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標題: 用一個氣缸實現雙向夾緊，伸出方向與夾緊方向垂直 [打印本頁]
作者: 余存    時間: 2017-2-17 11:34
標題: 用一個氣缸實現雙向夾緊，伸出方向與夾緊方向垂直
圖里這種達不到要求，我要需要的方法推的方向是與圖里氣缸方向垂直的，但是效果要一樣，夾緊是從兩側夾緊的，求大神指點一下5 |5 J$ c+ f, H4 {7 `' n' V
作者: forbetter    時間: 2017-2-17 12:10
機床墊鐵見過沒？ 通過一組斜面把左右（前后）運動轉換為上下運動即可。
作者: 余存    時間: 2017-2-17 13:02
forbetter 發表于 2017-2-17 12:10
1 G5 V+ F7 c9 q) p/ o機床墊鐵見過沒？ 通過一組斜面把左右（前后）運動轉換為上下運動即可。
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大俠，有沒有示意圖，我暫時只想到用齒輪齒條' H8 ]& q7 t0 X% X1 N; L8 s
作者: forbetter    時間: 2017-2-17 13:07
看看這個圖，能理解不
作者: 余存    時間: 2017-2-17 13:24
forbetter 發表于 2017-2-17 13:07" _: l  d: a+ L! ?; G
看看這個圖，能理解不
& t& y5 F1 y/ w8 F& ?0 z
明白了，就是說我只要把左右轉換成上下，就可用我圖一的方式了，是吧。謝謝，但是可能我沒有這么多空位去做這個轉換工位，大俠有沒有什么直接點的方式，我是想用齒輪齒條的方法，但是沒用過，不知道效果怎么樣。
作者: 余存    時間: 2017-2-17 13:43
余存 發表于 2017-2-17 13:24
) [) ?$ f3 P) ^7 a明白了，就是說我只要把左右轉換成上下，就可用我圖一的方式了，是吧。謝謝，但是可能我沒有這么多空位去 ...
; U- w5 @. {; S: `* v: p0 e
我就是不太懂怎么用齒輪齒條，所以才想用別的結構，沒用過這玩意，怎么計算出的有效行程，比如說我氣缸推齒條50mm，那么實際齒輪走的距離是多少，下面會不會跟著走50mm.$ x$ Q9 ?5 O( u; J5 ?8 I" J: z/ B
作者: 魯A.老一    時間: 2017-2-17 15:38
余存 發表于 2017-2-17 13:433 i" c( d& E4 d9 u
我就是不太懂怎么用齒輪齒條，所以才想用別的結構，沒用過這玩意，怎么計算出的有效行程，比如說我氣缸推 ...

7 o/ y$ a- g' {$ l5 |- O) A4 @* X氣缸帶動一側爪臂（主動爪臂）做往復運動，主動爪臂上固定齒條，齒條驅動齒輪做回轉運動，齒輪回轉運動帶動另一側齒條（被動齒條）做往復運動（運動方向恰好與主動側齒條相反），被動齒條帶動被動爪臂做往復運動，齒輪只起傳遞運動作用，主動側齒條行程和被動側齒條行程一致，只是齒輪齒條結構存在反向間隙，爪子夾持工件精度要考慮進去，不過一般來說齒輪齒條結構重復精度還可以
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作者: 想飛的鳥~~    時間: 2017-2-17 16:27
不知道你要求的夾緊力要多大？SMC的MHL2型氣缸應該符合的要求，費斯托也有類似的！
作者: 余存    時間: 2017-2-17 16:36
魯A.老一 發表于 2017-2-17 15:38
2 G' U" F7 H+ `3 a, X/ P* J. d氣缸帶動一側爪臂（主動爪臂）做往復運動，主動爪臂上固定齒條，齒條驅動齒輪做回轉運動，齒輪回轉運動帶 ...
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最后決定做個這樣的結構，大俠看看對不對。齒輪配合有點蛋疼，弄了半天
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作者: 余存    時間: 2017-2-17 16:37
想飛的鳥~~ 發表于 2017-2-17 16:27
  F, J1 @$ v* i- q9 h" j& |不知道你要求的夾緊力要多大？SMC的MHL2型氣缸應該符合的要求，費斯托也有類似的！

, V7 M: {2 Q9 i5 t夾緊力要不了多大，只是做一個限位的作用，并不是要夾緊送出去，SMC和費斯托太貴了，老板舍不得的，亞德客的標準氣缸又太大，無奈用了筆型的。也不知道行不行0 @% d7 J0 F1 D* t
作者: 魯A.老一    時間: 2017-2-17 16:46
余存 發表于 2017-2-17 16:36
4 F5 a1 ?# A; g7 Z5 |最后決定做個這樣的結構，大俠看看對不對。齒輪配合有點蛋疼，弄了半天

% J& B+ ]$ R" G$ b& f原理是對的，結構上需要優化（齒輪需要軸約束、齒條連接點有點太弱了）
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作者: 想飛的鳥~~    時間: 2017-2-17 16:55
余存 發表于 2017-2-17 16:37- [. k0 C( J* S1 I3 |+ w5 Y/ q5 {
夾緊力要不了多大，只是做一個限位的作用，并不是要夾緊送出去，SMC和費斯托太貴了，老板舍不得的，亞德 ...

& j1 i$ ^3 _1 D2 K3 z( k亞德客應該也有類似SMC    MHL的氣缸，你這樣做齒條不用加導軌？中間還要軸承吧？算起來不便宜啊！！！/ T' a  J0 ^  N/ a, m
作者: 王宏安75    時間: 2017-2-17 18:55
氣缸推墊鐵不就行了嗎，墊鐵有一個增力的作用，而且結構簡單。
作者: 余存    時間: 2017-2-17 19:52
想飛的鳥~~ 發表于 2017-2-17 16:55/ _  ?2 Y( N3 [5 ]$ X8 s, p
亞德客應該也有類似SMC    MHL的氣缸，你這樣做齒條不用加導軌？中間還要軸承吧？算起來不便宜啊！！！

9 v  m9 s9 T* f/ ?) m+ k齒輪要加軸承的，齒條沒有推的那邊要加一條從動滑軌，齒條接在滑塊上，確實可能不會很便宜，但是估計也不會很貴，只是暫時沒有更好的方案了，大俠有的話求圖啊。。。6 [8 g/ |" u% V# D3 M/ H$ r% Z
作者: 余存    時間: 2017-2-17 19:53
王宏安75 發表于 2017-2-17 18:55$ R# S& C8 p  \) c! Z. {1 |
氣缸推墊鐵不就行了嗎，墊鐵有一個增力的作用，而且結構簡單。

2 K* c, U; f7 m6 [就是二樓大俠建議的那種結構嗎？我感覺我這工位的位置不夠，不然我都不會把齒輪齒條放倒用了。0 [# ~: \. h3 E: ^% v* e8 z! W
作者: 程一曦    時間: 2017-2-17 20:01
關鍵你要夾什么東西4 f8 a, x9 p. K! n# ?8 @# k
還有，你能說一下那那個行業，我們做過類似的，是輪胎行業，如果一樣的畫給你發現場圖片參考一下
作者: 余存    時間: 2017-2-17 20:05
程一曦 發表于 2017-2-17 20:01) }$ k& i8 j% k0 ]* l
關鍵你要夾什么東西
+ N: W' A$ m: z* a還有，你能說一下那那個行業，我們做過類似的，是輪胎行業，如果一樣的畫給你發現場圖 ...

) ]: G+ Y4 l$ u: Q" \3 u我這屬于電池行業的，這個機構是用來夾電池，做一個限位作用，方便吸到下一個工作工位。6 m' o9 v  q+ y, d9 b% W% `
作者: 程一曦    時間: 2017-2-17 20:18
這種                            / j0 e0 q( ^5 H- g9 M$ V. p
作者: 魍者歸來    時間: 2017-2-17 20:27
作者: 未來第一站    時間: 2017-2-17 23:59
純機械結構太復雜。
作者: 魯A.老一    時間: 2017-2-18 08:02
余存 發表于 2017-2-17 19:520 T9 a8 u) ^( R3 Q: O
齒輪要加軸承的，齒條沒有推的那邊要加一條從動滑軌，齒條接在滑塊上，確實可能不會很便宜，但是估計也不 ...
% ^3 Y% v. ]% B0 H5 s/ W7 ?
如動作頻率不是太高沒必要加軸承，加個銅套足夠了$ W+ O( e: `3 A7 f8 n: a5 {. C
作者: yc1990717120    時間: 2017-2-18 09:51
余存 發表于 2017-2-17 16:36
; m- e+ F3 M: Q0 T+ y最后決定做個這樣的結構，大俠看看對不對。齒輪配合有點蛋疼，弄了半天

7 P3 g, S; ~; y按照這個模型的空間，對1樓式樣水平布置，變更夾頭型狀就好了! ~! w9 E& M# S: Z$ p
作者: www.zdscj.com    時間: 2017-2-18 10:09
好久沒來了，年后上班了，先來論壇看看~發現好多人@我啊~
作者: 王宏安75    時間: 2017-2-18 13:01
王宏安75 發表于 2017-2-17 18:55& ]( p% W" B% O+ J6 Y
氣缸推墊鐵不就行了嗎，墊鐵有一個增力的作用，而且結構簡單。
# w: }+ }) A5 U2 r" _
優化一下結構，比如氣缸的推點，前后端固定都可以，齒輪齒條方案我感覺不太理想
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作者: xiaobing86203    時間: 2017-2-18 16:01
按樓主的意思，我之前設計的夾具是這種運動方式，截圖給你參考一下；4 s5 C0 T/ M1 t5 V  q. a
不知道這個圖你能否看懂運動方式，若看不懂我可以給你做個運動仿真。
作者: seebb    時間: 2017-2-18 16:46
余存 發表于 2017-2-17 16:37
8 Z  R8 S0 }% F$ a2 H. x夾緊力要不了多大，只是做一個限位的作用，并不是要夾緊送出去，SMC和費斯托太貴了，老板舍不得的，亞德 ...
& M1 j$ J% S6 s7 X* A
給你兩個思路:5 [$ b% q1 T; M9 R; {
  ~. A6 O$ i$ q  o- X" z1 N7 s
[attach]413766[/attach]( _) ^. z4 u4 k) c2 v2 J( y
[attach]413767[/attach]: `% @" i; z' N8 \$ K3 B
作者: 余存    時間: 2017-2-18 17:05
xiaobing86203 發表于 2017-2-18 16:017 j0 ^6 u* A! ~+ |& T2 m! r
按樓主的意思，我之前設計的夾具是這種運動方式，截圖給你參考一下；
6 C, Y" [2 g5 H6 g4 o不知道這個圖你能否看懂運動方式，若 ...

% w5 ~3 Y. {7 p2 d大俠，來個運動仿真吧，或者來個3D的。著實沒看懂。。。& G' w+ R  m  b/ T" d
作者: 余存    時間: 2017-2-18 17:13
未來第一站 發表于 2017-2-17 23:59
/ Q- l2 C0 }) {& h純機械結構太復雜。

  T% Z. I0 |2 f& f8 @大俠有沒有什么好的結構啊，求指點一下。
) j' I9 }  i0 [7 ]. f' n. B0 {& N
作者: wwjjxxddhh    時間: 2017-2-19 17:43
余存 發表于 2017-2-17 13:02
  i- E/ I/ l4 E7 I% p+ J' E5 p大俠，有沒有示意圖，我暫時只想到用齒輪齒條
3 |' i. h2 A0 W9 t/ |$ b$ ]3 n
fsdfsd
0 v  q8 }; S$ C
作者: 魯A.老一    時間: 2017-2-20 08:19
[attach]413843[/attach]26樓思路1實例! z2 f% X: ?6 U. g
作者: 蔚藍海_sA812    時間: 2017-2-20 09:05
來個分吧
作者: hurong_88    時間: 2017-2-20 12:29
有平行夾緊氣缸的
作者: 余存    時間: 2017-2-20 13:59
hurong_88 發表于 2017-2-20 12:29
! B7 V5 Q* r0 O4 Y0 y( D有平行夾緊氣缸的

! ^5 l9 [/ q& p0 f; m; ]. k夾子氣缸小的行程不夠的，大的太大了，空間不夠，而且也比較貴。
  G  ~! m% v2 p) {1 K
作者: 371565868    時間: 2017-2-20 16:43
大俠的方案都不錯
作者: 指間De冰冷    時間: 2017-2-21 16:12
剪刀的結構知道吧，我感覺如果你做一個類似剪刀的結構，然后在剪刀柄處內側設置一個限位裝置，外側靠液壓油缸提供推力，然后復位就很多辦法了，這樣結構簡單點，也避免了齒輪齒條時間長磨損問題和潤滑的問題。
作者: 小小蝦兒    時間: 2017-2-23 16:54
[attach]414221[/attach]樓主看看是不是要這種機構！？
7 m( U: H/ R5 Q+ s& O* y2 _
作者: rpzhang    時間: 2017-2-24 20:52
本帖最后由 rpzhang 于 2017-2-24 20:54 編輯 8 @6 D9 y- @: M! p

+ ~2 ^. h5 {5 A- V[attach]414323[/attach]直接用帶尾孔的迷你氣缸可以嗎？
作者: 寬kuan    時間: 2017-3-9 08:56
學習了



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