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標題: 什么東西都能拿起來的機械手，帥呆了 [打印本頁]
作者: 韓寒11    時間: 2017-3-11 21:11
標題: 什么東西都能拿起來的機械手，帥呆了
http://v.youku.com/v_show/id_XMTMzMDIzNDQ1Mg%3D%3D.htmlhttp://player.youku.com/player.php/sid/XMTMzMDIzNDQ1Mg==/v.swf
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藍色橡膠套內是用的卡爪嗎？感覺那么軟呢，拿什么東西都不會碎，應該不是金屬材質的吧3 `% `! }. y& n. K; a! k- G
太牛了，像變色龍一樣指哪打哪
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作者: 小譚協作機器人    時間: 2017-3-11 22:15
這個我們公司的同事復制過，并沒有想象中那么好用。
作者: 小譚協作機器人    時間: 2017-3-11 22:31
小譚協作機器人 發表于 2017-3-11 22:154 l9 p" c" Z/ Z( D) S6 N
這個我們公司的同事復制過，并沒有想象中那么好用。

6 a, Z2 a* \- O' V這個我們復制的時候里面用的是小顆粒材料。然后用真空抽氣囊，抽成真空了小顆粒材料就固定成型了。依靠這個原理能夠抓起一些物品。缺陷就是抓不起平的東西。只能告訴你這么多，畢竟同事還在做著玩。
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作者: 韓寒11    時間: 2017-3-12 08:09
小譚協作機器人 發表于 2017-3-11 22:31
' O& i5 u* ^% g, O' }+ p這個我們復制的時候里面用的是小顆粒材料。然后用真空抽氣囊，抽成真空了小顆粒材料就固定成型了。依靠這 ...
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很高深啊，前頭的材料選取也是個學問吧，視頻中抓取手機很順暢啊，看了還是有些地方做的不到位吧
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作者: 想飛的鳥~~    時間: 2017-3-12 09:14
關鍵還是那個藍色的吸頭，選用的材料是最關鍵的！
作者: xue428032    時間: 2017-3-12 09:38
只是摩擦力夾持，重點的東西估計夠嗆
作者: duanyz    時間: 2017-3-12 09:57
小譚協作機器人 發表于 2017-3-11 22:31' o& O1 V/ Z7 |% {2 s
這個我們復制的時候里面用的是小顆粒材料。然后用真空抽氣囊，抽成真空了小顆粒材料就固定成型了。依靠這 ...

$ S/ O% R+ v& ^% \" A# ]: G* _3 s視頻上手機也能抓起來?。磕遣皇瞧降膯?？9 {/ g6 E4 A' I# V" e
作者: 韓寒11    時間: 2017-3-12 11:26
想飛的鳥~~ 發表于 2017-3-12 09:14
: @) r5 D: k) f0 |8 F+ V- j# _關鍵還是那個藍色的吸頭，選用的材料是最關鍵的！
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材料要求柔軟，還要耐磨，還要有吸力，不易碎! r8 L( x/ o7 p, W  {* C7 w
作者: 韓寒11    時間: 2017-3-12 11:28
xue428032 發表于 2017-3-12 09:380 P. W2 O1 b  m# \# h; W
只是摩擦力夾持，重點的東西估計夠嗆
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小的東西能夾起來的話，大東西應該也不遠了+ O# ^7 V+ u* r
作者: Alex_rcpilot    時間: 2017-3-12 17:04
Festo有另一款懸浮的飛艇也帶了類似的抓取機構。因為用的透明材質，可以看到里面。與真空相反，它的手部是充氣的。手部頂端凹陷抓取的時候在內部是用繩拉進去，這樣凹坑內壁被氣壓壓緊就可以從各個方向包裹住被抓取的物體。
( E: r, _5 k. k: h' b[attach]415720[/attach]
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作者: 韓寒11    時間: 2017-3-12 19:27
Alex_rcpilot 發表于 2017-3-12 17:04
' ]6 g" h6 E2 D1 ?' C& J7 C6 gFesto有另一款懸浮的飛艇也帶了類似的抓取機構。因為用的透明材質，可以看到里面。與真空相反，它的手部是 ...
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festo的機械手真的有那么歷害嗎？它還有機器螞蟻，這些機械手都投產了嗎？做的視頻像美國大片似的，辨別不出真假
作者: Alex_rcpilot    時間: 2017-3-12 21:05
韓寒11 發表于 2017-3-12 19:279 Z2 ?9 ?+ O2 b$ @* f
festo的機械手真的有那么歷害嗎？它還有機器螞蟻，這些機械手都投產了嗎？做的視頻像美國大片似的，辨別 ...
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投產應用情況不清楚，但Festo那么多炫酷的demo產品有相當一部分都是從為數不多的幾個關鍵技術演化來的。比如欠驅動手部外骨骼、AquaJelly、AirJelly、自適應手爪等等都共用了他們的FinGripper技術。這些Demo本身是否直接投產并不重要，我相信利用這個核心技術很容易為不同客戶量身定制形態各異的實用產品。
作者: 殤x我已讓等你    時間: 2017-3-29 15:59
小譚協作機器人 發表于 2017-3-11 22:15# e; q) Z* p& ~7 V
這個我們公司的同事復制過，并沒有想象中那么好用。

! n/ m5 f5 r# Y& y那您的同事還在做么  我也想做做玩玩   單不知道內部的具體原理( ^" \2 U- Z8 K' l4 k
作者: 只有快樂    時間: 2017-3-30 07:06
外形好說，材料上細微的差別都會影響性能
作者: 韓寒11    時間: 2017-3-30 07:49
只有快樂 發表于 2017-3-30 07:067 ~/ i/ x/ N3 e8 i5 V
外形好說，材料上細微的差別都會影響性能
1 A2 o$ P* O  i% f
材料是人家的工藝核心，是用眼睛看不見的，需要我們深入的摸索
作者: 韓寒11    時間: 2017-3-30 07:50
殤x我已讓等你 發表于 2017-3-29 15:597 d! T5 @4 e& K% i' }* b
那您的同事還在做么  我也想做做玩玩   單不知道內部的具體原理
  y; g+ _2 F; k8 q+ G, E$ x
正好是愛好者，可以邊玩邊學習
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作者: 殤x我已讓等你    時間: 2017-3-30 16:17
韓寒11 發表于 2017-3-30 07:50
, a5 Q1 u8 f, @$ m正好是愛好者，可以邊玩邊學習
- \7 P- \4 k6 }) s# R) |! w
還是有點迷惑  
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