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標題: 關于絲杠上工作臺與工作物的慣性慣量的計算問題 [打印本頁]
作者: very0717    時間: 2017-3-19 19:58
標題: 關于絲杠上工作臺與工作物的慣性慣量的計算問題
本帖最后由 very0717 于 2017-3-19 19:58 編輯
& b+ M: f* _! m2 m
& r+ o. J5 N; q6 x0 v0 G8 x0 u東方馬達給的資料是以下圖一，圖二8 p% v: e9 [5 g9 E) R9 {% M

* _/ y: H+ }: D& _但是這個公式有考慮重物的質心高度問題嗎？
  W  A( k6 O% Y. O! }比如這個重物是這樣的，如圖三2 T7 J7 `2 g" G& @0 b7 y$ G: a: \4 ?( u
  J. b) P) b9 F' D& s: B9 H; d
9 _2 o( D8 @4 ]) `
作者: 宇宙立方    時間: 2017-3-19 21:08
質心高度與慣性慣量有關系嗎
作者: 未來第一站    時間: 2017-3-19 21:54
這種結構應該是忽略樓主所說的質心高度的。
作者: xiaobing86203    時間: 2017-3-20 09:21
水平運動是不考慮質心的；若是垂直升降運動要考慮
作者: huwangning    時間: 2017-3-20 09:41
本來無一物，何處惹塵埃！
作者: 范怡錦軒    時間: 2017-3-20 10:04
這個還真不確定有沒有影響，反正我一直就是這樣計算的，最終計算留點余量應該就ok了吧？
作者: Alex44    時間: 2017-3-20 17:21
轉動慣量J=∑MR2是不能等效質心的
作者: polyval    時間: 2017-3-20 20:24
/*/////***//! H5 @/ z5 I( U- D% }% t- J/ O
首先當平臺平穩運行并停下來的一瞬間，平臺速度為0，而物體的瞬時速度不為零。9 ?9 A3 u" O. H9 k! Q; _# P$ x0 r  i& w
二者之間就會產生相對位移的趨勢。這個摩擦力可以簡化為質心來的力和力偶（F*H）和物體質心的一個初速度。
# ]+ z0 g) c# N* s9 A  ]; }1 t5 Q可見這個矩可能使物體轉動，想轉動，物體轉動的支點在棱邊，由于有重力矩。所以不一定能轉得起來。9 J) L% y( B  b0 D3 P; U
可見這個物體越高，越容易轉動。
2 Y- b' Z4 a. M" S/ T另一個運動就是水平方向的變速運動，它是一定會發生的。能跑多遠。可參考動能定理。0 [& x2 J4 Q( A4 }

+ X8 ?$ {: B$ Y1 C* O  h) t+ k! \7 c8 L; q# A6 B
作者: polyval    時間: 2017-3-20 20:31
本帖最后由 polyval 于 2017-3-20 20:32 編輯 * F0 d$ [# ]2 G( |
& F  U0 x! w  K1 `9 F6 Z9 s/ D; ?9 x
另外轉動慣量，對質心和對其它軸線，應該涉及平行軸移軸定理。
. E& S7 Y6 U; C& ^  n: S, `* U不一定是繞質心軸線的轉動慣量哦。高中的時候就學過了。/ M7 V" O- G2 q
作者: polyval    時間: 2017-3-21 13:35
polyval 發表于 2017-3-20 20:31
4 p) @" k6 I. o+ S另外轉動慣量，對質心和對其它軸線，應該涉及平行軸移軸定理。
( T8 ~3 P/ @% f) v; k% S- B不一定是繞質心軸線的轉動慣量哦。高中的時 ...

; R6 v2 f' b+ ^6 I+ p; c慣性只與質量有關。這在物體停下來之后就只有質量力沒有外力。你糾結什么，可以告訴我，為什么老是提慣性。
5 z  i" V+ M/ [; g+ u3 [0 w5 f除非你用外力對物體做功，改變物體的原有狀態，你再談慣性吧。
7 ?4 S5 Y) Y  `輕的東西容易推動，剎住；7 q1 z6 ]+ m6 [) ?- M
轉動慣量小的東西，容易止轉和啟動。
: B5 X' j9 ?5 j( Q7 D
作者: 茉莉素馨    時間: 2017-3-21 20:49
質心高，啟動停止的時候，慣性力相對于固定點的扭矩會不同，但是慣性力是不變的7 O1 {& l- ~. P* W
這個扭矩是由直線導軌等負載的，所以在絲杠計算中只需要考慮慣性力
作者: 禾木工匠    時間: 2017-3-23 08:37
再加上絲杠的轉動慣量
作者: aguolaode    時間: 2018-6-3 16:08
學習了。。。. z1 i- t9 T% B; Y- g2 e
作者: 常至    時間: 2024-1-26 12:26
|茉莉素馨發表于 03-21 20:49質心高，啟動停止的時候，慣性力相對于固定點的扭矩會不同，但是慣性力是不變的<br>
8 ]- _8 A8 ], l/ O) {6 n這個扭矩是由直線導軌等負載的，所以在絲杠計算中只需要考慮慣性力
受教了，還在考慮同步帶加導軌，高度太高了有沒有影響，茅塞頓開呀。
作者: 流年小生    時間: 2024-1-27 21:32
大俠,這個直線運動的轉動慣量是等效的吧,想不明白這個公式是怎么來的
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