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標題: 1500mm左右的距離搬運問題 [打印本頁]

作者: 憂之寒楓    時間: 2017-2-4 10:39
標題: 1500mm左右的距離搬運問題
    現有工件大概60kg,加上搬運工件所需要的零部件大概有80kg,想搬運1500mm的距離,精度控制1mm左右,選模組的價格感覺有點貴,有沒有比較經濟實用點的方案
作者: xuzhixin    時間: 2017-2-4 10:47
戴爾麥克助力臂有接觸過嗎?
作者: oldpipe    時間: 2017-2-4 11:18
不考慮時間?
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作者: 默笑滄海    時間: 2017-2-4 11:24
直線導軌+同步帶輪
作者: 睿0925    時間: 2017-2-4 11:54
兩點位置 同步帶  加線軌  限位咯
作者: 憂之寒楓    時間: 2017-2-5 10:56
默笑滄海 發表于 2017-2-4 11:24# T$ F8 U& n8 F
直線導軌+同步帶輪
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這個我也想過,但是同步帶能拉多重的不知道怎么算啊,求算法
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作者: 憂之寒楓    時間: 2017-2-5 10:57
睿0925 發表于 2017-2-4 11:54& u6 x! g9 \1 j! s' o
兩點位置 同步帶  加線軌  限位咯

: T  |, l+ E" K" ~: w" P: I這個我也想過,但是同步帶能拉多重的不知道怎么算啊,求算法,速度慢點倒沒事
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作者: 默笑滄海    時間: 2017-2-5 13:01
憂之寒楓 發表于 2017-2-5 10:567 u+ o* ?- o) M
這個我也想過,但是同步帶能拉多重的不知道怎么算啊,求算法
6 t' @1 E5 |/ h5 g  f! F
米思米網站,inCAD Library 案例庫 ,搜直線移動
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作者: 63417138    時間: 2017-2-5 15:26
一定要知道速度,80kg如果用皮帶拉,速度快的話,慣量就會很大,建議你用絲桿9 M' @2 ]3 F) q, K0 y( J. c9 w

作者: 63417138    時間: 2017-2-5 15:28
如果中間不用停,只是兩頭走走,可以考慮用步進
作者: Adobλ    時間: 2017-2-6 13:30
直線導軌+齒輪齒條,精度好又耐操,安裝還簡單
作者: 547163111    時間: 2017-2-8 17:50
電機帶著在齒輪齒條上走
作者: 憂之寒楓    時間: 2017-2-10 08:38
默笑滄海 發表于 2017-2-5 13:01! g0 ^0 v9 m1 d2 r1 a0 E
米思米網站,inCAD Library 案例庫 ,搜直線移動
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我原先有做過類似的行程大概有五六百,但是確定好中心距算好皮帶長度以后,皮帶用上以后總是松垮垮的,長了以后皮帶總長要適當放短嗎
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作者: 憂之寒楓    時間: 2017-2-10 10:56
憂之寒楓 發表于 2017-2-10 08:38; g. _. I, a4 q+ m& U7 e0 R9 F
我原先有做過類似的行程大概有五六百,但是確定好中心距算好皮帶長度以后,皮帶用上以后總是松垮垮的,長 ...
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謝謝!
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