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標題: 1500mm左右的距離搬運問題 [打印本頁]

作者: 憂之寒楓 時間: 2017-2-4 10:39
標題: 1500mm左右的距離搬運問題
現有工件大概60kg，加上搬運工件所需要的零部件大概有80kg，想搬運1500mm的距離，精度控制1mm左右，選模組的價格感覺有點貴，有沒有比較經濟實用點的方案

作者: xuzhixin 時間: 2017-2-4 10:47
戴爾麥克助力臂有接觸過嗎？

作者: oldpipe 時間: 2017-2-4 11:18
不考慮時間？

作者: 默笑滄海 時間: 2017-2-4 11:24
直線導軌+同步帶輪

作者: 睿0925 時間: 2017-2-4 11:54
兩點位置同步帶加線軌限位咯

作者: 憂之寒楓 時間: 2017-2-5 10:56

默笑滄海發表于 2017-2-4 11:24
5 S* |& a: u8 x! p2 ~4 ?直線導軌+同步帶輪

這個我也想過，但是同步帶能拉多重的不知道怎么算啊，求算法

作者: 憂之寒楓 時間: 2017-2-5 10:57

睿0925 發表于 2017-2-4 11:54
+ \& b. n1 c& A4 {! y4 M9 t& s兩點位置同步帶加線軌限位咯

這個我也想過，但是同步帶能拉多重的不知道怎么算啊，求算法，速度慢點倒沒事

作者: 默笑滄海 時間: 2017-2-5 13:01

憂之寒楓發表于 2017-2-5 10:56
# y7 g/ X! H& N+ j( o: M( H這個我也想過，但是同步帶能拉多重的不知道怎么算啊，求算法

米思米網站，inCAD Library 案例庫，搜直線移動

作者: 63417138 時間: 2017-2-5 15:26
一定要知道速度，80kg如果用皮帶拉，速度快的話，慣量就會很大，建議你用絲桿

作者: 63417138 時間: 2017-2-5 15:28
如果中間不用停，只是兩頭走走，可以考慮用步進

作者: Adobλ 時間: 2017-2-6 13:30
直線導軌+齒輪齒條，精度好又耐操，安裝還簡單

作者: 547163111 時間: 2017-2-8 17:50
電機帶著在齒輪齒條上走

作者: 憂之寒楓 時間: 2017-2-10 08:38

默笑滄海發表于 2017-2-5 13:01 I7 g% @0 i5 ^1 y- h6 d0 i$ d4 K
米思米網站，inCAD Library 案例庫，搜直線移動

我原先有做過類似的行程大概有五六百，但是確定好中心距算好皮帶長度以后，皮帶用上以后總是松垮垮的，長了以后皮帶總長要適當放短嗎

作者: 憂之寒楓 時間: 2017-2-10 10:56

憂之寒楓發表于 2017-2-10 08:38
7 ?+ ]$ k1 w% |; ?我原先有做過類似的行程大概有五六百，但是確定好中心距算好皮帶長度以后，皮帶用上以后總是松垮垮的，長 ...

謝謝！

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