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標題: 新技術(shù)新工藝對比傳統(tǒng)機械結(jié)構(gòu)設(shè)計的優(yōu)勢與沖擊 [打印本頁]

作者: xiaobing86203 時間: 2017-3-13 13:44
標題: 新技術(shù)新工藝對比傳統(tǒng)機械結(jié)構(gòu)設(shè)計的優(yōu)勢與沖擊
本帖最后由 xiaobing86203 于 2017-3-13 13:44 編輯

   之前跟隨公司外出培訓(xùn)工業(yè)4.0，里面講了很多先進的理論，其中一條對于做機械設(shè)計的我來說記憶尤深；工業(yè)3.0時，機械在其中的作用為70%，智能制造30%；到4.0時，機械在其中的作用降為30%，智能制造升為70%。當時我就在想這樣發(fā)展下去，我們做機械設(shè)計的是不是越來越?jīng)]地位了。
   直到這兩天，擔(dān)憂的事情發(fā)生了，一個中國研發(fā)的氣動軟體機器人夾具備受關(guān)注，社友先看一下視頻：
http://v.youku.com/v_show/id_XMjYzMzUzMzcxMg==.html                   我們傳統(tǒng)的機械手都是如下圖形式：

   這種框架結(jié)構(gòu)式只適用于平板料或有規(guī)則形狀的產(chǎn)品，對于立體結(jié)構(gòu)的或異常件通常設(shè)計起來會比較復(fù)雜，柔性程度不高。并且剛性夾持裝置與抓持對象之間一般是剛性接觸，難以實現(xiàn)對易碎物品的抓取。
   因此目前國內(nèi)有科研組目已將智能自動化引入了傳統(tǒng)機械爪手難以適用的抓持目標不統(tǒng)一的領(lǐng)域。抓取易損、易碎的不同物體。
   比如：抓取仙人掌、抓取螃蟹、抓取檸檬、抓取洗發(fā)水包裝；

什么肉類、葡萄、草莓都可以勝任；這些都是常規(guī)結(jié)構(gòu)的機械手說比較難勝任的。
最重要的是，這種氣動機械夾具完全可以用在自動化生產(chǎn)線上，重復(fù)定位精度達0.1mm，可實現(xiàn)對物品準確無誤的抓放。

原理這種機械手的原理是：夾爪采用通用連接法蘭的設(shè)計，可實現(xiàn)不同類型爪手簡單、高效地更換，通過SRT控制器可實現(xiàn)氣管即插即用。抓持部件設(shè)計一體成型，因此機構(gòu)簡單，比普通鋁型材骨架加吸盤安裝拆卸會更方便，且極大降低故障率。
隨著社會的發(fā)展，智能制造技術(shù)將更多的應(yīng)用貫穿于產(chǎn)品的設(shè)計、生產(chǎn)、管理和服務(wù)的制造活動全過程；這對于做傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計來是是一種沖擊與競爭，在這個過程中，我們需要不斷努力學(xué)習(xí)與積累，開拓發(fā)展思維，跟隨新技術(shù)新工藝一起進步；總之，面對這些新技術(shù)新工藝的強大競爭力，做機械設(shè)計的我也不能落后啊。

作者: xue428032 時間: 2017-3-13 14:06
對了，這個氣接在這里是控制夾爪動作的，還是吸真空的，公司視頻看不了

作者: xiaobing86203 時間: 2017-3-13 14:08

xue428032 發(fā)表于 2017-3-13 14:06
對了，這個氣接在這里是控制夾爪動作的，還是吸真空的，公司視頻看不了

那是控制夾爪的，章魚的爪子，末端應(yīng)該與吸力

作者: 韓寒11 時間: 2017-3-13 14:52
國外有公司專業(yè)做這種機械手，可以參考一下啊

作者: 未來第一站 時間: 2017-3-13 15:00
顛覆！

作者: xiaobing86203 時間: 2017-3-13 15:15

韓寒11 發(fā)表于 2017-3-13 14:52
國外有公司專業(yè)做這種機械手，可以參考一下啊

那有可能是我國根據(jù)那種新研制的

作者: xiaobing86203 時間: 2017-3-13 15:16

未來第一站發(fā)表于 2017-3-13 15:00
顛覆！

創(chuàng)新的思想就是巔峰

作者: 熊anh 時間: 2017-3-13 15:37
確實挺震撼的，一旦技術(shù)成熟，應(yīng)用會非常廣。

作者: xiaobing86203 時間: 2017-3-13 15:42

熊anh 發(fā)表于 2017-3-13 15:37
確實挺震撼的，一旦技術(shù)成熟，應(yīng)用會非常廣。

確實是這樣，柔性較強

作者: universal 時間: 2017-3-13 16:13
其實這跟機械手沒啥關(guān)系，關(guān)鍵是夾具的材料要好，結(jié)構(gòu)恰當，不理解樓主有憂慮什么。

作者: xiaobing86203 時間: 2017-3-13 16:22

universal 發(fā)表于 2017-3-13 16:13
其實這跟機械手沒啥關(guān)系，關(guān)鍵是夾具的材料要好，結(jié)構(gòu)恰當，不理解樓主有憂慮什么。

我擔(dān)憂的是：比如同一個蘋果，要機械手去抓；如果這種柔性抓手沒有，那老板就會讓我去設(shè)計，那機械設(shè)計就有用武之地；有了這種柔性爪，就不用你設(shè)計了，直接買好了，連設(shè)計人員都可以省掉了；這樣你還有沒有憂慮

作者: 戰(zhàn)爭機械 時間: 2017-3-13 16:53
學(xué)習(xí)中

作者: 韓寒11 時間: 2017-3-13 16:56

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-3-13 15:15
那有可能是我國根據(jù)那種新研制的

我們是抱著學(xué)習(xí)的態(tài)度來進行研究的

作者: 隨云777 時間: 2017-3-14 13:40
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

作者: 孟德爾斯鳩 時間: 2017-3-14 14:43
東芝的比這個更有意思，每根爪子還能扭轉(zhuǎn)，三根一起用能擰螺栓

作者: xiaobing86203 時間: 2017-3-14 14:51

孟德爾斯鳩發(fā)表于 2017-3-14 14:43
東芝的比這個更有意思，每根爪子還能扭轉(zhuǎn)，三根一起用能擰螺栓

那厲害了，也是機械手配件嗎？能否單獨采購使用？

作者: 孟德爾斯鳩 時間: 2017-3-14 14:56

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-3-14 14:51
那厲害了，也是機械手配件嗎？能否單獨采購使用？

東芝柔性制動器，沒發(fā)現(xiàn)哪有賣的，估計是十幾年前的實驗室產(chǎn)物

作者: xiaobing86203 時間: 2017-3-14 15:26

孟德爾斯鳩發(fā)表于 2017-3-14 14:56
東芝柔性制動器，沒發(fā)現(xiàn)哪有賣的，估計是十幾年前的實驗室產(chǎn)物

厲害了我的哥

作者: wjfwjf008 時間: 2017-3-19 20:07
這一視頻和機構(gòu)并沒有多大的關(guān)系，個人認為是新材料和新的思路，能應(yīng)用的廣度，個人想的原理應(yīng)該不會太難，個人對這個視頻的理解的工作原理如下，首先抓手的四個部分中直段和和齒形的部分中間有一個中空以便于氣壓加壓，而且兩中空是不能相通的，中間有一轉(zhuǎn)換開關(guān)，當抓手張開時，直段的中空加壓使其彎曲，而要抓緊時，開關(guān)轉(zhuǎn)換，直段的壓力要喪失，而齒形的中空加壓使其彎曲，加緊物品，原理我想應(yīng)該是這樣的比較簡單，在具體的的過程中再對材質(zhì)和細節(jié)處理好，應(yīng)該沒有什么問題，關(guān)鍵是一個創(chuàng)作的思路，這個視頻的看點，個人認為是新的思路的創(chuàng)新，

作者: 405626467 時間: 2017-3-19 22:07
這個動作還是是吸氣、放氣，吹氣來完成吧

作者: xiaobing86203 時間: 2017-3-20 08:00

405626467 發(fā)表于 2017-3-19 22:07
這個動作還是是吸氣、放氣，吹氣來完成吧

這個爪子的動作是里面的機械連桿；爪子的尾部頭處可能有吸盤

作者: 卡農(nóng)戟 時間: 2017-3-20 12:35
這個想法好，思路廣，適用范圍廣

作者: 405626467 時間: 2017-3-20 21:05

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-3-20 08:00
這個爪子的動作是里面的機械連桿；爪子的尾部頭處可能有吸盤

我感覺到連桿應(yīng)該沒有，單個應(yīng)該是像毛毛蟲一樣，里面是空的，通過吹氣，放氣，吸氣達到它左右擺動

作者: xiaobing86203 時間: 2017-3-21 08:12

也是有可能的

作者: 陳全 時間: 2017-3-21 08:32
學(xué)習(xí)了

作者: xiaobing86203 時間: 2017-3-21 08:48

405626467 發(fā)表于 2017-3-20 21:05
我感覺到連桿應(yīng)該沒有，單個應(yīng)該是像毛毛蟲一樣，里面是空的，通過吹氣，放氣，吸氣達到它左右擺動

也是有可能的

作者: 405626467 時間: 2017-3-21 20:28

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-3-21 08:48
也是有可能的

作者: king528 時間: 2017-4-14 21:14

孟德爾斯鳩發(fā)表于 2017-3-14 14:56
東芝柔性制動器，沒發(fā)現(xiàn)哪有賣的，估計是十幾年前的實驗室產(chǎn)物

有視頻或者相關(guān)材料嗎？分享一下，謝謝

作者: 孟德爾斯鳩 時間: 2017-4-15 09:12

king528 發(fā)表于 2017-4-14 21:14
有視頻或者相關(guān)材料嗎？分享一下，謝謝

http://open.163.com/movie/2008/11/1/8/M6TN5NEEU_M6TN68S18.html

作者: king528 時間: 2017-4-17 21:34

孟德爾斯鳩發(fā)表于 2017-4-15 09:12
http://open.163.com/movie/2008/11/1/8/M6TN5NEEU_M6TN68S18.html

謝謝

作者: zyb15680761807 時間: 2017-4-17 22:45
是不是充氣抓，抽真空爪子張開

作者: xiaobing86203 時間: 2017-4-18 08:02

zyb15680761807 發(fā)表于 2017-4-17 22:45
是不是充氣抓，抽真空爪子張開

它得原理是這樣的：夾爪采用通用連接法蘭的設(shè)計，可實現(xiàn)不同類型爪手簡單、高效地更換，通過SRT控制器可實現(xiàn)氣管即插即用。

作者: zxj6226421 時間: 2019-12-3 21:31
確實挺震撼的

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