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標題: 想做一個自動噴釉的裝置，請大家幫幫忙 [打印本頁]
作者: 煒唐    時間: 2017-3-24 07:04
標題: 想做一個自動噴釉的裝置，請大家幫幫忙

: K* d% G+ x# d( V想做一個自動噴釉的裝置，請大家幫幫忙
: k! o9 P$ R. a7 U- D5 a) s8 w2 H0 W; z0 o
噴釉壺上下來回移動，上行的時候釉壺上翹與水平形成夾角，然后走到頂端下行時候改變夾角下垂，望高手指點上下移動用的是移動滑臺和步進電機，就是這個釉壺這里上下形成夾角這個運動不知怎么弄，本來多加一個步進電機也可以解決，考慮到成本問題所以沒那么做，想通過一個簡單的機械做到不知可否。又或者不用這個移動滑臺還有更好的機械來完成這個動作; m8 \- m3 ?: r* x: H) c- G

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作者: 鑫森淼炎垚    時間: 2017-3-24 08:51
這類機械可以借鑒的成熟的例子很多，沒有難度，主要是投多少錢想做。
作者: 17567410    時間: 2017-3-24 09:22
盡量別弄這么高端——污染難防
作者: xiaobing86203    時間: 2017-3-24 09:34
樓主的噴~應該質量很輕吧，不需要這么重載的東西，建議按如圖即可
作者: 矛頭小子    時間: 2017-3-24 11:17
上機器人，任何角度都能噴到
作者: 防彈蝸牛    時間: 2017-3-24 12:43
上下死點加個撞塊，把噴嘴頂到所需的角度即可! Y, s) A  M2 ?% M% W% A
噴嘴轉軸估計要考慮加自鎖機構，防止在運動中松動
# U8 o* f+ e, S4 i# D另外，系統防污很重要。工況太糟糕，又是粉塵又是釉的。。。3 \% S  S& O' o, s( k

5 B' a' C- S3 O6 K6 C2 y但我比較擔心有噴釉不均勻的現象（控制系統是難點所在）  ?( M7 L1 _6 _- w- `. j
所以，最好的方法是找個低成本的機械手，可以滿足各種造型的花瓶
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作者: 煒唐    時間: 2017-3-24 13:10
低成本的機械手，，你有好的簡易一下，不要太貴，工況不是問題，有噴釉臺吸塵的+ u6 K5 }/ n, e: T4 E
作者: 煒唐    時間: 2017-3-24 13:11
xiaobing86203 發表于 2017-3-24 09:34
: a3 v4 {3 T" i5 I" }9 g: }) \! H樓主的噴~應該質量很輕吧，不需要這么重載的東西，建議按如圖即可

  X- a8 l! Y: E1 x8 v你這個多少錢，哪里賣
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作者: 煒唐    時間: 2017-3-24 13:11
防彈蝸牛 發表于 2017-3-24 12:43
  R  W: P" Z# y! J" k/ F5 \上下死點加個撞塊，把噴嘴頂到所需的角度即可8 H; T  h0 V( \1 ~* J" @3 Q# a
噴嘴轉軸估計要考慮加自鎖機構，防止在運動中松動
. e* y& D9 h3 T7 O1 M( y另外，系 ...
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低成本的機械手，，你有好的簡易一下，不要太貴，工況不是問題，有噴釉臺吸塵的
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作者: 煒唐    時間: 2017-3-24 13:14
防彈蝸牛 發表于 2017-3-24 12:43
: A0 A6 l' ]5 q上下死點加個撞塊，把噴嘴頂到所需的角度即可. u7 Z+ ?3 C8 w, T
噴嘴轉軸估計要考慮加自鎖機構，防止在運動中松動$ D, I8 v8 b8 `8 ?$ m+ d
另外，系 ...
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上下死點加個撞塊，把噴嘴頂到所需的角度即可8 |/ h* v7 ]6 D( t4 }1 D$ ?8 r3 J; u0 z
噴嘴轉軸估計要考慮加自鎖機構，防止在運動中松動，，，，，，這個我也考慮過問題是自鎖機構有好的設計嗎，提供一下。2 x- ^; k. Q4 K8 x% @3 M
作者: 防彈蝸牛    時間: 2017-3-24 13:14
煒唐 發表于 2017-3-24 13:11' T& p* L  h" z6 a- ^' g2 k( V
低成本的機械手，，你有好的簡易一下，不要太貴，工況不是問題，有噴釉臺吸塵的

. E2 {3 ]9 }; y1 J供參考：4 B* w1 f# Y5 ?  u) s4 f) R8 Q1 r
http://www.3dhoo.com/news/guonei/21153.html
# i* C& L* ^: E* P( g( y1 Y* S, [8 `/ P0 I4 s
PS：我不是機械手行業的，并不了解具體行情。。。2 F$ [2 \/ u% [2 D
作者: Adobλ    時間: 2017-3-24 13:44
樓主的意思是不是要求噴嘴的軸線要是在垂直于瓶子的弧面切線。
作者: xiaobing86203    時間: 2017-3-24 14:36
本帖最后由 xiaobing86203 于 2017-3-24 14:37 編輯 ! G! D/ a5 }# X
煒唐 發表于 2017-3-24 13:11
( h: F$ Y( G7 r0 W% T& N1 l. A+ A你這個多少錢，哪里賣

. P2 ?2 w7 K/ A$ K4 r7 U" }! E整套大概800左右，米思米的牌子；或者再便宜的也有，五金市場，普通國產牌子兩三百左右也有的。+ _9 s1 m0 F& t) m7 M
作者: 防彈蝸牛    時間: 2017-3-24 16:04
煒唐 發表于 2017-3-24 13:14
  P* t9 q+ W6 A, p9 P. C% y2 h  x上下死點加個撞塊，把噴嘴頂到所需的角度即可
. U  Z) u( |' n' _6 D+ ?9 }噴嘴轉軸估計要考慮加自鎖機構，防止在運動中松動，，，， ...
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要求不高就用氣缸軸向頂一下。。。% }1 @$ u- Z1 [% y
或者膨脹軸、氣動制動器! R/ ]2 D4 G7 X) g
作者: 煒唐    時間: 2017-3-25 21:30
Adobλ 發表于 2017-3-24 13:44
- e% u3 b  x2 l' }5 B0 ^6 ]: I7 }5 ^樓主的意思是不是要求噴嘴的軸線要是在垂直于瓶子的弧面切線。
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是這個意思，能跟著花瓶弧度走就最好，估計要復雜一些/ u1 p' @7 E$ a7 u
作者: Adobλ    時間: 2017-3-28 09:19
煒唐 發表于 2017-3-25 21:30
$ ~9 Z5 k8 w. ?, x是這個意思，能跟著花瓶弧度走就最好，估計要復雜一些

* N. @# J, x7 Y+ r; x5 D2 x& ~如果說品種不多，那可以用PLC來控制，搞個直線模組，噴頭裝在滑塊上，搞個步進電機能控制噴頭的轉角，然后就慢慢調試兩臺電機的配合。



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