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機械社區

標題: 非標請教--設備機架穩定性研究 [打印本頁]

作者: miky8963 時間: 2017-2-21 18:27
標題: 非標請教--設備機架穩定性研究

(, 下載次數: 112)

如上圖，方通焊一焊拼了個機架，架上鋁板放上機械手和產品定位模就是一臺簡單的設備了，
但是老板怕機械手高速運行時機架剛性不夠會晃，
求大神指導，這個怎么個算法可以證明？或者剛性不夠再加強一點。

補充內容 (2017-2-23 10:37):
有些大俠可能不是很理解，其實有很多途徑可以避免這個機架的穩定性隱患（甚至現有機架已經足夠皮實）。但是，這個問題不是解了就可以，而是要以現有結構去做計算，去做研究從而提升自己。

補充內容 (2017-2-23 10:38):
我想，這也是老闆問這個問題的出發點，也是版主編輯這個帖子的意圖。謝謝各位！~

作者: 走路empty 時間: 2017-2-21 18:42
單件的話就做的皮實一點

作者: 鞠增 時間: 2017-2-21 19:37
兩種方法：
1. 有限元算下架子的共振頻率，手算下機械手高速運轉時頻率，比較這兩個頻率
2. 算架子的響應

作者: 未來第一站 時間: 2017-2-21 20:32
這穩定性分析哪有這么簡單，更別說樓主什么都沒給了。

作者: 寧叔 時間: 2017-2-21 20:52
機架中心高度盡量降低，剛性在結構上要設計合理，連接底部滿足運行速度產生振動而達到的穩定性。

作者: 自動化_jhjiang 時間: 2017-2-21 22:04
我也急需這樣的解決方案，高速往返運動的底座的剛度如何校核

作者: oldpipe 時間: 2017-2-21 22:27
做模態分析。主頻在2000Hz一下肯定沒戲。這個結構估計不會高于2000。
你的老板不是外行。

作者: 祥云飛魚 時間: 2017-2-22 00:47
5kg，速度快點你這架子都不行。直接底板長一個焊接架起來

作者: 面壁深功 時間: 2017-2-22 07:10
內角部位加斜撐檔

作者: 周震 時間: 2017-2-22 08:06
樓主你的機械手多大，頻率、加速度如何

作者: 樹lucky2016 時間: 2017-2-22 08:26
架子追加加強筋也可以的

作者: 軒然紅君123 時間: 2017-2-22 08:56
學習一下

作者: miky8963 時間: 2017-2-22 09:36

周震發表于 2017-2-22 08:06
樓主你的機械手多大，頻率、加速度如何

Epson LS6的機械手，負載2公斤，最大速度6.8m/s

作者: miky8963 時間: 2017-2-22 09:39
統一回復一下：
(, 下載次數: 55)
架子1.6x1.3x0.6米，採用60x60x2.5mm的方通焊接

作者: xiaobing86203 時間: 2017-2-22 11:26

oldpipe 發表于 2017-2-21 22:27
做模態分析。主頻在2000Hz一下肯定沒戲。這個結構估計不會高于2000。
你的老板不是外行。

大神，你這個是什么標準？我們汽車零部件第一階模態30HZ就足夠了，你這個2000HZ，為什么要這么大？

作者: xiaobing86203 時間: 2017-2-22 11:29
你平時可以學習下SW的模態分析功能，這個剛度是有模態分析出來的，我就是自學了HyperWorks,遇到此類問題，自己可以有把握。

作者: 莫大先生 時間: 2017-2-22 11:50
我們也遇到過類似問題，但我覺得不需要做什么模態分析。
模態分析主要是幫助計算出共振頻率，而樓主顯然是要用機械手來搬運物品，往返的頻率能有多高？1秒鐘5次夠高了吧？離框架的固有頻率還遠著呢。
這里要考慮的應該是底座的穩定性問題，就是說我一個搬運動作完成后，整個系統是不是可以馬上停止并穩定下來，應該從運動部分慣性力角度考慮。
兩個措施：

把機架用地腳螺栓固定在地基上；
底座重量加大。

作者: zlwjazz 時間: 2017-2-22 12:32
多焊幾個加強筋,管子加粗壁厚加厚,然后就可以懶得算了.

作者: hurong_88 時間: 2017-2-22 12:45
這種應用動作頻率不高，不屬于高速運動，對共振應該影響不大，主要是運動慣性造成的機架穩定性，主要考慮機械鋼性和質量

作者: 指間De冰冷 時間: 2017-2-22 12:58
可以模仿家具很多底部結構，在底角加三角支架，或者把那個架子直接變矮點。按理說就會減輕搖晃

作者: Moore 時間: 2017-2-22 14:01

miky8963 發表于 2017-2-22 09:39
統一回復一下：

架子1.6x1.3x0.6米，採用60x60x2.5mm的方通焊接

經驗：這個架子足夠穩定，建議把腳杯換直徑100以上就沒問題了。

作者: 金胖子 時間: 2017-2-22 15:47
4個福馬輪就夠用了，關鍵是機架重量能保證不出現移動就行

作者: 桂花暗香 時間: 2017-2-22 15:52
本帖最后由桂花暗香于 2017-2-22 16:15 編輯

在旋轉中心做個配重讓質心距離旋轉中心最近。然后在考慮這些。

作者: zll3310737 時間: 2017-2-22 18:39
機械設計是實踐科學。理論來源與實踐，但高于實踐。所以動不動就證明，就計算，先不說正確與否，時間都在紙上浪費了確一點不假。當然，比較危險的結構，或者武裝到牙齒的結構，計算就在所難免。再說，花了好久計算出來的結構，別人一個照片就拍去了。更多的是工藝能拉大產品的差距。個人愚見。

作者: oldpipe 時間: 2017-2-22 21:34
本帖最后由 oldpipe 于 2017-2-22 21:44 編輯

xiaobing86203 發表于 2017-2-22 11:26
大神，你這個是什么標準？我們汽車零部件第一階模態30HZ就足夠了，你這個2000HZ，為什么要這么大？

我遇到過這個問題，最后就是在這個數量級上解決問題的。你說的汽車零部件是哪個件？
——補充一下：我出問題的那個件，基頻約300Hz。

作者: 賽可汗 時間: 2017-2-23 08:18
機械手設置程序可以加一個緩沖之類的

作者: jcj0512 時間: 2017-2-24 14:12
這個機架應該足夠穩定了。

如實在擔心，底部橫檔加配重塊，或底腳固定到地基上。

作者: FKUEDEJXSQ2 時間: 2023-9-27 15:41
有限元分析

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