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機械社區

標題: 機器人六軸電機敢拆嗎? [打印本頁]
作者: seebb    時間: 2017-2-10 19:15
標題: 機器人六軸電機敢拆嗎?
在做一個項目, 想在機器人五軸法蘭上安裝夾具, 然后通過同步帶將六軸的旋轉運動轉移出來.

現在的問題是五軸法蘭上密密麻麻一大堆螺栓, 能不能換成長螺栓, 把我的夾具并在上面呢?

那個大俠有玩過這個東西? 拋去保修的問題不談.

這個地方應該是六軸的電機總成, 我把蓋子拆掉會有什么后果? 為什么有幾顆螺栓是不銹鋼的?
(, 下載次數: 183)
作者: 川hc    時間: 2017-2-10 20:49
拆吧，這里拆下來的是第六軸諧波減速機的鋼輪和柔輪部分，可以拆，拆掉后里面會有一個電機軸連著減速機的波發生器，如果能把波發生器拆下來，也許能裝個同步帶輪。裝回去有點難，要旋轉著拆裝。
作者: 川hc    時間: 2017-2-10 21:00
你用長一點的螺栓就行，拆那些均布的，不均布的螺栓可能是拆卸孔，它堵上了。
作者: 魍者歸來    時間: 2017-2-10 21:56
敢拆么？敢！
會裝么？No！
作者: 大偉WF    時間: 2017-2-11 10:05
里面是諧波減速機，拆裝一定要注意，不要破壞柔輪
作者: 所羅門_x    時間: 2017-2-11 11:51
就要膽大心細！
作者: 禾木工匠    時間: 2017-2-11 14:24
直接問機器人供應商么
作者: LatersM    時間: 2017-2-11 14:50
錯開拆一半的螺絲，另外一半不拆，
只用一半螺絲固定法蘭。
作者: sz-automate    時間: 2017-2-11 17:07
如果你拆掉蓋子了，就麻煩了啊，如果你要安裝沒可以考慮不用動全部螺絲
作者: 韓正州    時間: 2017-2-11 17:08
樓上正解，簡單安全，無風險
作者: 川hc    時間: 2017-2-11 21:34
這里沒軸承，沒有預緊力什么的，就按照螺栓的標準扭矩扭就好，沒那么玄乎。就是拆的時候不要發生旋轉，不然零位不準，以后會影響一些絕對精度，重復精度是不會有什么影響的。以前我司機器人展會上就拆了這里，另外接了個手爪，手爪開合用波發生器帶動。
作者: 孟德爾斯鳩    時間: 2017-2-13 12:39
拆個蓋子沒問題的里面還有個減速器
作者: huwangning    時間: 2017-2-13 17:58
黑色的就是六軸諧波減速機。不建議用固定減速機的螺釘（標紅色箭頭）來固定夾具，非要這么干也未嘗不可，但要注意是否會產生干涉。
作者: wx_g749GucH    時間: 2017-2-13 20:52
先全部松一點，從縫隙看到內部結構，沒問題了再全部拆開，這樣比較保守點
作者: luozheng0403    時間: 2017-2-14 10:58
螺絲不能全拆哈，有幾顆短一些的是用來固定交叉滾子軸承的，長螺絲可以拆
作者: ww112358134711    時間: 2017-2-15 19:12
最好不要拆，這個是六軸上的諧波減速機，黑色部分是剛輪和柔輪，里面是波發生器，拆開之后，剛柔輪可以拿出來，留下波發生器還在本體上。拆起來再小心裝上去是可以的，但是有兩個問題，第一，拆下來再裝回去，零點就變了，要重新標定，而且你裝跟廠家裝的手法可能不同，畢竟人家是專業的，第二，像我們做機器人的，如果客戶拆了這種關鍵零部件，是會影響保修的。
建議如果一定要拆的話，只拆一半螺釘，間隔拆，然后在你的夾具上做一些避讓孔，避開那些沒拆的螺釘。但是拆的時候一定要小心，螺釘長度也要注意，原來擰多少個牙，你換成長螺釘后還是控制擰入同樣的深度，同時要使用相應的扭力擰緊。諧波減速機是敏感部件，裝配要求環境潔凈，所以不要輕易拆。



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