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標題: 汽缸行程控制問題 [打印本頁]
作者: 憂之寒楓    時間: 2017-2-22 11:12
標題: 汽缸行程控制問題
現(xiàn)在設(shè)計一個抓料的機構(gòu)，但料有兩種不同的高度，所以汽缸上下行走會需要走不同的行程，現(xiàn)汽缸總行程50mm，兩種料高度相差4mm，有沒有什么簡單的方法可以實現(xiàn)汽缸切換兩種行程7 V* X7 b, S+ ]% ?2 B
作者: 韓寒11    時間: 2017-2-22 11:23
想辦法在汽缸底部增加個限位或者擋塊之類的，每次切換料時增加或取下?lián)鯄K就可以啦
作者: xiaobing86203    時間: 2017-2-22 11:24
你抓取產(chǎn)品的是靠什么？真空吸盤還是夾爪？
作者: 憂之寒楓    時間: 2017-2-22 11:26
韓寒11 發(fā)表于 2017-2-22 11:23- N& K* v3 B9 ^
想辦法在汽缸底部增加個限位或者擋塊之類的，每次切換料時增加或取下?lián)鯄K就可以啦

  O3 h- G. D7 J8 b9 H6 Y1 [這種想過，但是感覺比較麻煩，取擋塊要擰螺絲，我想的是有沒有可以直接拿取的，最好有自動的方式; j  r' q* a. X1 F) d
作者: 憂之寒楓    時間: 2017-2-22 11:28
xiaobing86203 發(fā)表于 2017-2-22 11:24
  u- Z+ ^2 p$ B% J/ _4 R7 i你抓取產(chǎn)品的是靠什么？真空吸盤還是夾爪？
$ e  @" c" S! V' s! x9 ^
爪子夾取，真空吸盤就好了，本身就可以有一定的調(diào)整范圍
作者: 峰回路轉(zhuǎn)ing    時間: 2017-2-22 11:56
我看到貴公司同步帶輪應(yīng)該有用到吧
作者: xueqingchao    時間: 2017-2-22 11:58
用多位氣缸,雙行程46/50,
作者: 海上金塘    時間: 2017-2-22 12:07
可不可以把爪子抓取的范圍做成可調(diào)
作者: 魯A.老一    時間: 2017-2-22 12:54
再摞一個氣缸
作者: hurong_88    時間: 2017-2-22 13:05
氣缸本來就是柔性夾緊，選擇能夾小的，行程能滿足夾大的，不應(yīng)該兩種高度的都可以夾的么？
作者: 面壁深功    時間: 2017-2-22 15:28
憂之寒楓 發(fā)表于 2017-2-22 11:26% O2 O8 B5 \7 }: i+ i3 j5 {7 X
這種想過，但是感覺比較麻煩，取擋塊要擰螺絲，我想的是有沒有可以直接拿取的，最好有自動的方式
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可以采用周期回轉(zhuǎn)的端面凸輪來實現(xiàn)這個動作
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作者: 憂之寒楓    時間: 2017-2-22 15:38
面壁深功 發(fā)表于 2017-2-22 15:28; P6 [9 c& g6 i; s1 o
可以采用周期回轉(zhuǎn)的端面凸輪來實現(xiàn)這個動作

/ g! e7 X  I; H/ t# }我小菜鳥一個沒畫過凸輪，可以簡單畫個示意圖嗎
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