久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱

機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 這個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)怎么設(shè)計(jì) [打印本頁]
作者: 面壁深功    時(shí)間: 2017-3-1 07:29
標(biāo)題: 這個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)怎么設(shè)計(jì)
本帖最后由 面壁深功 于 2017-3-1 08:38 編輯
- b# g& ~& R2 k% ~. M+ X' q  G7 W: Z9 U
圖片中左右二個(gè)工作臺(tái)，在中間設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)構(gòu)（替代圖片中那個(gè)黃色球），將左邊那個(gè)灰色圈，翻個(gè)面放到右邊臺(tái)子那個(gè)灰色圈位置上去。& |" V5 d2 O9 {) A& @" K
相關(guān)資料$ a3 ^$ |9 C  Z2 C# R# R$ U
1，灰色圈為鋼件，單重40Kg，外徑600，厚度200 q2 {9 [. M! g3 ~
2，節(jié)拍  ：3秒內(nèi)完成動(dòng)作
0 \" Z: L8 ^+ E' C% ^5 C2 c3，黃色球只是表示翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的位置
1 R* E0 G# _/ v/ p1 S& Y4，所有位置照?qǐng)D不能變（包括灰色圈上那缺口）
$ M* p( q# s. _) u, e
" I5 h" W" e: _0 c5 a8 e
2 r  d, W4 D# B6 m( [( }2 M4 X& ?
作者: 鑫森淼炎垚    時(shí)間: 2017-3-1 08:13
這個(gè)難度不大啊。
作者: 17567410    時(shí)間: 2017-3-1 08:17
吸——翻——吸——放
作者: ZMQ6661628    時(shí)間: 2017-3-1 08:24
17567410 發(fā)表于 2017-3-1 08:17
* }3 P) {9 s# h+ {吸——翻——吸——放
. f" A: }/ T) m+ R# i, h" k
這樣三秒/pcs緊張
' p! ]% l2 X, Z. y2 N6 e* C
作者: 暗空痕    時(shí)間: 2017-3-1 08:31
缺口的位置有要求么？1 q7 {! b* |, m! n2 P) Q3 v3 Q
作者: 面壁深功    時(shí)間: 2017-3-1 08:35
暗空痕 發(fā)表于 2017-3-1 08:31: T) d4 @* ?2 j) `2 \
缺口的位置有要求么？
' g% c( m+ i; [( X% S2 g1 m8 u/ h" a9 _
缺口位置，照?qǐng)D不變變
2 L7 S3 s9 l; x1 s+ c- H
作者: 雪浪66    時(shí)間: 2017-3-1 08:58
應(yīng)該包含，取料 提升 旋轉(zhuǎn) 抓具旋轉(zhuǎn)定位  下降 放料  然后空載過程 提升 旋轉(zhuǎn) 抓具旋轉(zhuǎn)定位  下降 取料 在加上40kg的重量 中間球體的位置空間要考慮足夠大
作者: 熱火LBJ    時(shí)間: 2017-3-1 09:02
機(jī)構(gòu)上面感覺X、Y兩個(gè)移動(dòng)，加上Z向一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度就夠了。執(zhí)行機(jī)構(gòu)用電機(jī)會(huì)不會(huì)太奢侈，但用氣動(dòng)啟停沖擊有點(diǎn)大。40kg的負(fù)載，厚度20，用電磁吸盤保險(xiǎn)。
作者: 面壁深功    時(shí)間: 2017-3-1 09:08
熱火LBJ 發(fā)表于 2017-3-1 09:02$ A4 u" M+ Q3 ~* z+ M$ b
機(jī)構(gòu)上面感覺X、Y兩個(gè)移動(dòng)，加上Z向一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度就夠了。執(zhí)行機(jī)構(gòu)用電機(jī)會(huì)不會(huì)太奢侈，但用氣動(dòng)啟停沖擊 ...

$ S! }, V' `0 z1 N問題是吸入后，還要翻轉(zhuǎn)進(jìn)行，并且要準(zhǔn)確定位到右邊那砧板上
$ k! m! ]4 C! C# x! B8 e
作者: 一展刀鋒    時(shí)間: 2017-3-1 10:23
大俠，如圖，這個(gè)思路可以不
# K, T6 m" }: x5 u8 s; i" g
作者: HZLG    時(shí)間: 2017-3-1 10:31
用機(jī)器手
作者: 熱火LBJ    時(shí)間: 2017-3-1 10:43
面壁深功 發(fā)表于 2017-3-1 09:08
# c$ [5 a' Q& K2 X0 S問題是吸入后，還要翻轉(zhuǎn)進(jìn)行，并且要準(zhǔn)確定位到右邊那砧板上

0 t( W3 X! {& r8 |9 [9 D6 y頂一下！
% y8 P4 _/ E4 x  |+ B" U. g翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，想到的就是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，但是感覺太復(fù)雜，空間也許放不下。
作者: 所羅門_x    時(shí)間: 2017-3-1 10:44
挺難，這么重的零件要在3秒內(nèi)完成！# v: b2 R( R0 G3 X- z8 ?9 j
現(xiàn)在的國產(chǎn)加工中心換刀動(dòng)作都得3秒，慢的跑到5秒了。
) d1 w# s& q" x( F9 a8 Y4 p即使設(shè)計(jì)成功了，機(jī)械手的剛性得有多強(qiáng)啊？
作者: 面壁深功    時(shí)間: 2017-3-1 10:47
一展刀鋒 發(fā)表于 2017-3-1 10:234 U! x$ r4 `% {
大俠，如圖，這個(gè)思路可以不

: P5 V. X: W, N8 Y$ a按三等份布置，以X軸作翻轉(zhuǎn)，剛好是完成位置確定，這是必需的5 g5 W, r3 V) z+ P8 C& o* \
問題是，翻轉(zhuǎn)后工裝以Z軸看，從產(chǎn)品的上面轉(zhuǎn)到了產(chǎn)品的下面去了，這種情況下，怎么才能放到右邊砧板上去啊？. _1 A+ _2 f% s$ c: f* l0 {3 y
作者: 走在大路上    時(shí)間: 2017-3-1 11:09
各位大俠，學(xué)習(xí)了
作者: diyli1230    時(shí)間: 2017-3-1 11:11
偏下機(jī)構(gòu)加平行四邊行機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)和角度獨(dú)立出來
作者: 17567410    時(shí)間: 2017-3-1 11:19
本帖最后由 17567410 于 2017-3-1 11:37 編輯 7 i' g" L, G5 ]
17567410 發(fā)表于 2017-3-1 08:17" D) ~) q, ~  U% p) J  F
吸——翻——吸——放

) a9 t2 J1 r; Z$ ?- I[attach]414696[/attach]
  O9 }( j1 c3 Q2 u* _( s6 q  @1 B這么行不* ?8 Y% p8 }  \7 w# \
; v" B6 ~/ \' W2 ]
作者: 月光傾城2015    時(shí)間: 2017-3-1 11:20
40kg不輕，，機(jī)構(gòu)疲勞強(qiáng)度很大，3秒周期有點(diǎn)難度。需要兩個(gè)電磁吸來切換面X向來移栽。
作者: 余存    時(shí)間: 2017-3-1 17:31
學(xué)習(xí)了，不過真的3秒時(shí)間有點(diǎn)短，感覺17樓大俠結(jié)構(gòu)相對(duì)應(yīng)該比較便宜。而且比較方便。就是實(shí)際上應(yīng)該達(dá)不到要求
作者: 面壁深功    時(shí)間: 2017-3-1 17:37
本帖最后由 面壁深功 于 2017-3-1 17:48 編輯
5 g' j. j7 e6 o% H9 \! Y
17567410 發(fā)表于 2017-3-1 11:190 J. B' l7 W6 w% }/ U
這么行不
! z# U. [7 ?5 p1 y, l
這樣原理上可以通過，但是太高，并且那個(gè)角度對(duì)不到位。) ^4 U  y$ M6 r
作者: 面壁深功    時(shí)間: 2017-3-1 18:03
一展刀鋒 發(fā)表于 2017-3-1 10:23
2 y. u$ l% n1 \8 Y: D大俠，如圖，這個(gè)思路可以不

% _' a* I0 C) c; v: f+ B% J缺口臺(tái)階定位是必需的，但是，具體到工裝設(shè)計(jì)時(shí)怎么去實(shí)現(xiàn)？
3 r7 u& B/ ~' y7 b  _! h
作者: 詹姆斯007    時(shí)間: 2017-3-1 23:26
所羅門_x 發(fā)表于 2017-3-1 10:44$ J* V2 j; w- _7 L
挺難，這么重的零件要在3秒內(nèi)完成！' ~3 X0 ?6 m2 V, \3 P/ Y" l
現(xiàn)在的國產(chǎn)加工中心換刀動(dòng)作都得3秒，慢的跑到5秒了。# ]" V) N2 q6 L
即使設(shè)計(jì)成功 ...
# t- F5 R* i/ O' y' q' F, d
換刀機(jī)構(gòu)值得推薦。
( C0 y6 ]4 t* u- n
作者: 面壁深功    時(shí)間: 2017-3-2 03:55
HZLG 發(fā)表于 2017-3-1 10:31/ p) L4 v6 \1 t. ^, R
用機(jī)器手

3 J8 I5 Y+ z: H! v能具體一點(diǎn)嗎
: t: ]" y( O8 h. O9 t' c! |
作者: 17567410    時(shí)間: 2017-3-2 10:16
所羅門_x 發(fā)表于 2017-3-1 10:44
7 S1 w6 Z  \# W8 `; R& t挺難，這么重的零件要在3秒內(nèi)完成！! _/ b+ O; ^- x: h! i& v
現(xiàn)在的國產(chǎn)加工中心換刀動(dòng)作都得3秒，慢的跑到5秒了。" ~2 T# R# l3 Z1 g# u8 t# V" ]+ f# H
即使設(shè)計(jì)成功 ...
+ J! O! e/ ^& \, h1 x
[attach]414779[/attach]' F7 {" A# e) B+ r
作者: 一展刀鋒    時(shí)間: 2017-3-2 11:01
面壁深功 發(fā)表于 2017-3-1 10:47
3 u! B( N2 G/ A4 H: E2 w4 t按三等份布置，以X軸作翻轉(zhuǎn)，剛好是完成位置確定，這是必需的
( M- N( m8 b; v* U& r2 W& x問題是，翻轉(zhuǎn)后工裝以Z軸看，從產(chǎn)品的上面 ...
2 H" v6 \) Q  X) d7 M- {
- Q% D$ \% \9 V$ P; b
翻轉(zhuǎn)我是這么想，比較笨的方法——看圖，估計(jì)你都想到了
8 U! `3 T" ]/ ~2 t6 q9 y/ O1 q; q9 P4 f
至于【缺口臺(tái)階定位是必需的，但是，具體到工裝設(shè)計(jì)時(shí)怎么去實(shí)現(xiàn)？】: {
0 l; K( n" u- V* c$ k* `+ W我想讓產(chǎn)品轉(zhuǎn)半圈或1圈，但是有個(gè)限位的工裝不跟著裝，那產(chǎn)品轉(zhuǎn)到位自然打滑靠在工裝面了
/ f& ~2 p1 H% u7 E; O' M1 J0 u" `. ]" A

/ u" l+ b4 O% I. y$ K8 e& }: F
作者: 鋒銳機(jī)械    時(shí)間: 2017-3-2 16:48
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)看思路來了
作者: asang1860    時(shí)間: 2017-3-4 16:22
17567410 發(fā)表于 2017-3-1 11:19
0 H6 f1 u' ^8 b$ r. b9 ^8 b: i這么行不
2 n" o( l, b* h
這結(jié)構(gòu)不錯(cuò)3 V0 P1 M: h  e& j0 x
作者: 小磊stone    時(shí)間: 2017-3-15 16:21
面壁深功 發(fā)表于 2017-3-1 10:47
' p) _/ D7 N8 L: N7 z& `/ b: a. u按三等份布置，以X軸作翻轉(zhuǎn)，剛好是完成位置確定，這是必需的
: u5 ?% P" T2 F# X1 Y  s# X問題是，翻轉(zhuǎn)后工裝以Z軸看，從產(chǎn)品的上面 ...
9 K) V" |4 n, k8 i9 K; f) x* W( ?9 p0 u. \/ P
在放置時(shí)候可否做個(gè)套筒讓他自由落體呢。我只是隨便說說哦！' w8 ^0 h0 J! ?
作者: 523491086    時(shí)間: 2017-3-18 22:03
不知道怎么評(píng)論，給我的第一感覺，難點(diǎn)是3秒，3秒，3秒，現(xiàn)在的動(dòng)作次數(shù)太多了，2樓說不難，真的好厲害



歡迎光臨 機(jī)械社區(qū) (http://www.ytsybjq.com/) Powered by Discuz! X3.5