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標(biāo)題: 關(guān)于六自由度機(jī)器人手腕俯仰傳動(dòng)裝置伺服電機(jī)選型計(jì)算 [打印本頁(yè)]

作者: 墨染琉璃    時(shí)間: 2017-3-16 13:54
標(biāo)題: 關(guān)于六自由度機(jī)器人手腕俯仰傳動(dòng)裝置伺服電機(jī)選型計(jì)算
已知負(fù)載為30kg,加速時(shí)間為200ms,應(yīng)該如何計(jì)算負(fù)載慣量?

作者: 面壁深功    時(shí)間: 2017-3-16 17:22
大家都客氣還是不會(huì)?看樣子我要先跟你學(xué)機(jī)器人技術(shù)了哈
作者: 墨染琉璃    時(shí)間: 2017-3-16 18:05
面壁深功 發(fā)表于 2017-3-16 17:22
大家都客氣還是不會(huì)?看樣子我要先跟你學(xué)機(jī)器人技術(shù)了哈

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