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機械社區

標題: 1500mm左右的距離搬運問題 [打印本頁]
作者: 憂之寒楓    時間: 2017-2-4 10:39
標題: 1500mm左右的距離搬運問題
    現有工件大概60kg，加上搬運工件所需要的零部件大概有80kg，想搬運1500mm的距離，精度控制1mm左右，選模組的價格感覺有點貴，有沒有比較經濟實用點的方案
作者: xuzhixin    時間: 2017-2-4 10:47
戴爾麥克助力臂有接觸過嗎？
作者: oldpipe    時間: 2017-2-4 11:18
不考慮時間？, E/ g6 B: b2 y
作者: 默笑滄海    時間: 2017-2-4 11:24
直線導軌+同步帶輪
作者: 睿0925    時間: 2017-2-4 11:54
兩點位置 同步帶  加線軌  限位咯
作者: 憂之寒楓    時間: 2017-2-5 10:56
默笑滄海 發表于 2017-2-4 11:247 m% b* Q* O8 ~3 ?7 p
直線導軌+同步帶輪
5 q- s0 |5 ^) V4 W8 g
這個我也想過，但是同步帶能拉多重的不知道怎么算啊，求算法
. u2 z2 B- E. p" \9 B9 s! M
作者: 憂之寒楓    時間: 2017-2-5 10:57
睿0925 發表于 2017-2-4 11:54
* i- g$ }7 o' J/ z: h2 u兩點位置 同步帶  加線軌  限位咯
" M" q5 [' Z* Q9 f
這個我也想過，但是同步帶能拉多重的不知道怎么算啊，求算法，速度慢點倒沒事5 x) Z$ Z0 }2 W6 E" `
作者: 默笑滄海    時間: 2017-2-5 13:01
憂之寒楓 發表于 2017-2-5 10:56* J0 D! T1 @/ f8 X) Q7 j
這個我也想過，但是同步帶能拉多重的不知道怎么算啊，求算法
$ T. r" C9 a  X! y( @4 L" a
米思米網站，inCAD Library 案例庫 ，搜直線移動
4 t6 o$ J4 d, z* g5 j+ o
作者: 63417138    時間: 2017-2-5 15:26
一定要知道速度，80kg如果用皮帶拉，速度快的話，慣量就會很大，建議你用絲桿
6 W1 f! p" [! M$ C- C
作者: 63417138    時間: 2017-2-5 15:28
如果中間不用停，只是兩頭走走，可以考慮用步進
作者: Adobλ    時間: 2017-2-6 13:30
直線導軌+齒輪齒條，精度好又耐操，安裝還簡單
作者: 547163111    時間: 2017-2-8 17:50
電機帶著在齒輪齒條上走
作者: 憂之寒楓    時間: 2017-2-10 08:38
默笑滄海 發表于 2017-2-5 13:01
5 k0 k& x  F9 ~. F, E/ q- E8 m3 l米思米網站，inCAD Library 案例庫 ，搜直線移動

9 L* I: C1 u% O  n1 @6 @/ Y我原先有做過類似的行程大概有五六百，但是確定好中心距算好皮帶長度以后，皮帶用上以后總是松垮垮的，長了以后皮帶總長要適當放短嗎1 u% \* \# o9 N4 r/ i: w$ h
作者: 憂之寒楓    時間: 2017-2-10 10:56
憂之寒楓 發表于 2017-2-10 08:38
4 B0 h! b6 I; e% e: I: R我原先有做過類似的行程大概有五六百，但是確定好中心距算好皮帶長度以后，皮帶用上以后總是松垮垮的，長 ...

' G5 e; s: o' n" l謝謝！" H! R% A6 G' [9 O, |+ o1 H5 i: d$ j




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