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標題: 工業機器人的平衡 [打印本頁]

作者: 六自由度機器 時間: 2017-3-17 16:09
標題: 工業機器人的平衡
各位前輩，我對于工業機器人平衡的知識及計算方法了解的甚少，能否提供下這方面的資料？多謝！

作者: 孟德爾斯鳩 時間: 2017-3-17 16:57
什么樣的機器人啊，坐標系的還是關節的

作者: 六自由度機器 時間: 2017-3-17 17:02

孟德爾斯鳩發表于 2017-3-17 16:57. Y& @ g C+ b0 H3 x
什么樣的機器人啊，坐標系的還是關節的

關節的。

作者: 孟德爾斯鳩 時間: 2017-3-17 17:20

六自由度機器發表于 2017-3-17 17:026 s3 Q" Z, V. m8 I2 q
關節的。

應該需要了解空間機構動力學吧

作者: 機械之達人2015 時間: 2017-3-31 16:52
這個很簡單的，先進入的話，最先了解下行業大佬他們是怎么做的。

作者: 只有快樂 時間: 2017-4-26 20:40
很多工業機器人都已經成熟，可以找個典型的結構研究下，工廠用四軸機器人很常見

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