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標(biāo)題: 伺服電機(jī)慣量比選擇探討（原創(chuàng)），歡迎各位拍磚 [打印本頁]
作者: 0377zjp 時間: 2017-1-13 11:14
標(biāo)題: 伺服電機(jī)慣量比選擇探討（原創(chuàng)），歡迎各位拍磚
網(wǎng)上關(guān)于伺服電機(jī)慣量比的內(nèi)容很多，也很亂，沒有一個統(tǒng)一的說法，很多人看啦之后都是一頭霧水，當(dāng)然也包括本人在內(nèi)
。于是便于大家討論，我把我 的所有理解以函數(shù)圖的形式畫啦出來，歡迎大家來探討。
c代表價格b代表穩(wěn)定性a代表響應(yīng)快慢，JL為定值，函數(shù)圖清晰表明啦犧牲穩(wěn)定性換取價格優(yōu)勢是現(xiàn)實(shí)工程中的優(yōu)選方案，所以電機(jī)慣量比通常在1-5之間。
作者: sunza501 時間: 2017-1-13 11:32
大俠有心,敬佩
作者: 17567410 時間: 2017-1-13 11:33
本帖最后由 17567410 于 2017-1-13 11:50 編輯
謝謝！明白了！
伺服電機(jī)驅(qū)動同一系統(tǒng)電機(jī)的選擇的原則
A線——隨電機(jī)的增大，其響應(yīng)由差變好，再增大其響應(yīng)由好變壞。和轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動慣量有關(guān)存在一個最佳點(diǎn)問題。
B線——隨電機(jī)的增大，其穩(wěn)定性能越好。也和轉(zhuǎn)動慣量有關(guān)越大抗干擾能力越強(qiáng)。
C線——隨電機(jī)的增大，價錢自然就高。
取舍自己視事定奪。
作者: 書童小X 時間: 2017-1-13 11:59
佩服有歸納總結(jié)精神的人
作者: 0377zjp 時間: 2017-1-13 13:29
穩(wěn)定性曲線存疑，有的各種說法都有
作者: 0377zjp 時間: 2017-1-13 14:46
題設(shè)JL為定值改為JL與JM之和為定值
作者: 0377zjp 時間: 2017-1-13 15:44
有的資料卻說負(fù)載慣量大可以抑制速度波動，有的資料說電機(jī)慣量大系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，我采納啦后者；
或者兩種說法都對，合理的解釋是慣量比在某一個定值時系統(tǒng)波動最小，遠(yuǎn)離該值時波動都會增大，那么b曲線應(yīng)該改為拋物線更合適，這有點(diǎn)類似激振頻率與固有頻率的關(guān)系（類似一詞不太恰當(dāng)，實(shí)際兩種現(xiàn)象卻有關(guān)聯(lián)，貌似有專家還寫過論文）
作者: 孤獨(dú)之淚 時間: 2017-1-13 16:10
響應(yīng)的快慢應(yīng)該和負(fù)載有關(guān)吧！一般伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量是定制，負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量如果和電機(jī)軸轉(zhuǎn)動慣量的比值≤5，對于電機(jī)的瞬時啟動響應(yīng)應(yīng)該沒問題的，當(dāng)大于5理論上可以認(rèn)為在啟動時超負(fù)荷，會有延遲！
作者: 塵世天涯 時間: 2017-1-17 12:47
感謝分享。我仍然有些疑問，不知橫軸5.JL的點(diǎn)是否有依據(jù)？
感謝！
作者: 0377zjp 時間: 2017-1-17 14:06
有資料這莫說的，也有說6-8的
作者: 塵世天涯 時間: 2017-1-18 11:41
不不，我是在問下限
作者: 0377zjp 時間: 2017-1-18 11:46
1-0.8適合高響應(yīng)
作者: 0377zjp 時間: 2017-1-19 15:36
我沒留，你百度下應(yīng)該不難找的
作者: 螞蟻機(jī)械 時間: 2018-6-5 11:46
JL是載重嗎，各代表什么意思啊
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