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標題: 畢設：洗碗機設計求助 [打印本頁]
作者: 中國機械小伙    時間: 2017-2-27 22:10
標題: 畢設：洗碗機設計求助
畢業(yè)設計要做一個洗碗機    題目如下：針對一款家用瓷碗，根據(jù)其材質與形狀特點完成洗碗機的結構設計，要求：針對擺放到位的臟碗，抓取機構可將臟碗抓取至清洗位置，在清洗位置可實現(xiàn)旋轉清洗，清洗完后可由抓取機構運至完成位置碼放。
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+ y6 r, q6 f& N
要做一個機械手來拿碗嗎？？是用機械手拿著洗還是放開洗？？
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! ^3 @' _8 i6 }! a# d9 J有什么簡單的機械手例子嗎      不用機械手那能用什么呢？？
% G, x* T# c9 ~, f! s% Q
; Y4 }5 S+ e" M) v2 [. n
. |. N& ~  \3 u4 b% H& [# L2 q. B洗完又要運到別的位置放置    不是很麻煩嗎   
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有沒有簡單一點的方法實現(xiàn)呢  想了好久都沒有好的解決辦法，& j7 \! M2 w8 _# P& H. [: q

. g/ ^4 u& ]0 Q7 v: v+ `; \+ G" ?$ ^( A. _5 }! j3 V- H8 Y, O& ?
求大家的智慧; Q/ d# O5 L) Q

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作者: 防彈蝸牛    時間: 2017-2-28 09:06
家用機要啥機械手?。坎灰杀締?？4 |$ {" o" P2 x

6 i; N6 V. W: x' F: v1 z( w自己去看看各種水槽洗碗機  Z+ r7 P2 |" W3 Q" l5 l/ V
作者: 中國機械小伙    時間: 2017-2-28 10:21
防彈蝸牛 發(fā)表于 2017-2-28 09:06: t. L# G, |. T5 ]9 a
家用機要啥機械手??？不要成本嗎？+ X- V3 g/ C: m; R  V

. R0 Q9 _- r+ z4 Y自己去看看各種水槽洗碗機
9 P) {: W7 @0 @/ `7 J# x( f) O" |
它要求是   將碗抓取至清洗位置   在清洗位置實現(xiàn)旋轉清洗" M7 }. k/ x, V# z( a

" M  ]/ X  x! J8 n不用機械手怎么抓取呢？？
; c* M, t' E% l, T
- Y& V) J, C3 b; |9 o7 L8 A水槽洗碗機不是抓取的    不是噴淋就是超聲波的
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作者: 防彈蝸牛    時間: 2017-2-28 10:35
中國機械小伙 發(fā)表于 2017-2-28 10:21
& |( L7 `, R: {它要求是   將碗抓取至清洗位置   在清洗位置實現(xiàn)旋轉清洗! R' W: V/ g( o1 F0 i) \# W

+ O( C0 X& z& a; }$ H不用機械手怎么抓取呢？？

) h$ n0 B7 |8 W/ G; D$ _8 |% Y還是那句話，機械手不要成本嗎？
! j% V1 C: k6 T' j一個機械手的成本遠超市面上所有的家用洗碗機產品了吧+ y1 g0 q1 ?* u- b" K0 e
, g! O/ E/ a! {: n8 f: M
畢設脫離實際。。。
0 ^% x. B! [  a# A坑完一屆又一屆7 S  ~1 a: a& O$ |
作者: 中國機械小伙    時間: 2017-2-28 11:02
防彈蝸牛 發(fā)表于 2017-2-28 10:35
- u( A; |5 ~/ l' J$ d) K$ {還是那句話，機械手不要成本嗎？
$ w, s5 `0 Q2 J# V: I0 n/ E一個機械手的成本遠超市面上所有的家用洗碗機產品了吧

; F3 U, r) @4 @5 W有沒有那種簡單的能實現(xiàn)  抓取  移動   放下   成本不高的機構什么的1 t  K) O2 K- s  |+ k
題目是這么要求我也沒有辦法了啦   
2 j4 U& g/ r- n9 a/ D5 g# B2 ~  W# w- Z, g" `& L; `5 I) D: A. h
或者這樣你看行不   弄一個爪子實現(xiàn)拿和放     再弄個導軌實現(xiàn)移動  ( w0 M# i4 w2 f* I8 W

+ J  |! r0 `: |1 |' G4 W) `可我覺得 這樣的話  空間會挺大的
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作者: 防彈蝸牛    時間: 2017-2-28 11:15
中國機械小伙 發(fā)表于 2017-2-28 11:02+ U2 _9 p  r/ v( H4 Z0 g
有沒有那種簡單的能實現(xiàn)  抓取  移動   放下   成本不高的機構什么的
8 I& R& B: h( k9 U題目是這么要求我也沒有辦法了啦   ...

: C8 F* G9 f! J8 |" b8 l+ d, R考慮一下不同碗碟的抓取，光抓取機構的設計就夠你玩的了。。。
0 _3 o2 R! O( X$ `7 I' Y0 R還有工況：水、油污、食物殘留。。。很討厭的說/ c  f$ U( m7 \; D
+ f1 I/ L) a8 ^
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能想到的比較討巧的方法是做成一個籃子，籃子本身可以通過機構（不是機械手）運動。。。$ [/ Z6 t& @  ~- Y" E1 C. k" f% Q7 |

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作者: 中國機械小伙    時間: 2017-2-28 11:51
防彈蝸牛 發(fā)表于 2017-2-28 11:151 E0 v+ x, B; N1 e
考慮一下不同碗碟的抓取，光抓取機構的設計就夠你玩的了。。。
+ s! s+ o) F: b& i還有工況：水、油污、食物殘留。。。很討 ...

2 p$ K" ]* C/ B' M5 I8 F- p  o' n. D) I2 r

  Y& O; I5 j3 X6 I- m! S' x7 n  s2 Y很郁悶的要求  腦袋都想疼了  沒啥折了
! y, y. h% n/ K# ^, I% k' ^5 f& q- ^$ j9 w/ @5 l; |' v
做成一個籃子洗的時候方便     但是怎么把碗放進籃子里是個問題        還要把籃子的碗放到干凈位置3 Q! f! v& k( t8 K
作者: zlwjazz    時間: 2017-2-28 12:12
找個老婆,做個大鐵籠子,接上水,關進去,開個窗口進碗和出碗.貌似是智能自動化哦
作者: 防彈蝸牛    時間: 2017-2-28 12:19
中國機械小伙 發(fā)表于 2017-2-28 11:51
+ R- g2 _. ~( w& z很郁悶的要求  腦袋都想疼了  沒啥折了
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' M# j* ^3 @9 p% A& E& i  d1 o做成一個籃子洗的時候方便     但是怎么把碗放進籃子里是 ...

& R& ^( Y/ U4 ?5 N1 h所以，洗碗機只是一個偽裝。。。
# f" g# p6 c( J; `" K& F4 J8 E實際就是一個抓取機構，外加一個機械臂的設計! k; a+ ]4 c3 O8 _) a
作者: 中國機械小伙    時間: 2017-2-28 12:38
zlwjazz 發(fā)表于 2017-2-28 12:12
( U9 @9 J" k7 e找個老婆,做個大鐵籠子,接上水,關進去,開個窗口進碗和出碗.貌似是智能自動化哦
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作者: 中國機械小伙    時間: 2017-2-28 12:39
防彈蝸牛 發(fā)表于 2017-2-28 12:197 r1 q0 y0 m( q8 |; d; ]( Z6 t) [& X
所以，洗碗機只是一個偽裝。。。
0 F- T7 d, z, i# ?7 J2 L# q5 }實際就是一個抓取機構，外加一個機械臂的設計

  Q3 @  D5 k, |3 Q嗯嗯. r$ ?8 \7 l. k7 B0 T
作者: 防彈蝸牛    時間: 2017-2-28 16:25
https://zhuanlan.zhihu.com/p/25478067?group_id=819928433911013376
作者: 藍色的獅子    時間: 2017-3-4 09:38
這個畢設也不是沒用，機械手抓取，碗的上料和定位，不同碗和盤子的理料，高級點可以加上視覺，畢業(yè)后可以去設計生產線了 哈哈
作者: 小孔是學徒    時間: 2017-3-4 12:23
防彈蝸牛 發(fā)表于 2017-2-28 10:352 g9 k: \) U& t$ @; o
還是那句話，機械手不要成本嗎？
, w2 {/ m  w* O一個機械手的成本遠超市面上所有的家用洗碗機產品了吧
0 E; [- l) r, S9 O
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- w0 V+ V. ?, H! L) h6 u8 ]研發(fā)是不計成本的，批量生產需要，高端的東西只是少數(shù)人用
作者: 中國機械小伙    時間: 2017-3-4 16:05
藍色的獅子 發(fā)表于 2017-3-4 09:38# \9 C$ ?0 ~, v* W4 m1 r
這個畢設也不是沒用，機械手抓取，碗的上料和定位，不同碗和盤子的理料，高級點可以加上視覺，畢業(yè)后可以去 ...

0 ]/ ^0 A: M2 p! b0 x我想簡單點吶     太復雜了做不來- a+ N  Z* _: D- h6 a
作者: hzdfyy    時間: 2017-3-5 11:14
這樣一個機構是一個大學還沒有畢業(yè)的學生能設計出來的嗎？
作者: 防彈蝸牛    時間: 2017-3-6 08:59
小孔是學徒 發(fā)表于 2017-3-4 12:23) g9 ~( X7 \* J
研發(fā)是不計成本的，批量生產需要，高端的東西只是少數(shù)人用
0 k1 S0 [! e6 _1 M: ?3 g
單就洗碗機而言，建議去知乎看看關于洗碗機的那些問題。。。: {0 c; y$ o6 \
再回頭看這個畢設課題，就知道題目和實際相差有多遠# }' `3 i5 Q9 v" O1 Q/ `
作者: 中國機械小伙    時間: 2017-3-6 16:33
防彈蝸牛 發(fā)表于 2017-3-6 08:591 B* t8 H) K' \3 ^8 `" a0 ]: t
單就洗碗機而言，建議去知乎看看關于洗碗機的那些問題。。。* f5 {8 P- i# Q! f3 b
再回頭看這個畢設課題，就知道題目和實際相 ...

1 f6 V! P& X3 i$ P" i$ N洗碗  相對來說 超聲波更合適中國的廚房  仿手式  終是差了一點   不過沒辦法啦  畢業(yè)設計嘛  我說了不算
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作者: 防彈蝸牛    時間: 2017-3-7 11:31
中國機械小伙 發(fā)表于 2017-3-6 16:33
, p- A- b1 R+ X洗碗  相對來說 超聲波更合適中國的廚房  仿手式  終是差了一點   不過沒辦法啦  畢業(yè)設計嘛  我說了不算 ...
" z& ^* z0 c4 O/ J. [4 c
還有：- C1 d1 T" H9 U
不止會洗碗- R& @4 Q: D! v: A0 H" {7 `% s
還能去果蔬農殘
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