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標題: 請教：什么機構可以抓取銅螺母內徑 [打印本頁]
作者: 楊陽洋洋洋    時間: 2017-2-21 18:03
標題: 請教：什么機構可以抓取銅螺母內徑
什么機構可以抓取銅螺母內徑，實現抓取螺母自動化0 y6 t' n4 d0 P0 w5 i/ Q$ [) l! T
上面的帖子看過了，銅螺母M8左右，不適合用真空吸附；安裝銅螺母處空間比較小，不適合加持螺母外徑；為通螺母，不適合磁鐵吸附，有沒有抓取內徑的方式; w* a, V5 |5 w
作者: 戰爭機械    時間: 2017-2-21 18:18
此處有參考，自己研究下http://www.ytsybjq.com/thread-388854-4-1.html
作者: 楊陽洋洋洋    時間: 2017-2-21 18:23
戰爭機械 發表于 2017-2-21 18:18) q9 U" w% f$ M" ~$ G
此處有參考，自己研究下http://www.ytsybjq.com/thread-388854-4-1.html
: d# d' E- x; X( w8 J
上面的帖子看過了，銅螺母M8左右，不適合用真空吸附；安裝銅螺母處空間比較小，不適合加持螺母外徑；為通螺母，不適合磁鐵吸附，有沒有抓取內徑的方式9 U7 L- Q* P/ {7 |+ ?
作者: 魍者歸來    時間: 2017-2-21 18:32
楊陽洋洋洋 發表于 2017-2-21 18:23
* S/ h/ V1 @( S& x6 @上面的帖子看過了，銅螺母M8左右，不適合用真空吸附；安裝銅螺母處空間比較小，不適合加持螺母外徑；為通 ...

9 Y7 ~1 \$ _' \% _[attach]414005[/attach]  D7 k/ n5 k4 ]5 n8 B) J
作者: 龍游大海    時間: 2017-2-21 19:46
小氣爪
作者: albert.tang    時間: 2017-2-21 22:02
4#實現起來可行性高。
作者: 楊陽洋洋洋    時間: 2017-2-22 08:12
魍者歸來 發表于 2017-2-21 18:32
, Z' G6 W" L9 d
謝謝，受益匪淺8 g& Y% d/ g1 s
作者: 楊陽洋洋洋    時間: 2017-2-22 08:13
龍游大海 發表于 2017-2-21 19:46
6 K2 g# N$ d, X$ c4 x3 N: J2 P小氣爪
- E- I* K% r$ X+ ~" y
請問小氣抓有多小，能夠抓取螺母內徑嗎
作者: ahway    時間: 2017-2-22 08:35
本帖最后由 ahway 于 2017-2-22 08:39 編輯 " |+ R0 X' j& ~

( R' s1 w$ }; ^: |( C. k; t, K限制了那么多條件，只能用Air Hands（氣囊式抓手）：! X% ^+ X5 U1 M' r; B
[attach]414021[/attach]
6 j4 _' F' h: ]4 n$ h' S3 V# O
$ y5 _1 G' p+ C, X- _& F( G加一句，貴。* _! G. i5 b/ ]4 P* l* u5 \  B* J
作者: 指間De冰冷    時間: 2017-2-22 09:01
ahway 發表于 2017-2-22 08:353 i& g" @3 D( M8 M, A2 ^
限制了那么多條件，只能用Air Hands（氣囊式抓手）：

4 Y, _) z9 `  T/ V這是哪的產品
作者: 軒然紅君123    時間: 2017-2-22 09:04
學習一下
作者: ahway    時間: 2017-2-22 09:07
指間De冰冷 發表于 2017-2-22 09:01
4 p, p2 u& P) {; F這是哪的產品
- G7 r6 ^8 X! p/ W
意大利GIMATIC。
作者: 謙卑畏天恩    時間: 2017-2-22 10:24
小氣爪彈住內孔
作者: xiaobing86203    時間: 2017-2-22 10:28
M8螺母內徑6.8，這個螺母的抓取難度應該是每次抓取前的定位每次要準確，不然很難穿到孔里去；建議采用平行夾爪氣缸，水平張開頂住，因為內孔小，若你自己設計夾持機構零件之間會用誤差，到時很難插到內徑里，采用標準件氣缸精度有保證，如圖：
作者: 楊陽洋洋洋    時間: 2017-2-22 16:01
謙卑畏天恩 發表于 2017-2-22 10:24
$ {6 i  z% X' d+ s小氣爪彈住內孔

! d7 x7 g  e8 n最小的小氣爪有多小: m7 J- c5 o5 h6 M& z
作者: 楊陽洋洋洋    時間: 2017-2-22 16:11
xiaobing86203 發表于 2017-2-22 10:28
0 k+ d+ i$ B* a& |8 s6 hM8螺母內徑6.8，這個螺母的抓取難度應該是每次抓取前的定位每次要準確，不然很難穿到孔里去；建議采用平行 ...

3 l4 N2 ~- D/ Y0 _謝謝，受益匪淺4 v2 h* w# M  r7 A1 f
作者: 楊陽洋洋洋    時間: 2017-2-22 16:20
ahway 發表于 2017-2-22 08:35: I" `" {! _9 R0 X3 G5 ^' e
限制了那么多條件，只能用Air Hands（氣囊式抓手）：
! R7 k9 x9 l+ }$ k
嗯，謝謝幫助
+ X8 b8 X! `8 `7 }
作者: ZMQ6661628    時間: 2017-2-23 12:52
魍者歸來 發表于 2017-2-21 18:32
3 e/ l, M- ?" {9 G& {9 c
我們也是這種外撐的，而且必須平行，否則容易轉動或者歪斜
. |- K9 S9 _4 d6 {; E" \0 ?( }; s
作者: 彼岸之花    時間: 2017-2-23 16:16
多看下資料就好
作者: 海上金塘    時間: 2017-2-24 11:28
有一種叫振動盤的，可以實現有序排列螺母并抓取自動化
作者: 劍走偏_hn3d9    時間: 2017-2-24 20:32
如果放到另一個定位工位是導柱加型腔
作者: wx_nH64hHq7    時間: 2017-4-21 08:49
要是有多個銅螺母，位置度能控制的住么



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