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標題: 求教：如何確定所需電機 [打印本頁]

作者: XXXXLan 時間: 2017-3-6 16:34
標題: 求教：如何確定所需電機
新人求問一個500mm*500mm正方形方鋼架質量15KG 要實現1S旋轉90度停止隔一段時間再旋轉90度如何計算扭矩大小這種情況下步進電機合適嗎停止時因為轉動慣性光靠電機可以實現制動嗎電機要怎么選

作者: XXXXLan 時間: 2017-3-6 16:39
旋轉軸是正方形框架的中心位置，轉動慣量大概在0.8kg.m2左右

作者: 1179819870 時間: 2017-3-6 18:29
可以把模型上傳嗎？用機構分析可以做出來的。

作者: 200904105239 時間: 2017-3-7 08:14
加分割器

作者: XXXXLan 時間: 2017-3-7 08:24

1179819870 發表于 2017-3-6 18:29
可以把模型上傳嗎？用機構分析可以做出來的。

這個只是隨手畫的示意圖，其實想請教下，這物體慣量通過solidworks已知，但不知道如何求扭矩與電機選型

作者: XXXXLan 時間: 2017-3-7 08:33

200904105239 發表于 2017-3-7 08:14
加分割器

直接用步進電機加減速機齒輪箱可以實現嗎或者渦輪蝸桿減速機

作者: XXXXLan 時間: 2017-3-7 08:37

200904105239 發表于 2017-3-7 08:14
加分割器

加分割器會不會增加預算

作者: 熱火LBJ 時間: 2017-3-7 09:26
我想到兩種方法：
1.估算，根據你的運動曲線，以及機構的轉動慣量，乘上一定的安全系數，大概能算出來所需的轉矩以及功率；
2.仿真，把你的模型導到Adams之類的軟件，添加運動，看你的扭矩曲線是怎樣的。
至于怎樣驅動、怎樣制動，這個樓上有說到電機+蝸輪蝸桿減速機，分度器，還有就是帶抱閘的電機+一般的減速機，具體怎樣選擇，看你的具體用途以及預算。
學習

作者: xiaobing86203 時間: 2017-3-7 10:40
1S轉90度，普通電機肯定吃不消；建議樓主采用分割器，這樣采用普通電機也能輕松實現，電控也會比較簡單

作者: 一展刀鋒 時間: 2017-3-7 11:52
1S 這個要求有點高，轉動半徑350也不小
慣量得匹配到1:1了吧

作者: XXXXLan 時間: 2017-3-7 13:01

xiaobing86203 發表于 2017-3-7 10:40
1S轉90度，普通電機肯定吃不消；建議樓主采用分割器，這樣采用普通電機也能輕松實現，電控也會比較簡單

采用步進電機加蝸輪蝸桿減速器呢

作者: XXXXLan 時間: 2017-3-7 13:03

熱火LBJ 發表于 2017-3-7 09:26
我想到兩種方法：
1.估算，根據你的運動曲線，以及機構的轉動慣量，乘上一定的安全系數，大概能算出來所需 ...

您好謝謝你的解答這個估算方法能說的再詳細點嗎一般安全系數怎么得到的

作者: XXXXLan 時間: 2017-3-7 13:11

一展刀鋒發表于 2017-3-7 11:52
1S 這個要求有點高，轉動半徑350也不小
慣量得匹配到1:1了吧

這個方臺機構慣量約0.8kg.m2 那電機轉子慣量要1：1的話好像確實有點難哪怕加1:50蝸輪蝸桿減速機好像也難匹配

作者: 一展刀鋒 時間: 2017-3-7 16:33
那你匹配到多少，還要考慮斷電剎車
否則斷電了甩下來可不是開玩笑
還有考慮下不用方鋼，用角鋼焊接行不行，減輕重量

作者: XXXXLan 時間: 2017-3-8 08:51

一展刀鋒發表于 2017-3-7 16:33
那你匹配到多少，還要考慮斷電剎車
否則斷電了甩下來可不是開玩笑
還有考慮下不用方鋼，用角鋼焊接行不行 ...

你這個匹配是指電機轉子慣量與方臺慣量的匹配嗎？原諒我是小白不是很懂。其實重量的話方盤只是一部分 15kg是方臺上加上負載的重量。還有就是想問你說的甩下來是怎么種情況，我不太理解。設計時候蝸輪蝸桿只負責驅動和剎車方臺本身重力的承載由電機外殼機箱所承載固定。

作者: 一展刀鋒 時間: 2017-3-10 18:42

XXXXLan 發表于 2017-3-8 08:51
你這個匹配是指電機轉子慣量與方臺慣量的匹配嗎？原諒我是小白不是很懂。其實重量的話方盤只是一部分 15 ...

前兩天比較忙
電機轉子慣量與方臺慣量的匹配，是的

看你表達的應該是方臺在水平面轉動了，我看你的圖，意味是在垂直于地面的平面轉的
另外靠渦輪蝸桿本身自鎖去剎車，我給你看網上一段話

蝸輪的自鎖功能要達到一定的速比才能實現，自鎖效果才會更佳。這和導程角有關，即速比小的蝸輪蝸桿減速機自鎖功能就不是那么理想

作者: XXXXLan 時間: 2017-3-13 13:14

一展刀鋒發表于 2017-3-10 18:42
前兩天比較忙
電機轉子慣量與方臺慣量的匹配，是的

感謝耐心的解答

作者: XXXXLan 時間: 2017-3-13 15:05

一展刀鋒發表于 2017-3-10 18:42
前兩天比較忙
電機轉子慣量與方臺慣量的匹配，是的

我蝸輪蝸桿減速機1:50減速比，根據J=J/R2算了一下轉臺與電機轉子慣量比為2:1不知道能不能滿足

作者: XXXXLan 時間: 2017-3-13 16:18

一展刀鋒發表于 2017-3-10 18:42
前兩天比較忙
電機轉子慣量與方臺慣量的匹配，是的

其實是我第一次做方案到時候還有評審只希望做的別太離譜翻了很多資料也想聽聽論壇里有經驗的人的意見能學到更多東西

作者: 字幕組 時間: 2017-3-13 18:46
我想說說我想的計算，算錯了不要見笑。機構的轉數是15rad/min，速度很慢，然后扭矩應該是也就幾kgm左右，用普通的帶剎車的感應電機應該可以吧，減速比用100的

作者: XXXXLan 時間: 2017-3-14 11:11

字幕組發表于 2017-3-13 18:46
我想說說我想的計算，算錯了不要見笑。機構的轉數是15rad/min，速度很慢，然后扭矩應該是也就幾kgm左右，用 ...

好的感謝我會參考的

作者: 字幕組 時間: 2017-3-14 12:32

XXXXLan 發表于 2017-3-14 11:11
好的感謝我會參考的

其實我想有人出來批評一下，我也想知道這種情況怎樣選電機

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