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機械社區

標題: 1500mm左右的距離搬運問題 [打印本頁]
作者: 憂之寒楓    時間: 2017-2-4 10:39
標題: 1500mm左右的距離搬運問題
    現有工件大概60kg，加上搬運工件所需要的零部件大概有80kg，想搬運1500mm的距離，精度控制1mm左右，選模組的價格感覺有點貴，有沒有比較經濟實用點的方案
作者: xuzhixin    時間: 2017-2-4 10:47
戴爾麥克助力臂有接觸過嗎？
作者: oldpipe    時間: 2017-2-4 11:18
不考慮時間？
6 e: i; u" u% x; u; l) v
作者: 默笑滄海    時間: 2017-2-4 11:24
直線導軌+同步帶輪
作者: 睿0925    時間: 2017-2-4 11:54
兩點位置 同步帶  加線軌  限位咯
作者: 憂之寒楓    時間: 2017-2-5 10:56
默笑滄海 發表于 2017-2-4 11:24
, f6 d" y9 r* P4 R$ y" Q2 j直線導軌+同步帶輪
8 m' _; H1 c2 O, }
這個我也想過，但是同步帶能拉多重的不知道怎么算啊，求算法4 X# S3 ]+ J0 X: X) v7 d
作者: 憂之寒楓    時間: 2017-2-5 10:57
睿0925 發表于 2017-2-4 11:54# D! ?: u, ]2 F1 O( J
兩點位置 同步帶  加線軌  限位咯

" u" G( e% L7 L0 O' x* @9 k( t4 d這個我也想過，但是同步帶能拉多重的不知道怎么算啊，求算法，速度慢點倒沒事; D: |9 r+ y- L  Z" l: Z( B' m
作者: 默笑滄海    時間: 2017-2-5 13:01
憂之寒楓 發表于 2017-2-5 10:56# j% r7 I0 v7 D8 L% j+ Q4 f+ k% Z) a
這個我也想過，但是同步帶能拉多重的不知道怎么算啊，求算法

9 X2 @+ z3 m: g8 T  D米思米網站，inCAD Library 案例庫 ，搜直線移動) H' W# N* x8 @" C5 w( C2 n6 L3 b
作者: 63417138    時間: 2017-2-5 15:26
一定要知道速度，80kg如果用皮帶拉，速度快的話，慣量就會很大，建議你用絲桿; R. Q1 \! H  M# y
作者: 63417138    時間: 2017-2-5 15:28
如果中間不用停，只是兩頭走走，可以考慮用步進
作者: Adobλ    時間: 2017-2-6 13:30
直線導軌+齒輪齒條，精度好又耐操，安裝還簡單
作者: 547163111    時間: 2017-2-8 17:50
電機帶著在齒輪齒條上走
作者: 憂之寒楓    時間: 2017-2-10 08:38
默笑滄海 發表于 2017-2-5 13:01( D9 e. t# F- j) h! v6 u
米思米網站，inCAD Library 案例庫 ，搜直線移動

" s9 m& r7 L- p' S9 n我原先有做過類似的行程大概有五六百，但是確定好中心距算好皮帶長度以后，皮帶用上以后總是松垮垮的，長了以后皮帶總長要適當放短嗎# e  r) |8 R  X0 h( C# \3 g
作者: 憂之寒楓    時間: 2017-2-10 10:56
憂之寒楓 發表于 2017-2-10 08:38) T) \( D* ^2 m
我原先有做過類似的行程大概有五六百，但是確定好中心距算好皮帶長度以后，皮帶用上以后總是松垮垮的，長 ...
: ~2 |+ _4 p+ n* g, Y
謝謝！
9 n$ L! q' u0 f. J



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