機器人技術正變得越來越智能化，現在機器人可以挑選最熟的番茄，可進行精密注射。然而，機器人并未因為他們具有的微妙特性而知名。當前，互聯網雜貨商奧克杜Ocado正在測試一款“柔軟”機器人手臂，可以采摘水果，并且完全不會對水果造成任何損壞。
此款機器人手臂是Ocado Technology與柏林工業大學（TUB）密切合作產生的結果，并且是SoMa項目的一個組成部分，SoMa項目是歐盟資助的Horizon 2020計劃，用于類人機器人的研究和創新領域。
Ocado Technology的技術交流經理Alexandru Voica對機器人手臂的技術進行了解釋：“機器人手臂適應物體各種不規則形狀的功能主要是通過空氣壓力來實現的，可控制機器人手指的運動。執行器安裝在柔性印刷支架上，空氣可進入手部特定區域以控制其移動。氣動閥意味著手部可以根據各種形狀的物體進行調節。”
為了避免對敏感及不可預測形狀的雜貨物品造成損壞，機器人手臂使用環境約束開發的原理在手部和被抓取的對象與圍繞相應物品的環境之間建立精心協調的相互作用。
Voica繼續表示：“我們正在嘗試進行計算機視覺--能夠通過觀察產品來識別產品。”
目前在Ocado位于漢普郡安多佛的一個自動化倉庫里，機器人正在為客戶訂單挑選箱子。隨后這些箱子將會移交給一個人類團隊來挑選質量最好的產品。
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