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機械社區(qū)
標題:
工業(yè)機器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動原理
[打印本頁]
作者:
lyly1001
時間:
2017-2-4 09:11
標題:
工業(yè)機器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動原理
機械臂轉(zhuǎn)動及擺臂部分原理與設(shè)計
+ `$ |2 G s1 t# F
! [8 {! X; L2 V1 z, z" j
轉(zhuǎn)動采用蝸輪蝸桿傳動
" A% ]9 i- U. }5 I4 f5 X1 b
0 r' \( H" t! U. x/ w
伺服電機M+同步傳動B+減速器R+轉(zhuǎn)動n
( _ S8 q6 X( o. B. N& r' w1 E8 s
各運動的實現(xiàn)：
9 J5 e v/ w- }1 |3 B
腕部的旋轉(zhuǎn)：
S' a. @- M# H/ s
電機M5→減速器R5→鏈輪副C5→錐齒輪副G5→旋轉(zhuǎn)運動n5
. D0 O& T# p$ m- P+ n7 B1 G
腕部俯仰：
7 b2 X& F6 x# H8 E
電機M4→減速器R4→鏈輪副C4→俯仰運動n4
w( _& i) C- D$ `* J
肘關(guān)節(jié)擺動：
: d9 g( A% k8 ?$ P7 E" t' E4 f4 k9 U
電機M3→兩級同步帶傳動B3、B3′→減速器R3→肘關(guān)節(jié)擺動n3
@! s' s' b) ^7 H3 }5 B* `
肩關(guān)節(jié)的擺動：
- N$ v' y0 l0 u7 g% y9 y+ F; z; x
電機M2→同步帶傳動B2→減速器R2→肩關(guān)節(jié)擺動n2
3 x) v9 ~6 J& T0 V# @% k2 a' \8 i
( ?9 ?7 ~( \) b( Z& E( K
作者:
小孔是學徒
時間:
2017-2-10 22:03
學習中看不懂
作者:
拐點_OBVcc
時間:
2017-2-13 09:07
這是30年前的構(gòu)型了吧 目前很少有這樣的
Y2 R0 M2 ~) D
歡迎光臨 機械社區(qū) (http://www.ytsybjq.com/)
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