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機械社區(qū)

標題: 怎樣通過機械手抓取較大的工件 [打印本頁]
作者: 楊陽洋洋洋    時間: 2017-2-24 14:32
標題: 怎樣通過機械手抓取較大的工件
        工件一段直的長600，寬40高100的空心鋼材，加工后使鋼材彎曲，第一個圖為加工前，第二個為加工后，怎樣用同一個機械手抓取) P0 b: }" A/ J7 y8 E
[attach]414290[/attach]
/ F8 H/ {3 t* C8 l. }+ S
[attach]414291[/attach]
( S5 z0 Q! z( [9 B
  h; |0 R* f. T; \% V$ p6 ~# a
3 S- [, ~- ?9 {7 C2 J% ?
作者: 012345zy    時間: 2017-2-24 14:45
真空吸盤、電磁鐵都可以
作者: 金胖子    時間: 2017-2-24 15:34
帶壓力傳感器的應(yīng)該直接能抓取
作者: 暗空痕    時間: 2017-2-24 15:37
感覺電磁鐵比較靠譜一點。
作者: 指間De冰冷    時間: 2017-2-24 17:12
一吸就走0-0
作者: 楊陽洋洋洋    時間: 2017-2-24 19:27
012345zy 發(fā)表于 2017-2-24 14:45
$ f" m0 s# x4 J$ a; s* G, w) `真空吸盤、電磁鐵都可以
; Y. Q0 [! m/ H* [7 H
考慮過真空吸盤，電磁鐵會不會導(dǎo)磁影響設(shè)備使用
# e  S8 ~3 H9 s5 {& a" o
作者: 楊陽洋洋洋    時間: 2017-2-24 19:28
金胖子 發(fā)表于 2017-2-24 15:34
9 _3 F/ `3 F2 @帶壓力傳感器的應(yīng)該直接能抓取

0 I# f. ~6 l4 w. K, V壓力傳感器配合機械手使用嗎
7 {6 {) Y7 f3 g+ f7 M6 v
作者: 楊陽洋洋洋    時間: 2017-2-24 19:28
暗空痕 發(fā)表于 2017-2-24 15:37- s; F+ r) m3 l3 W
感覺電磁鐵比較靠譜一點。
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電磁鐵會導(dǎo)磁影響設(shè)備使用嗎
- }8 {$ s& C4 S: p) n- S
作者: 藍色的獅子    時間: 2017-2-24 21:19
電磁鐵吧，對機器人沒有影響，對設(shè)備影響不清楚，看什么設(shè)備吧
作者: 韓寒11    時間: 2017-2-24 21:20
用電磁鐵會好點的，通電吸上去，斷電掉下來
作者: 追憶似水年華hk    時間: 2017-2-24 21:47
真空吸盤就可以搞定了。簡單方便。
作者: 未來第一站    時間: 2017-2-24 21:49
樓主的機械手太小吧
作者: 楊陽洋洋洋    時間: 2017-2-27 10:24
未來第一站 發(fā)表于 2017-2-24 21:49& c2 Q2 `) w' K
樓主的機械手太小吧
, W' t6 [3 j: {# L
？？？？？
/ i, [5 B# F6 C
作者: 龍游大海    時間: 2017-3-16 20:40
浮動手爪
作者: 楊陽洋洋洋    時間: 2017-3-17 09:29
龍游大海 發(fā)表于 2017-3-16 20:407 f  R* J# F- ]( V, ]' v+ X5 E# Y
浮動手爪

* h" \. Z& ^* ]$ k有沒有模型
, o# G' R5 Z3 B* m
作者: 屏風(fēng)ing    時間: 2017-3-17 09:39
楊陽洋洋洋 發(fā)表于 2017-3-17 09:29$ }/ Q* a2 a- Y- q
有沒有模型

% X( L4 ]( ~) V; k% U前段時間在微信上看到，北京有特么家公司做出來了，柔性機械手，很吊的樣子
作者: 楊陽洋洋洋    時間: 2017-3-17 09:43
屏風(fēng)ing 發(fā)表于 2017-3-17 09:39
8 {3 c) A: s8 t- [8 n; L2 Y前段時間在微信上看到，北京有特么家公司做出來了，柔性機械手，很吊的樣子

* K5 s' W1 e6 Y5 F嗯，謝謝3 `% {6 s: R* O, N% C* r* u: P  ?




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