載扭矩 T=F×D/(2×η)得出1 `1 s3 Q9 E6 {# p1 ~8 `
T=μ×(MT+MM+MW)×g×D/(2×η)=0.3×0.48×9.8×0.012/(2×0.85)
* V/ ?# \5 Z: a. `    ≒0.00997[N&#12539;m]; b% D/ D/ ]% Y/ ]- X: d
電機扭矩TM=0.2[N&#12539;m]$ Y  P( F9 `9 R
0.00997[N&#12539;m]＜0.2[N&#12539;m]
9 w  r! y) V6 V4 S( o3 s&#8658;沒問題6 B- ?, K) y# h3 u7 v
確認導軌負載力矩& _1 w: ^* ~; O! k* r
從導軌到操作臺重心的距離 L＝0.03[ｍ]
! E2 C7 D( E1 Y1 `移動時導軌負載力矩荷重 M為，( }( N& m, A0 D- C2 ~8 y* s
M=L×(MT+MM+MW)×ｇ=0.03×0.48×9.8=0.141[N&#12539;ｍ]＜MC=52.1[N&#12539;ｍ]  c, Z. q; X1 {2 L  F7 K
&#8658;沒問題
作者: 熱火LBJ    時間: 2017-3-28 09:06
滑塊+方導軌，然后感覺橫梁剛性不夠，
作者: caihongfa    時間: 2017-3-28 16:33
面壁深功 發表于 2017-3-27 19:47
: E5 _0 _9 a) w6 i+ s8 b主傳動改用懸掛鏈結構，再根據實際，對箱子的穩定性加設導向
/ |0 P1 }7 a) A* T4 |* ?! X2 s
十分感謝您提的意見，根據您的意見，是大概這種結構吧0 ?& p, E( [' M# D! \! [- c3 q' Z5 D
作者: 新新額    時間: 2017-3-28 22:33
如果精度要求不高，可以考慮類似行車結構，驅動力類似樓上的用鏈輪鏈條，動力馬達加減速機，如果固定點位停止的話末端帶緩沖。僅供參考。



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