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機械社區

標題: 機械手也柔軟起來了 [打印本頁]
作者: 淡然    時間: 2017-3-14 09:40
標題: 機械手也柔軟起來了
本帖最后由 淡然 于 2017-3-14 09:51 編輯 5 P7 Z/ e/ c  c" z9 B
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這兩天
一個中國研發的氣動軟體機器人夾具
備受關注
大家看一下下面這張圖
! c' F0 a( U  v, l* n" _) _4 h/ ?$ h
(, 下載次數: 53)
傳統夾持裝置與抓持對象之間一般是剛性接觸
難以實現對易碎物品的抓取
如果設計出一款柔性抓持器
單一爪手即可以抓取不同尺寸、形狀和重量的工件
那么這個想法是否就顛覆了傳統剛性抓起的概念呢

: d2 h9 h: G! q6 R1 P$ i* Z% g* o- H% f- I8 u. \) y
(, 下載次數: 61)
德國費斯托吸取式氣動機械手

4 x( o/ ]1 C  K6 `) v& M, x
北京軟體機器人的目標是將智能自動化引入了傳統機械爪手難以適用的抓持目標不統一的領域。抓取易損、易碎的不同物體。
(, 下載次數: 64)

4 b0 ^, X6 [, V. J
抓取檸檬
  E' G$ _& q! Y- \
(, 下載次數: 58)
  Z/ ~: k" m5 I+ P
抓取粉絲
: w1 l7 l$ t2 E- x/ a0 W: I2 n. O
(, 下載次數: 61)
: a; z4 ?, P+ F( f
什么肉類、葡萄、草莓都可以勝任，簡直是顛覆性的抓取。
最可喜的是
這種氣動機械夾具完全可以用在自動化生產線上
重復定位精度達0.1mm
: x, Z; ~% \$ j/ b
可實現對物品準確無誤的抓放

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抓取洗發水包裝
(, 下載次數: 76)
: [; ~: q6 G0 X/ X; }  C, j4 p
這種夾爪采用通用連接法蘭的設計，可實現不同類型爪手簡單、高效地更換，通過SRT控制器可實現氣管即插即用。抓持部件設計一體成型，極大降低故障率。維護上不需繁復的定期保養，只需卸下來用水沖洗即可。

* ^, f- O5 c0 J* T- `
(, 下載次數: 58)

! A: a5 T4 ^& Z" E% k" T; M
這種氣動軟體機械手夾具已經申請了專利，并開始投入生產應用，祝賀這家中國公司，希望在以后的若干年能看到生產線上忙碌著更多中國研發的機械手。。。
抓取洗發水
http://player.youku.com/player.php/sid/XMTg1Mjg5NDcwMA==/v.swf

1 \0 l* [' W7 ^1 n( e! H. D8 D
抓饅頭
http://player.youku.com/player.php/sid/XMTkyMTY3NjIxMg==/v.swf

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作者: 防彈蝸牛    時間: 2017-3-14 09:54
簡單實用，牛
作者: 鑫森淼炎垚    時間: 2017-3-14 10:03
不錯啊。
作者: HZLG    時間: 2017-3-14 10:29
按摩女全體下崗
作者: 鑫源欣    時間: 2017-3-14 10:49
抓包子的,很有喜感
作者: lgliang_429    時間: 2017-3-14 10:56
這才是干貨發明。
作者: eddyjay    時間: 2017-3-14 11:13
牛逼
作者: shasu    時間: 2017-3-14 11:34
好公司 ...
作者: 894628281    時間: 2017-3-14 11:40
好東西
作者: 孟德爾斯鳩    時間: 2017-3-14 12:38
http://open.163.com/movie/2008/11/1/8/M6TN5NEEU_M6TN68S18.html比較好奇這家公司是否侵權東芝的柔性制動器
作者: xiaobing86203    時間: 2017-3-14 12:49
這對于我們做機械結構設計的是一個沖擊啊
作者: 五面怪    時間: 2017-3-14 12:50
不錯哈
作者: 所羅門_x    時間: 2017-3-14 14:04
材料用的不錯
作者: karme    時間: 2017-3-14 15:36
很給力啊
作者: 隨云777    時間: 2017-3-14 18:31
學習學習
作者: Miles_chen    時間: 2017-4-7 18:10
春節前，跟費斯托銷售聊天，他們也 上新了一款 柔性卡爪2 a" c% ]/ L1 F& B
和樓主圖片很像的結構，都是多層鰭結構! O! B6 `- g. X: L8 ?, c6 G) Q
官網的名稱和型號：自適應氣爪手指 DHAS6 u6 g+ c! z- M$ ]$ T/ b
https://www.festo.com.cn/cat/zh-cn_cn/products__16505
' {- W- {1 _; \, y$ I) o! }* M8 ~# I. T) _( [8 m
作者: Miles_chen    時間: 2017-4-8 10:02
不過費斯托的 自適應氣爪手指 和這個還是有個根本區別：
1 f, _, A- Y& \* s/ N6 V" v5 V費斯托的還是沿用 可跟普通氣指 相替換兼容的方式，不需要額外的氣源。
! ]" F# ]1 s1 {! Y. V7 l. J# l& l" C  i% d" M
樓主的這個，是根部不動，末端在通氣控制下向內彎折# z% {( d, I3 u: K( b
  順便好奇下，這玩意，能向外彎折么，比如從內向外 夾玻璃杯。
3 x6 Q5 O9 j3 R9 K* O
, l8 c& M% `: K" I4 G所以，似乎費斯托的那個 更實際一些，涉及的費用、更改，對設計來說都更少，只是沒標明 重復精度。
  i! V  R7 J' `  X' v1 L! Y/ z6 ~當然，肯定是支持國產崛起~ : n% {8 ^( S1 W0 K
作者: 38419441    時間: 2017-6-7 15:04
什么材料的
作者: 我系小毅    時間: 2017-7-5 13:54
我有一個大膽的想法



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