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標題: 電動汽車電動助力轉向系統 [打印本頁]

作者: 淡然 時間: 2017-1-18 21:14
標題: 電動汽車電動助力轉向系統
本帖最后由淡然于 2017-1-18 21:16 編輯

一般低速電動用方向盤轉向助力比較少，最近公司的電動車高配幾乎都用電動轉向助力，電動助力和液壓助力的確不一樣。對電動汽車剛入門，分享上來，共同學習。

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EPS就是英文Electric Power Steering的縮寫,即電動助力轉向系統。電動助力轉向系統是汽車轉向系統的發展方向。該系統由電動助力機直接提供轉向助力，省去了液壓動力轉向系統所必需的動力轉向油泵、軟管、液壓油、傳送帶和裝于發動機上的皮帶輪，既節省能量，又保護了環境。另外，還具有調整簡單、裝配靈活以及在多種狀況下都能提供轉向助力的特點。正是有了這些優點，電動助力轉向系統作為一種新的轉向技術，將挑戰大家都非常熟知的、已具有50多年歷史的液壓轉向系統。
駕駛員在操縱方向盤進行轉向時，轉矩傳感器檢測到轉向盤的轉向以及轉矩的大小，將電壓信號輸送到電子控制單元，電子控制單元根據轉矩傳感器檢測到的轉距電壓信號、轉動方向和車速信號等，向電動機控制器發出指令，使電動機輸出相應大小和方向的轉向助力轉矩，從而產生輔助動力。汽車不轉向時，電子控制單元不向電動機控制器發出指令，電動機不工作。

EPS技術優勢
1、節能環保由于發動機運轉時，液壓泵始終處于工作狀態，液壓轉向系統使整個發動機燃油消耗量增加了3%～5%，而EPS以蓄電池為能源，以電機為動力元件，可獨立于發動機工作，EPS幾乎不直接消耗發動機燃油。EPS不存在液壓動力轉向系統的液壓油泄漏問題，EPS通過電子控制，對環境幾乎沒有污染，更降低了油耗。
2、安裝方便 EPS的主要部件可以配集成在一起，易于布置，與液壓動力轉向系統相比減少了許多元件，沒有液壓系統所需要的油泵、油管、壓力流量控制閥、儲油罐等，元件數目少，裝配方便，節約時間。
3、效率高液壓動力轉向系統效率一般在60%～70%，而EPS的效率較高，可高達90%以上。
4、路感好傳統純液壓動力轉向系大多采用固定放大倍數，工作驅動力大，但卻不能實現汽車在各種車速下駕駛時的輕便性和路感。而EPS系統的滯后特性可以通過EPS控制器的軟件加以補償，使汽車在各種速度下都能得到滿意的轉向助力。
5、回正性好 EPS系統結構簡單，不僅操作簡便，還可以通過調整EPS控制器的軟件，得到最佳的回正性，從而改善汽車操縱的穩定性和舒適性。

作者: 王宏安75 時間: 2017-1-18 22:09
學習，謝謝分享

作者: 未來第一站 時間: 2017-1-18 22:24
這里的助力電機是一種什么樣的電機？
具體是怎樣的控制過程？

作者: 動靜之機 時間: 2017-1-18 22:58
EPS里面的蝸桿，典型特征是雙頭或者三頭，大導程不自鎖，與工程塑料蝸輪配對使用。

加工方法以旋風銑為主。如圖：

靠賣這個設備謀生。。。。呵呵

作者: SUN1234 時間: 2017-1-19 08:16

學習了

作者: W節奏 時間: 2017-1-19 09:01
學習了

作者: wsk3323288 時間: 2017-1-19 10:21

未來第一站發表于 2017-1-18 22:24
這里的助力電機是一種什么樣的電機？
具體是怎樣的控制過程？

便宜的就是有刷直流電機，通過控制電流大小來控制助力的大小。。

作者: wsk3323288 時間: 2017-1-19 10:22
如果是3年前還可以找樓主談下業務。。我們以前就是做EPS的。。。

作者: universal 時間: 2017-1-19 10:46
電助力應該早就有了吧，我上學的時候就有，自整角機就能實現，缺點是重量較大。

作者: 十年磨劍 時間: 2017-1-19 11:19
今年5月剛入EPS這行

正愁找不到資料

作者: 十年磨劍 時間: 2017-1-19 11:20

未來第一站發表于 2017-1-18 22:24
這里的助力電機是一種什么樣的電機？
具體是怎樣的控制過程？

現在行業內普遍都是有刷電機，現在公司正在策劃一款無刷電機EPS方案。

作者: 十年磨劍 時間: 2017-1-19 11:25

動靜之機發表于 2017-1-18 22:58
EPS里面的蝸桿，典型特征是雙頭或者三頭，大導程不自鎖，與工程塑料蝸輪配對使用。

加工方法以旋風銑為 ...

旋風銑完還要磨齒，不過對比了4家產品，磨齒工序做得很粗糙。。。

作者: wsk3323288 時間: 2017-1-19 11:30

十年磨劍發表于 2017-1-19 11:19
今年5月剛入EPS這行正愁找不到資料

你在哪家公司？

作者: 雪浪66 時間: 2017-1-19 15:43
感謝分享，認真學習中

作者: 動靜之機 時間: 2017-1-19 16:33

十年磨劍發表于 2017-1-19 11:25
旋風銑完還要磨齒，不過對比了4家產品，磨齒工序做得很粗糙。。。

關于那個蝸桿：
有銑完拉倒的，例如德系
有銑完磨削的，例如日系
有直接磨削的，例如國產
也有渾不吝的，啥都試過

如今，生產企業到底選用哪種方法，主要由有采購權的人決策，基本上是想怎么就怎么辦。。。呵呵，你懂的

俺看到了N多次異常的投資。

你無論是從質量、價格、服務上都想不通那是為啥，而且會有那么多企業跟風。
前赴后繼。。。義無反顧。。。重蹈覆轍。。。。。

正如同看高速連環撞車視頻記錄一般，旁觀者想都不通，當事者都認為自己不會撞上。

還有，那個蝸輪，其實滾后擺放一段時間的形變非常大，卻有很多公司非要買進口滾齒機來做。

浪費的不僅僅是銀子，而且是整個行業的發展效率。。。

作者: 動靜之機 時間: 2017-1-19 17:15
我們現在推廣滾壓工藝。

既可以直接滾壓，也可以銑后滾光。。。。

有一句話值得玩味：銑不好就滾不好
因此，我們建議外旋風銑削加滾光，既保持了精度，又兼顧了效率。

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左為直接外旋風精銑效果，刀具復磨后，Ra 0.4左右；
中為直接外旋風精銑效果，刀具使用中，Ra 0.2左右；
右為直接滾壓的效果，或半精銑加滾光，Ra 0.1左右。

作者: 動靜之機 時間: 2017-1-19 17:17
這是滾光前，半精銑的樣子。
(, 下載次數: 99)

作者: 陳云奇哥 時間: 2017-1-20 12:34
一般來講，按結構不同分C-EPS，P-EPS和R-EPS三種，是根據電機助力在轉向器中的耦合位置分類的。
C-EPS是Column Electric Power Steering，轉向柱式電動助力轉向，助力電機直接在轉向柱上施加助力；
P-EPS是Pinion EPS，小齒輪式EPS，也有人叫針式EPS，電機通過小齒輪加力在齒條上，即轉向柱與電機在同一個機構（如滾珠絲杠或循環球）里并行耦合于齒條；
R-EPS是Rack EPS，齒條式，電機直接將助力加在齒條上。

作者: 小弟波仔 時間: 2017-1-21 17:19
學習了

作者: threetigher 時間: 2017-1-21 18:53

未來第一站發表于 2017-1-18 22:24
這里的助力電機是一種什么樣的電機？
具體是怎樣的控制過程？

無刷電機的一種，永磁同步電機，PMSM
控制靠ECU，單片機

作者: 十年磨劍 時間: 2017-1-22 08:53

十年磨劍發表于 2017-1-19 11:20
現在行業內普遍都是有刷電機，現在公司正在策劃一款無刷電機EPS方案。

我做的商用車市場，接觸到的都是有刷電機

作者: 大偉WF 時間: 2017-2-11 16:49
學習了

作者: 韓正州 時間: 2017-2-11 17:01
學學！不錯

作者: ywjianghu 時間: 2017-2-12 11:00
液壓轉向系統使整個發動機燃油消耗量增加了3%～5%。對這句話持懷疑。
發動機耗油減少5個點，屬重大進步。

作者: cxw770lnly 時間: 2017-2-12 15:19
好好學習天天向上！

作者: sz-automate 時間: 2017-2-13 11:05
見識了

作者: 范怡錦軒 時間: 2017-2-14 09:32
學習了，謝謝分享

作者: ltd118 時間: 2017-2-14 10:00
液壓技術如同當年的BB機一樣

作者: 只有快樂 時間: 2017-5-24 11:28
電助力是不是沒有液助力的輕便好用？

作者: jerry228822 時間: 2017-5-24 20:29
樓主說的是不是這種啊？

作者: 迷上雪 時間: 2017-5-25 20:18
電機一般是有刷直流電機。這和汽車的電動助力是一樣的原理和構造

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