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標題: 步進電機帶不動會丟步 [打印本頁]

作者: 憂之寒楓 時間: 2017-2-24 14:07
標題: 步進電機帶不動會丟步
現在用一個扭矩2.5n.m的步進電機帶動同步帶，同步帶帶動一個線軌滑塊，滑塊上大概有5kg的負載，要求在1.5秒內走完350mm的行程，但現在丟步了，請各位大蝦幫我計算下有沒有錯誤，到底能不能帶動，能帶動的話有可能在那些方面出現了錯誤

作者: 河豚會吹泡泡 時間: 2017-2-24 14:22
電機的參數，同步輪大小都沒有，誰能計算。

作者: xiaobing86203 時間: 2017-2-24 14:24
你這個是水平放置，還是垂直放置？我幫你計算

作者: hanbyte 時間: 2017-2-24 14:26
貌似帶不動所以才丟步吧

作者: Adobλ 時間: 2017-2-24 14:31
本帖最后由 Adobλ 于 2017-2-24 14:34 編輯

在速度能滿足的情況下，按最大速比配減速機嘛，起碼裝個一級行星，500遠以上精度都能達到±1mm以上還有啟動轉速是多少，加速度是多少，還有最好在同步帶上面再裝個軌道。

作者: 月光傾城2015 時間: 2017-2-24 14:43
你這個詳細的工況，以及參數竇娥米給出，沒法給你算出來。

作者: 憂之寒楓 時間: 2017-2-24 14:57

xiaobing86203 發表于 2017-2-24 14:24
你這個是水平放置，還是垂直放置？我幫你計算

豎直放置的，然后同步帶輪的直徑是110 ，t5齒形的，同步帶寬度20

作者: 憂之寒楓 時間: 2017-2-24 15:04

月光傾城2015 發表于 2017-2-24 14:43
你這個詳細的工況，以及參數竇娥米給出，沒法給你算出來。

豎直放置的，然后同步帶輪的直徑是110 ，t5齒形的，同步帶寬度20

作者: 周震 時間: 2017-2-24 15:37
我算了下是沒問題的，丟步會不會是啟動扭矩不夠導致？

作者: 憂之寒楓 時間: 2017-2-24 15:46

周震發表于 2017-2-24 15:37
我算了下是沒問題的，丟步會不會是啟動扭矩不夠導致？

啟動扭矩？？啟動扭矩要多大，我這的參數只有一個電機扭矩2.5N.M

作者: 憂之寒楓 時間: 2017-2-24 15:47

河豚會吹泡泡發表于 2017-2-24 14:22
電機的參數，同步輪大小都沒有，誰能計算。

電機就一個參數2.5N.M，同步輪直徑110

作者: lgliang_429 時間: 2017-2-24 16:14
參數設置上盡量減少加速度試下。（滿足總時間和總行程要求下）

作者: 指間De冰冷 時間: 2017-2-24 17:17
計算是一方面，計算會稍微給大點力，包括安全系數啥的，其實都能間接保證在誤差不大的情況下實際運行不出大問題，
但是如果實際丟步了，那說明不止計算出問題了，也可能你的速度給的過快，或者負載沒考慮到位導致帶不動。

作者: 李柯0819 時間: 2017-2-24 17:41
不錯啊

作者: duanyz 時間: 2017-2-24 18:20
電機的最高轉速和力矩要弄明白

作者: 程一曦 時間: 2017-2-24 19:11
那就用伺服電機了

作者: rpzhang 時間: 2017-2-24 20:37
不會是帶不動，考慮你的同步輪大小，速度太大達到步進的最高轉速也會掉步

作者: 機械之達人2015 時間: 2017-2-24 20:53
樓主這個估計是電機啟動力矩過小，需要增加電機啟動力矩，有如下兩種方法：
（1）換一個大號的電機；
（2）增加一個帶減速箱的電機。
希望上述對你有所幫助！

作者: 追憶似水年華hk 時間: 2017-2-24 21:30
18樓正解！

作者: 宋小龍 時間: 2017-2-24 21:43
用私服加減速機就OK

作者: 三立zml 時間: 2017-2-24 22:36
5kg的負載，電機太小了，350mm距離1.5秒速度快了，步進電機沒過載能力，只能選大不能選小，帶不動就會丟步，直接換86的吧

作者: xiaobing666 時間: 2017-2-25 07:52
計算不會，就使用經驗，帶不動必須丟步，我們買電機經常買大一些的，怕帶不動

作者: oldpipe 時間: 2017-2-25 12:04
步進電機不丟步的本質條件是：電機能提供的扭矩，能夠驅動負載在一個脈沖周期內走完一個步距角。否則，脈沖過去了，軸沒轉到相應的位置，就是丟步。說白了，就是牛頓第二定律的具體應用。發生丟步的具體原因有兩個方面，一是電機選小了，扭矩不夠。二是加速過程設計不合理，沒有合理利用電機特性。

作者: 峰回路轉ing 時間: 2017-2-25 13:57
您好樓主我公司是專業做同步輪同步帶的希望可以幫助到你加QQ3039670933

作者: 龍游大海 時間: 2017-2-25 20:23
同步帶輪的直徑改小

作者: 結構工藝 時間: 2017-2-26 15:23
你要在步進電機上裝一個編碼器，反饋控制，步進電機肯定會丟步，即使運行順暢

作者: very0717 時間: 2017-4-1 12:23
我認為是起動，停止時，處理不當導致的丟步。
一定要加減速。

作者: 10220916 時間: 2017-4-2 16:57
笨死了。閉環呀一個碼盤淘寶只要3塊5塊錢。想要多少線有多少配碼盤。閉環

作者: 憂之寒楓 時間: 2017-4-5 15:51

10220916 發表于 2017-4-2 16:57
笨死了。閉環呀一個碼盤淘寶只要3塊5塊錢。想要多少線有多少配碼盤。閉環

是準備用閉環的了

作者: 峰回路轉ing 時間: 2017-5-6 10:32
樓主您好希望能幫到你請加我QQ3039670933

作者: Markdoo007 時間: 2017-11-22 09:32
還是要校核一下電機的扭矩

作者: 知足常_MOt1W 時間: 2018-12-9 10:55
機構設計不加

作者: 我是朱赤赤 時間: 2019-5-12 11:49
請問下0.07N.M的步進電機能否帶動2KG的小車進行移動

作者: 順子93 時間: 2019-5-14 14:18

我是朱赤赤發表于 2019-5-12 11:49
請問下0.07N.M的步進電機能否帶動2KG的小車進行移動

給我一個支點，我能翹起整個地球

作者: li785303645 時間: 2019-5-27 15:03
一張圖看不到你的導軌在現實中會不會出現斜角的情況，如果沒有的話，要么更換打一個型號的馬達，要么就把同步輪比例換掉，馬達那邊的加大。

作者: 星幽孤魂 時間: 2019-10-18 17:50
學習一下

作者: 余存 時間: 2019-10-18 22:47
其實最快的方法是跟你們電機供應商打個電話，把參數報給他，讓他給你一個范圍選，用不了，找他麻煩，哈哈哈哈哈

作者: sy317456082 時間: 2019-10-19 10:16
學習一下

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