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機械社區

標題: 一個流體系統控制問題---[討論] [打印本頁]
作者: lynx91    時間: 2007-7-16 10:29
標題: 一個流體系統控制問題---[討論]

fficeffice" /> 

4 {! z9 \. |# F% O5 T

有一個水壓系統，要求維持系統壓力為5Mpa+/-0.001Mpa，在5Mpa的范圍內用戶又要求可以隨時分級，比如分成5級。

- c* d: ~- G6 x" @3 v

水壓的增壓系統是采用柱塞式增壓方式，外缸套為柱塞缸套，有加長導向段和減磨導向環，為低阻結構，以避免低速爬行問題。中缸套作為柱塞和液壓缸的缸體，液壓缸的進油口都在活塞桿上，活塞桿固定，運動的件是中缸套。

* ?1 m, I4 Q+ n# p

方案一  為重力加載方式，可精確調節，無系統的脈動影響，顯示精確，但分級條件麻煩，或者換加載塊，后者作多極系統，用戶認為使用麻煩。

: i, D/ {3 b& O% W# w- M4 {

方案二  采用比例或伺服的方式對油缸加載，但顯示精度可能產生跳動和不穩定性，加載過程有脈動影響，為克服系統的問題，采用蓄能器的方式，先用泵打蓄能器，打到設定壓力以后停泵，只用蓄能器的壓力打油缸，消除泵的影響。

5 s& W1 g+ ^; R, _$ k

方案三  還考慮過比例壓力溢流的方式，精度不夠。

! F3 X/ N! b# \) Z- o) h

方案四  另外還有精密衡壓的泵系統也考慮過，相應和精度都有一定的問題。

* D0 O: q5 h+ ^$ J/ F5 l) i

目標是簡單、精確、重復性好、節能、維修少。以上的方案各有特點，都具有一定的實用性。請各位大蝦評審一下。

作者: lynx91    時間: 2007-7-16 17:21
標題: Re: 一個流體系統控制問題---[討論]
咦！仿佛泥牛入海！一點響聲都沒有呀！
0 B" S! T  P. q7 S/ b* Y/ X$ K% S
5 ^- Q. U: I" v4 C: Y; I& b用三通比例減壓閥+閉環調節的精度能達到1%嗎？. V) A& K# @$ Y4 P9 `
+ z! ~2 x; S4 d9 v
假如我用氣動閥門定位器+氣缸的方式，精度能達到1.5%嗎？
% g0 I4 Y6 ]7 _2 M& y) J6 R: p$ X8 [3 l+ q* R
假如這個東西給你做，誰能報個價？泵可以選0.75ml/r，比例閥選最小的，有誰試試嗎？
3 q  c' G- D+ Q( v* W% ~8 |* y) H9 B; J, B
再比如，我組織一個付費的討論會，社區可以留10%，有誰參加嗎？
作者: 害怕伏櫪    時間: 2007-7-16 21:16
標題: Re: 一個流體系統控制問題---[討論]
+/-0.001Mpa 的精度。1 ^- V0 H* F. [3 ?" \
可否告知如何測量？
作者: lynx91    時間: 2007-7-17 09:47
標題: Re: 一個流體系統控制問題---[討論]
害怕大蝦：
6 {' w3 c- [8 n/ Q6 w$ }
4 P6 C" u+ _% h1 s+/-0.001Mpa 的精度是客戶的要求，其實未必有必要，現在的系統選數字量直接輸出高精度壓力傳感器，數字量輸出精度0.1%，分辯率0.005%，模擬量輸出精度0.12% 。再高好像不必要了。& m6 h; ^! x: @2 q' ?' d5 w1 b$ }

& h; w* V; D( f: D/ G# M; D' h+ G現在的問題不在于測量的問題，用伺服太貴，人家希望高精度的同時希望少花錢，用比例控制有死區和油缸的‘粘著’的問題，還要再加積分環節。也在考慮電伺服的驅動，氣動調壓的方式精度也不夠。$ P# {) r3 l5 x: c" d5 ~6 F

1 Z# G3 A, B" c7 N3 q/ I* m請評論和賜教。謝謝。
作者: 害怕伏櫪    時間: 2007-7-18 05:35
標題: Re: 一個流體系統控制問題---[討論]
謝謝回答。; m6 n$ M- c5 J) K
大蝦不敢當，我只是個無學歷無職稱的工人。您在首樓的介紹，我有很多不明白的地方。討論和賜教是沒有資格的。不過年紀一大把，尚好學習。如果可以，想一點一點把它們弄明白。
' I( a; `* |. N* u% A  h" ^“水壓的增壓系統是采用柱塞式增壓方式，外缸套為柱塞缸套，有加長導向段和減磨導向環，為低阻結構，以避免低速爬行問題。中缸套作為柱塞和液壓缸的缸體，液壓缸的進油口都在活塞桿上，活塞桿固定，運動的件是中缸套。”  W  r! O, o/ C6 @0 V7 |
這一段，從后面重力加載方式，理解其結構為裝置垂直放置，液壓缸活塞桿單出，活塞桿和柱塞缸套在下端固定，兩個油口，一個從活塞桿中間通到液壓缸上腔，一個油口通柱塞缸油腔，液壓缸下腔與柱塞缸油腔相通。增壓比為：活塞面積/（活塞面積-活塞桿截面面積）。
5 R3 h) E6 l$ f( I! d' D" j  x這樣，如果在柱塞上端用重物加載，在該重物重量合適并無其它負載情況下，達到5Mpa壓力穩定，應該是可以的。) r& ~% I$ I+ V- C
但從您的介紹，該裝置僅為整個系統的增壓裝置。那末，系統中一定還有工作負載在，一旦有其它工作啟動，壓力穩定還能保持嗎？# \' q1 i" {+ e, D" t) ^0 x. |

8 T- c1 r/ T9 D0 e% A8 Y
2 c" {. x$ R3 M
作者: lynx91    時間: 2007-7-18 10:31
標題: Re: 一個流體系統控制問題---[討論]
害怕大蝦：系統中沒有其它的工作啟動，是一個完全封閉的密封體，有很少的泄漏量。
作者: kevinBerwin    時間: 2007-7-18 12:31
標題: Re: 一個流體系統控制問題---[討論]

這樣的話，如果沒有反應時間的限制，可以從水的難壓縮方面下手。即考慮封閉的體積，工作的溫度，水的壓縮系數，以小的體積控制壓力。

作者: syw開門造車    時間: 2007-7-18 19:09
標題: Re: 一個流體系統控制問題---[討論]
歸隱友好！
( j2 ?7 D' c- Y/ O" q0 I1 d4 a5 U' _/ X, P' m
1、采用五個蓄能器，分設1、2、3、4、5個級別，5為最高級別。
$ r% g% A4 [% H3 W: x) e  j
% E: v6 G# D) h$ ?7 I5 T2、由一個泵通過a、b、c、d、e五個電控輸入閥向各自的蓄能器供液。- R" ~8 m; k  k

0 K: c, i; r3 u- ^3 z* c3、每個蓄能器設有各自獨立的壓力傳感器，其作用是達到壓力后關閉輸入閥。
" w. {9 d) p, r/ ?  j6 o' G, M
0 S3 c5 e; T4 l5 V5 g4、用泵時，打到最大壓力以后停泵。8 ?+ d& u0 F) }; u& Q

, m3 l- O( V7 K, r4 H) S1 h5、……
- m. r5 o; D' o# r* p  t
( `5 ]1 ~6 u' t//**************************************
: W: b2 k& t9 Y采用這種方式，性能應該可行，但價格就不知道了？
7 h6 O- N8 c1 \6 n: p# p* C9 a/ c# l  y1 e' v
syw  070718---19.09" U) f) N/ y- c* |
6 p  @6 W; ^0 {3 f/ N* Y; O
作者: popwill    時間: 2007-7-18 19:12
標題: Re: 一個流體系統控制問題---[討論]
要達到這個壓力精度，是不是需要在閥芯結構上做些文章
作者: 害怕伏櫪    時間: 2007-7-19 05:04
標題: Re: 一個流體系統控制問題---[討論]
我理解并在5樓寫出的裝置，想想總覺得有些不對勁。按我所說的那樣結構，似乎不能有增壓作用。
* G# q( }1 w/ N7 W* q那樣一個裝置，如果往液壓缸上腔輸液，缸體應該向上升，那末，柱塞缸液腔就會缺液，需要從外部補液，此時，作為柱塞的液壓缸頂端，能夠承受的負載只與活塞面積和液壓缸上腔液壓有關。
, c# P- T3 `" @, N3 s如果往柱塞缸液腔輸液，柱塞也能上升，但同樣液壓缸上腔也要缺液，必須從外界補液。這兩種情況，都沒有增壓發生。9 m3 `& x4 L4 }. V; ^7 g
在柱塞液腔和液壓缸上腔都充滿液體，封閉液口，并在柱塞頂端施與壓力后，柱塞液腔和液壓缸上腔中間的壓強才會有如5樓所說的那種“活塞面積/（活塞面積-活塞桿截面面積）”的關系。但是，這種關系將隨活塞與液壓缸體間的泄漏而失去（柱塞缸的密封肯定要比活塞好，液口的封閉應無泄漏）。' q8 x9 i" i! l8 q# V/ q
那末，要求維持系統壓力的水壓系統，如何與這個裝置聯系？6 @" b: ^9 p0 u- S
換一種方式，把活塞桿和柱塞缸缸體分別在上下方向固定，液壓缸柱塞在中間活動，兩個液口通過活塞桿分別在活塞兩邊接通兩個液腔試試，好像也是同樣結果。
5 b2 v) J5 H  A3 |, q因此，我的理解一定是錯誤的。那末，實際設計是怎樣的？
作者: lynx91    時間: 2007-7-19 10:24
標題: Re: 一個流體系統控制問題---[討論]
syw開門造車你好，謝謝% Z0 K' M: \& h' B: A
& R$ p8 A" i, F2 D! {" N
看了你的方案，現在的問題是：系統產生泄露以后要補壓，如何精確補壓是關鍵的問題，用電磁閥精度是不夠的。9 v3 u3 g- }5 _4 ?

7 z- `: ^- a; E/ inigula大蝦：看了你說的問題，光在閥芯上考慮還不夠，還要精密控制。
; D+ v' E1 S% D! i' i4 H6 [% B) u. L* g' I4 A$ M8 [

% E6 ^3 n4 q/ P& e- P, i0 C害怕伏櫪大蝦： 可能你的理解稍有一點誤差，我再細說一下，因為水是實驗的載體，是開放的液體，沒辦法達到控制需要的潔凈度，所以，必須提高水/液的變換，用控制油的方式最終控制水的壓力。' c, Y( l% |% n7 R- i% S9 O
現在的問題是，如果精確增壓到設定值，當系統泄露以后可以精密補壓，用比例有死區，要設一個積分式的數學模型，不好調整。用伺服，太貴，對油品的質量要求特高，日后維護不方便。用重力的方式不好調整，使用麻煩。& \: o* O2 {0 r" v, D: B5 ?

6 }2 C# o. G9 P; H) s; v最近幾天我們內部的討論意向是用比例調到1%，再用電伺服慢增壓，我正在計算系統的總體精度問題，還沒算完。非線性的問題是麻煩，$ V5 r5 J+ r% @7 g
& I- E* v; x7 ]9 \' f# X+ p; t
在幾個設備的論壇都掛出了，回答的很少，搞電控的也不想說點什么東西，有搞軋機液壓AGC的，我用不起，何況要是直接用那東西，也就不用討論什么了，我就直接用了。2 r' n* `+ a# M0 }# O
; S8 g+ L' p9 G% e! j5 `7 a! [
謝謝幾位！
) [0 b0 `5 t3 z$ U+ x
3 O* w5 G0 k- E6 Y: E
作者: popwill    時間: 2007-7-19 20:29
標題: Re: 一個流體系統控制問題---[討論]
歸隱前輩，直接稱呼我的代號好了，叫我大俠就慚愧了
  ]1 {4 v) I/ ~9 R: n$ I6 x) v我想能不能給蓄能器配一個容積比較大的氣瓶，對氣瓶的壓力進行控制
' l4 @9 t) {' \* S; T" u: `) F畢竟氣體的壓縮比比液體大多了，是不是好控制些，特別是補壓的動態過程
" H  B: `  A2 Q不過這么高的氣壓，是不是得在充放氣閥（或者充氣機構）的結構上做點研究
& y: k: C5 S% ~! [; V或者加幾個增壓系統，對低壓氣體進行控制
; L% E% S7 \0 w
作者: 害怕伏櫪    時間: 2007-7-20 05:38
標題: Re: 一個流體系統控制問題---[討論]
請原諒我的愚魯，在裝置的結構上糾纏了這麼久。雖然被告知了水/液的變換，實際最后還是沒能弄明白。" \4 N. z$ B, b8 E7 G) n: \' O- {% i
根據你的說明，現在的理解是一個封閉的水壓系統，用某種方式與一個油壓系統聯系起來，水壓系統因泄漏，壓力將會下降，這時就用油壓系統通過該裝置對水壓系統施壓，將水壓系統的壓力提高到設定值，如此反復。由于水壓系統的壓力波動允許誤差很小，所以要用到復雜的控制方式。
, g. n1 P$ ~1 ?3 |. r0 f0 B5 t/ c以我淺薄的經驗，這件事做起來，其關鍵還是在壓力的測量和顯示上。不管你的控制方式是否線性，在儀表上反映出來的都是一個個數字跳動。高精度壓力傳感器，其輸出顯示應為數字式儀表，那末，只要儀表顯示的數值在設定范圍，就只能判定其合格。
% r1 c" E- J0 M. W現在選定的“系統選數字量直接輸出高精度壓力傳感器，數字量輸出精度0.1%，分辯率0.005%，模擬量輸出精度0.12% ”。對于5MPa的設定壓力，這個數值就是0.05MPa。如以MPa為顯示單位，則顯示為小數點后兩位。
; S; V& P# D$ w9 E+ Y可否請告知以下數據和情況：1、水壓系統被封閉的水的總體容量。2、估計的泄漏率。3、水壓系統是否補液。6 B+ d% h" r" f  ?: C0 S
作者: syw開門造車    時間: 2007-7-20 06:15
標題: Re: 一個流體系統控制問題---[討論]
歸隱友好！
' u; w$ i/ `( e5 I& l7 X% J4 E( G
; \& l* G# H% X% u  X$ E再看這個方案：, U, W0 w! j" {4 O( \
) N( @" k9 s/ G) ^* K5 r4 ~
1、水壓的增壓系統是采用柱塞泵，驅動柱塞泵的電機為“變頻調速”方式。, |  B$ @' f+ u6 L. c) n  E7 Y
' b' c- g) r0 B+ w$ G- O" {  H
2、一個共用的蓄能器，上安裝一個數字式壓力傳感器。
9 F( v! ]' @0 N& F; W, L/ m7 S& ~  _6 @( A1 a9 I. B" C
3、蓄能器上安裝一個泄壓“電磁閥”用于泄壓，1 I  B. {9 q" b, Q* G

( A4 c7 k1 l% J+ s/ g5 p* o: \4、用泵打到某一設定壓力值時，“泄壓電磁閥”進入泄壓工作狀態，與此同時，
- m' Y: t8 G  U1 Y: J! z! _驅動柱塞泵的“變頻調速”電機轉為“超低速”運行，用于精密補壓。; t6 d  ]0 H! N& ?: o( U' x
- _& F' \$ q, p: Q$ p1 \. r
5、……1 r0 W6 R3 C+ e' D6 T5 f8 N
+ r5 R* q0 t) Z3 }
syw  070720---06.154 I6 D% k9 I$ w% O  Z
! q/ ^5 i* h: ?  U$ d6 K
3 w! q/ R4 M, `
作者: 害怕伏櫪    時間: 2007-7-20 06:19
標題: Re: 一個流體系統控制問題---[討論]
不管水壓系統方面是否可以補液，由于水的不潔凈，都不可能由水泵補到設定的壓力值，最后需由油壓系統達到。這樣，水壓系統方面就有一個不斷體積減少的問題，這個體積的補償，應由聯系裝置解決。首樓所說裝置也許就為此而構思。
6 V+ w, H0 G/ \3 N如果不是隔離系統，單是油壓系統，這個問題簡單得多，只需不斷補足泄漏量就可以了。
2 m4 W7 p! D8 x. p$ O+ Q. i2 f: B) j# X
作者: 害怕伏櫪    時間: 2007-7-20 06:24
標題: Re: 一個流體系統控制問題---[討論]
樓主已告知水壓和油壓是隔離的，14樓的方案不能用。
作者: 害怕伏櫪    時間: 2007-7-20 06:43
標題: Re: 一個流體系統控制問題---[討論]
壓力問題實際上是體積問題，水壓系統不斷喪失的體積由油壓系統補充。
( x, d4 F7 S4 G由于精度，要求盡快感知并最快以最合適的體積補充。
% S$ R  u4 e3 D6 I( P5 h& i對于前者，就要求使用高精度壓力傳感器和用某種機構再放大傳感器分辨率。對于后者，則考慮使用各種器件和控制手段。2 f; T" F' U7 I+ C; Z/ y6 h
作者: lynx91    時間: 2007-7-20 09:49
標題: Re: 一個流體系統控制問題---[討論]

nigula大蝦：用氣壓進行平衡的方法想過了，想到用氣動調節閥的控制器和低慣量氣缸，即使是用到數字的形式，精度也不夠，精度值約0.8--1%，另外，氣壓控制受環境的影響比較大，隨季節不同要用不同的修正，很麻煩。

2 j4 c& ~ B% x! }, j# y+ o

謝謝提示！

0 Q A! o! B2 i; X


害怕伏櫪大蝦：  你的理解是正確的，正因為精度高，設定值和最終顯示值很難重合，這是系統設計的最關鍵因素，你在15、17樓說的很好。

% o: l' Z% _) h

你要的參數：1、水壓系統被封閉的水的總體容量：根據實驗的工件不同，容積250---300升，每次的容積是固定的，試驗中是不會變的，
2、估計的泄漏率：每24小時約5--30毫升，
3、水壓系統是否補液：水壓系統不補水，失去的壓力由油壓補充。

' c; _( G( b9 j' |

謝謝你！

/ f4 M: ~5 _# [8 ^% Q


 syw開門造車大蝦：
再看這個方案：

{5 Z B/ c( P" g. g3 q9 W* {. z* u

1、水壓的增壓系統是采用柱塞泵，驅動柱塞泵的電機為“變頻調速”方式。

! Y8 T8 q$ b( H. W& P9 F0 _) W. S5 p

2、一個共用的蓄能器，上安裝一個數字式壓力傳感器。

u) c' v2 Y9 W

3、蓄能器上安裝一個泄壓“電磁閥”用于泄壓，

5 F- M4 V! F. F) ~5 \* I/ H' y

4、用泵打到某一設定壓力值時，“泄壓電磁閥”進入泄壓工作狀態，與此同時，
驅動柱塞泵的“變頻調速”電機轉為“超低速”運行，用于精密補壓。

: H0 P |* H1 s5 n

大蝦：按上述的方案，閥的控制精度不夠，‘什么時候關閥’，是主要因素，現在，用比例閥的精度都不夠，

7 R* e9 k( B! P9 n

謝謝大蝦關注，希望再看到閣下的意見。

0 t/ ^) d( r7 u3 y; C5 u( a l. Y+ V

 

. [4 b3 @& t0 }9 H: E

再謝幾位

8 O7 x/ m6 w' o, }1 [: E

 

3 j& B5 I) p- b+ J6 n! ]; f7 J

 

3 \0 Q. k& u& Y5 q

 

作者: 害怕伏櫪    時間: 2007-7-21 05:08
標題: Re: 一個流體系統控制問題---[討論]
“估計的泄漏率：每24小時約5--30毫升”。  z7 r* C( z; z0 n
第二帖中有個建議“泵可以選0.75ml/r”，即以一般泵使用時的最小轉速600轉/分計算，如果連續運轉，每24小時有648000毫升，想靠泵的開停，貯能器和比例及伺服器件來彌補這中間的差異，恐怕是辦不到的事情。7 n% r+ D. u) I' N7 I
昨天少問了一個數據，即水壓系統每次封閉工作的時間，是一天，幾天還是幾十天？4 A8 w6 u& n& M% U2 O1 s
如果這個帖子里關于水壓系統的工況無誤的話，我可以有一個能有一個肯定能滿足要求的方案。
作者: syw開門造車    時間: 2007-7-21 06:20
標題: Re: 一個流體系統控制問題---[討論]
害怕伏櫪 網友好！( b! ]) h! ^6 ]# y

* I7 u$ D1 Q6 M+ }4 f# X你在19樓的發言：……以一般泵使用時的最小轉速600轉/分……1 _, S4 \' S, Y! q  c

7 H3 V4 q0 ^# A- M問一下：如果將轉速再下調，如300轉/分、200轉/分、100轉/分、
" R1 U; f6 W" o8 c8 X5 ?' ^  `……30轉/分、20轉/分、10轉/分、……
! D& ^1 A( o* A) d- H0 \9 H6 w: M* Y2 Z1 M- P3 O. }( T' \
是否可以的提供微小遞增量的液壓？
: W/ V3 S7 _" G! U% z# h/ D4 l: J# o" d- y+ u) g0 q: M
如果可以，則，我在14樓的想法是：在任一設定值的偏下處關閥，然后將7 C* q' {3 q: R  z) ^$ v
“變頻調速”電機轉為“超低速”運行，至達到設定值為止。  V7 k. q+ p% r9 t( J4 G2 T5 B
14樓的這個方案，做為粗調。
3 u! W, O) H2 H. ~, D+ W! Y: C& a) ?
至于歸隱提到的“泄漏補壓問題”其實是一個“精調問題”！; x  w# W; V" ~% @
“泄漏率為：每24小時約5--30毫升”。
% q2 T' D7 {9 U( @. y其實也就是一個“醫用注射器”的量，4 _3 o& m$ ^' n, N% ^4 o
做一個裝置：步進電機+螺桿+活塞$ L: z# W  _1 }/ c+ o  b$ ]1 ]3 _
控制活塞的進退不可以嗎？！  S* y: I; d6 x, v& A' B

! `1 J+ z; w. o. _+ h  Csyw  070721---06.20
+ X- l* N, Y% _6 m3 p2 L0 F5 b; L' e/ M. O  u8 E5 O5 o
: W; B3 e6 j! _
! \/ O7 q; h: U+ \6 `

- T; j. G' Y2 b& U, `3 N5 `% S' o2 _. G( R1 o0 p
9 V# g; s1 ^0 {% w
! u1 l5 B0 r, S, Q+ V9 y* j8 d3 k
作者: 害怕伏櫪    時間: 2007-7-21 06:48
標題: Re: 一個流體系統控制問題---[討論]
開門造車大俠果然不凡。
* `3 b( o6 R2 y/ G4 S- O我在社區的權限應該還不能編輯自己發表的帖子，上帖的最后一句成了重復詞語的病句。
/ ?$ ?/ R5 i# ]. _不過它也表達了我在說出“肯定能滿足要求的方案”這句話的矛盾心理。+ _2 R7 G& }, C. {. ?' g5 Y
一是樓主在11樓已經告訴了問題已近解決的情況，我這方案也許有班門弄斧之嫌。2 Y" h) V4 V; ?6 Y2 O' S3 b) X# P
二是樓主在2樓有一些許諾。我曾在機械設計板塊發出帖子，上面開門造車大俠有留言，我一直不知如何回應，而樓主的許諾讓我有些遐想。如果我的方案可行，則以樓主的許諾，我也對開門造車大俠有個交待。2 e" c% h; J- ^: C
機械技術問題有些時候就是一張紙，點破就毫無價值。
作者: syw開門造車    時間: 2007-7-23 04:25
標題: Re: 一個流體系統控制問題---[討論]
害怕伏櫪 友好！
3 A" J  [6 \# m3 u5 i8 K( f* m( E; a0 _% K- }/ H% D: ~
從你21樓的發言看，你對我14樓的方案及21樓的補充，看來是認可的。' U2 @* A$ X6 Y2 z
如果是這樣的話，很可能這就是最簡、佳方案。0 h3 S' l$ \8 l2 P, w* F

8 `$ L* l% S- Y) N8 G! ?- R$ K 歸隱是社區的老資格的積極分子了，是核心圈內的老朋友，幫老朋友解決& s$ N# _3 Y( y4 Q
問題談錢，讓人笑話。
7 C7 D% z8 w  T+ Z% m1 m2 l9 W
0 s% a( p; L$ x, \) `( G你的朋友  syw  070723---04.24
) s0 {+ Q6 W5 j6 C4 ]' B
作者: 害怕伏櫪    時間: 2007-7-23 06:36
標題: Re: 一個流體系統控制問題---[討論]
開門造車大俠言重了。( c- u0 J8 p3 I* y( h0 q9 N
以管道故事作譬，我應該是一直在為別人挖管道建水庫，自己至今尚在每日背水的蠢漢。不過好像心里并沒有什麼不平衡。一輩子沒有把名和利當作一回事，如今有著一份可以溫飽的退休工資，很滿足了。歸隱大俠在論壇的帖子和博克，一一拜讀過，深深讓我折服。思想、知識和事業，都在我羨慕的高度。確實是懷著這種心態參與這個帖子的討論，也是在他的坦率告知中，逐漸有了認識。如我的方案可行，被采納，對于我本人就是最高榮耀，至于其它，是一種遐想，也只需與社區有關。
$ W) I; i' c8 n7 H: |再次細讀了本帖，有2個問題想重復討論一下。+ }0 h. @  G0 W4 P7 [
1、歸隱大俠說“現在的問題不在于測量的問題”。我的認識不同，壓強的測量問題恐怕是本論題的關鍵。
6 C) t$ o+ {% J" u& E3 {0 d計量標準的建立和傳遞，國家有著嚴格的次序。首帖中說到“5Mpa+/-0.001Mpa”，其精度為0.0002，這是計量一等標準器的允許誤差，應該屬于在具體工作狀況下絕對達不到的精度。第4帖修正為“數字量輸出精度0.1%”，即0.001，高于三等標準器的0.003-0.006，在二等標準器的允許誤差內。大大高于常規的工作器具的允許誤差0.01-0.04。- Q9 Y$ }( I9 V5 {; x7 n
這就有一個數字式儀表的檢定問題。) b, n" p% J7 W) P- [/ o
我有用過的數字式壓強儀表的經驗。儀表制造廠商可以按你的要求，把儀表的顯示做到小數點后面若干位，但這小數點后面顯示出來的壓強有多少準確程度？對于通常的液壓機具，這不是大問題。但在歸隱大俠的這個場合，如果要求的只是壓強保持的穩定性，不會有大問題，但如要求的必須是具體數值，那問題就不小了。' \0 z- k6 g; r; X4 E$ s8 U: e/ i
2、在不同的帖子里都提到貯能器，不知道大家心目中的貯能器是哪一種類。想提醒的在這種精度場合，常用氣囊式貯能器，因波馬定律，使用也許是不可能的。8 L& K4 ?! I3 z1 Z  e( k
已經兩天了，還沒有得到歸隱大俠的回應。& V1 O# y7 z8 v$ ^' Y
說到方案，我的簡單得多，與您的應該有所不同。
作者: lynx91    時間: 2007-7-23 10:56
標題: Re: 一個流體系統控制問題---[討論]

syw開門造車、 害怕伏櫪兩位大蝦好：

1 E3 N7 z) H( T/ Y! b

很抱歉！我周末一般不上網，每看到二位的帖子，

+ K C* G3 E- U9 p6 m" H9 v

 

( U! p5 G! c5 Z/ d

害怕伏櫪大蝦：第二帖中有個建議“泵可以選0.75ml/r”，即以一般泵使用時的最小轉速600轉/分計算，如果連續運轉，每24小時有648000毫升，想靠泵的開停，貯能器和比例及伺服器件來彌補這中間的差異，恐怕是辦不到的事情。

# O5 |2 v% t2 M k+ n6 K) d

是這樣的：泵進蓄能器，到一定壓力就停泵了，之后用蓄能器的壓力，因為脈動小，一般一個循環開一次泵就夠了。實際起作用的是比例/伺服系統和蓄能器。

4 I0 _1 ~3 ]3 z4 m

昨天少問了一個數據，即水壓系統每次封閉工作的時間，是一天，幾天還是幾十天？ 如果這個帖子里關于水壓系統的工況無誤的話，我可以有一個能有一個肯定能滿足要求的方案。

' S0 A/ N2 _, ]0 ~! W

每次循環時間是24小時 ，我下面會列出我們現有的方案，害怕伏櫪大蝦可以看一下，假如你的方案都不是這些，并且你認為更先進，現在你不要說是什么，到時候我同意購買，因為我不是第一次買技術，技術是值錢的東西，我也懂。

/ ?4 V8 Q. |! `4 {

現有的方案或我們相關協作商的套件如下：

. ^& J* ~* h7 s8 n0 x

1 多組重力方案，有調節器，重復精度好，難點在柱塞缸上，要求恒阻力，對密封要求高，

* m: f. U& D1 s" o# p

2 單純比例系統，精度較差。

) v: F m, B+ r( Q# m

3 單純伺服系統，精度尚可，貴，對油品要求高，客戶維護有困難。

3 _" v1 _- k7 n' X

4  泵控/閥控恒壓系統套件，用在精密系統上，有脈動，數顯表的末位有循環跳動，我以前處理過這類問題，很難。

0 g" c( |. t% J& a1 H3 z, }+ R

5 比例/伺服，粗定位，不過沖的條件下，用小型電伺服精密控制，

0 a: L5 O7 R4 j+ @

6 純電伺服控制，問題是行程較長，絲杠作用力大，潮濕條件下壽命短。

; g. j, g: P( Y, l

7純數字缸控制，包括電數字缸和液壓數字缸，有套件，精度基本滿足，到買的時候要供貨商的保證函。

+ g/ D+ d$ k6 b ?9 l- R8 B! p

8 氣動定位控制，精度不夠，要用小型電伺服再精密控制。

+ d, v. }' U" E u

害怕伏櫪大蝦：我買技術，不需要實物給我看，我只要數學/流體技術模型，但要回答我們專家組的問題，比如：你用伺服控制，你要講得清楚你系統的問題，一個調節信號以后，系統的震蕩有多大，顯示在表上是多大，階躍圖形可能什么樣，周期可能多長，我們有我們的模型，只要你確實高，什么都可以商量。

! @) N9 X6 P+ k* }* V. L

以前，我買技術的時候，有人就說不清，我給他看我們以前的圖冊和計算書，他到反而如獲至寶，想抄些東西走，就怪異了，真的技術，可能不是我一人要，在哪都能賣。

; r) J; P; s. m' y

 

% z4 F! k- L3 ]( h

syw開門造車：謝謝

: C( e6 k7 @! i! P# `1 h8 q

做一個裝置：步進電機+螺桿+活塞， 控制活塞的進退不可以嗎？！

+ I" B5 D! ], K1 g: J, Y" ~

確實可以這樣的，早在小謀的‘定量給料’的方案中就用過這個方案，后來，小謀沒動靜了。

1 A/ S2 }. z- G( _& }( e) h) P

謝謝你。

% |/ d' b6 j- F5 m. G+ I

 

* e1 I! a& M- A

害怕伏櫪大蝦：看了你21樓的帖，你先不要講細節，到用的時候，我把我所有進程的方案給你看，都不是這些，而確實獨到，我買下，沒問題的，只是現在不要公開，

6 d: L7 r! l; o; v; J0 F

 syw開門造車：知識有價，我從來這樣認為，只要解決問題，就應該有報酬，難點我掙錢，別人都餓著？

3 w5 h7 R# \* `7 H1 ~8 o

另外，用變頻器的脈動問題，用步進控制的精度問題都沒法解決，我們都已經計算過了，假如二位的方案里有這些東西，可以再計算一下，有些問題是沒辦法的。fficeffice" />

8 }! I' R. j! l8 }! Q, A) L, e H

害怕伏櫪大蝦，看了你的23樓帖子，有些不敢當，在您的面前，還應該叫聲：前輩！

" j0 h* N- \9 B8 t1 Y+ P) U3 G% s0 N

我說“現在的問題不在于測量的問題”。是要說，有些是客戶的要求，我會告訴他們，最高可以達到什么樣子，上面是國家標準和儀表可以顯示的實用精度。

3 h) N3 L* f# N; K, i8 M, c

但在歸隱大俠的這個場合，如果要求的只是壓強保持的穩定性，不會有大問題，但如要求的必須是具體數值，那問題就不小了。看了大蝦的這段，知道大蝦的理解是明確無誤的，這也正是我們現在要與客戶溝通的關鍵所在，他們有些概念不是很清楚。

1 V" s& Q; u6 X8 ^9 K, G

已經兩天了，還沒有得到歸隱大俠的回應。 說到方案，我的簡單得多，與您的應該有所不同。我周末一般不上網，有事我們熟人是電話聯系，我也從不在網上聊天，更喜歡現實生活。沒看到大蝦的回帖，深感抱歉。

- r: N& C0 j, e8 A+ e7 b0 y

 

x9 F, C$ c7 q$ x/ t# ], Z

另外，我想問一下：syw開門造車、 害怕伏櫪兩位大蝦有興趣做這件事嗎？大概什么要求，社區按10%留成，整個設計過程大約10-12天，按勞務走稅。

7 ]/ u$ m! Y: x( v

 

0 E; k' j9 I& l! |0 `; I

 

+ Y* Z7 l: h) n

 

& w, J7 } Z9 {, J- }' |0 S6 i7 H Z

 

- x1 q5 T- g! X

 

9 C+ [- o/ t8 i0 p" t r; t$ f/ @

 

0 ]6 T6 [. _6 D7 c) Q$ F# g( X

 

, V% ]( u4 R7 N4 V X, r5 H% q- m

 

& O% P O: t2 | w

 

3 t2 n+ D1 `" {2 ?" h6 z

 

3 B/ b1 }( g& q6 n) O/ p" [

 

4 m9 z" V; ?1 `2 h6 p

 

! U6 q& {8 K2 u1 I

 

, q4 M5 I6 ?4 @2 r' m1 v

 

( U1 g. n/ m7 g

 

( P) Q6 \+ _0 W

 

+ P2 q% h' ? O- e7 @3 T

 

作者: lynx91    時間: 2007-7-23 15:04
標題: Re: 一個流體系統控制問題---[討論]
上午的網有點問題，補充一下：* F% ?2 x9 L: c: T8 O

% x6 _3 `- @6 k/ u& T; z' k' \" i% Q以前的論題9 J. ?, e) n6 K
深水設備倉體滲漏檢測（討論）http://bbs.cmiw.cn/forums/125171/ShowPost.aspx
% b; T: M$ Y5 |- N
+ o' E! A5 m) R; E. m; V0 d, w當時討論的是檢漏，5 S" d$ F' X# {0 s. Y; K

* m' u: Y% G4 c( V( r6 ~; ~; `以前討論的柱塞加壓方式' i5 ]- b3 s3 V
開發一套自動注料系統---[請教]http://bbs.cmiw.cn/forums/129780/ShowPost.aspx7 i$ \( }  ^. j; @
2 ~* Y& e3 B, P/ z
自己做一個拄塞偶件，精度要高，測定速度/泄露量，用伺服馬達--滾動絲杠驅動，再考慮速度/泄露量的補償系數，精度會很高的。 . u! v6 G% s2 u
材料要考慮腐蝕性。 . C2 N* d7 I3 r
用伺服馬達--滾動絲杠驅動，精度會很高的，我不知你什么地方不明白。局部有不明白的就好交流。9 C8 n, E( ^& g

. L) P) b0 S  r# Z- ^9 O3 f" ?我們一個問題一個問題說，這樣也許你能明白，
( c' C; d( f4 i$ F" X! C" z
  q7 [% e7 k6 z, o0 X/ R+ g: t1 會做高精度拄塞偶件嗎？ 2 y/ \, N( W% v* @$ u! i) i
) m0 Y9 M! E: p, q5 ]- J
用電的方式以前說過，可以參考一下。
0 D! {7 u0 m0 i# u+ N- ]8 f" R8 j% r7 Z5 b" E; x
" i. b$ v# S/ u: {  ?7 d1 w. M5 e5 p
作者: 害怕伏櫪    時間: 2007-7-24 05:41
標題: Re: 一個流體系統控制問題---[討論]
謝謝歸隱大俠的坦率。細看了你列出的方法，再讀過推薦的兩個帖子，我所設想的方法，不可能超出你已經列出之外。再仔細想想，與開門造車大俠的，其實也沒有原理上的不同。+ y3 F9 h3 h  x. w, \; n
雖然曾經猶豫，最終還是班門弄斧。一時狂妄，讓智者見笑，臉紅了。
作者: 害怕伏櫪    時間: 2007-7-24 06:28
標題: Re: 一個流體系統控制問題---[討論]
我所謂與開門造車大俠不同的方案，應該歸屬于歸隱大俠所列出的“純電伺服控制”之內。+ ~: K/ W) T1 ^1 n& l& j
不過同一原理，可以有不同實現方法。不知道能否想到一個能被認可的結構出來。
作者: 害怕伏櫪    時間: 2007-7-24 06:39
標題: Re: 一個流體系統控制問題---[討論]
“純數字缸控制，包括電數字缸和液壓數字缸，有套件，精度基本滿足”，好像應該是最佳方案了。
作者: lynx91    時間: 2007-7-24 09:23
標題: Re: 一個流體系統控制問題---[討論]
謝謝害怕伏櫪 大蝦：電伺服的方法以前給別人使用過，但我這里的水環境不太好，另外行程較長。
4 t7 g; ~+ t2 D; l1 m/ i* i1 K  y' H$ {; N1 y
昨天我們討論的結果大家也說到用比例+微型電伺服，電伺服的行程非常小，整個裝置作封閉處理，正在計算精度值。
/ K  a- @2 m* h6 _3 N' b3 j& j
% k6 g4 m( S8 D) K% U" |謝謝指導。" U8 f  d4 _/ k- t# L& @( |- ~
作者: 害怕伏櫪    時間: 2007-7-25 04:44
標題: Re: 一個流體系統控制問題---[討論]
如果可以，想繼續向歸隱先生討教。9 e! t" x8 Q: X+ [
您在24樓里說到“純電伺服控制，問題是行程較長，絲杠作用力大，潮濕條件下壽命短”，又在上帖中講“我這里的水環境不太好，另外行程較長”，說明必須出現場。想知道的是這現場是怎樣的環境，“完全封閉的密封體”的水系統，是一種什麼樣的結構，類似容器還是管道。構成系統的材料是金屬還是其它材質。如果是金屬材料，又是哪一種。環境是否是否是某種地下坑道，環境溫度有無變化。
. H( s  Q8 C/ Y& D) ]3 s& V$ Q您已經告知，“水壓系統被封閉的水的總體容量：根據實驗的工件不同，容積250---300升”，在常壓下系統封閉后，需要再向系統壓入多大體積的水，才能使系統內水的壓強升到5Mpa。: p3 f4 Y1 Z! C1 |0 _' a# u
在系統內水的壓強已經到達5Mpa并且穩定后，如果再向系統壓入1毫升的水，則在所有其它條件都不變化情況下，水的體積最多增大了0.000004。根據計算，能夠使水的壓強產生多大的變化。
作者: 害怕伏櫪    時間: 2007-7-25 06:27
標題: Re: 一個流體系統控制問題---[討論]
液壓技術建立在液體不能被壓縮的假定上。
+ C  b7 k% V# V但從物理學角度，任何狀態下的物資均有被壓縮的可能。要讓水壓縮體積0.000004，5Mpa壓強當無此可能。但是要到多大壓強才能夠呢？是否有計算公式？
作者: lynx91    時間: 2007-7-25 09:50
標題: Re: 一個流體系統控制問題---[討論]
害怕伏櫪大蝦：' Z; ~8 }9 l, @1 H
/ S7 F% Q3 Q& x& N1 W5 X% Q
試驗裝置在地坑里，屬于潮濕環境，又是在南方，條件不好。
# c8 U2 U3 Z8 c; Q9 J, _“純電伺服控制，問題是行程較長，絲杠作用力大，潮濕條件下壽命短”，說的是用這種機構很難實現密封，
, u7 T' |- z& Z& b9 l: U% ^. c4 Q0 u) \- S/ r8 }: n, y/ z
現在，液壓公司給我的方案是比例方式，調曲線，在精度不夠的時候考慮用類似電氣的方式精調，電調節是類似一個伺服機構，有人供應。
- O( y3 `' D/ Q: n
# C" N: U. @: F* m我們討論的時候，應該還有另外兩家在看著，他們是我的競爭對手，有一家在這個論壇上就聊過，應該是五月的事情，論壇上有帖，有空你可以看看。
- O: b) P# O! Y! E' j  Z2 R
1 y, C( ~& j* f) ?0 }+ A4 p' G; F" b" R關于壓縮性要考慮的問題，加壓時系統的震蕩，顯示取值，設定數值和信號數值的協調，系統修正等問題，我不能再說細節了，因為，不光是我一個人的事了，牽扯幾家公司。有些算法是其他哥們的東西，抱歉，
' |* |4 Q/ d7 N3 f2 E$ q6 K0 Q  _3 B  I! f6 P" |0 I
我們仍然可以討論理論問題，你說的水壓縮問題，不光是水的問題，容器的漲量，工件的壓縮量，初始增壓時時泄露等問題都要考慮的。
& }. W0 g1 ~1 F2 |+ U# E  j; _0 O/ G: \
你說的水壓縮性問題，有專門的計算公式，考慮溫度條件，就可以精確計算，沒問題的。許多說上都有公式。
& v$ \3 ]& W, o! X/ R8 |2 P$ g/ s9 ]3 w
大蝦，我愿意與你討論技術，在技術層面交流，大家很愉快。/ _* a$ A' c0 h: h+ i5 b1 X+ x+ Q
- {, F$ I/ X# l* a
其實，類似這樣的活，市面上很多，只是大家沒什么興趣做。大家真在一起干活的時候，需要精確和明了，( c7 y% H& P" n
作者: 害怕伏櫪    時間: 2007-7-26 06:03
標題: Re: 一個流體系統控制問題---[討論]
技術問題無法離開具體實施條件。
# z/ E+ L$ h0 @7 ?) }6 z7 j雖然還有很多問題想請教，只是好像已經不大確當。% f: M/ \' L& Y! D& g& D
謝謝歸隱先生。
+ e5 Q& m* T8 n3 k/ _$ g
作者: 房頂    時間: 2007-7-26 14:37
標題: Re: 一個流體系統控制問題---[討論]
看了各位大俠的發言，真是受益匪淺
我想到的是伺服電機+滾珠絲杠+柱塞加壓，加傳感器全閉環控制
也沒跳出歸隱大俠的五指山，呵呵


作者: lynx91    時間: 2007-7-26 15:00
標題: Re: 一個流體系統控制問題---[討論]
房頂大蝦：謝謝參加討論，各種機構有各自的特點，$ `* p: S9 C9 F+ i, A
‘伺服電機+滾珠絲杠+柱塞加壓，加傳感器全閉環控制’的精度較高，但不適合大行程，對環境的要求也高，
' ^* f/ n2 l% y2 K' i# p- l7 l& y  {) l: |
以前的‘定量加注’的討論給過人家這個方案，社區本來要給人家做設計，后來沒音信了。
: V5 e; x3 L; }; K. b) c
作者: 房頂    時間: 2007-7-26 17:37
標題: Re: 一個流體系統控制問題---[討論]
歸隱大俠，我可稱不上大俠。
‘伺服電機+滾珠絲杠+柱塞加壓，加傳感器全閉環控制’對環境要求并不很高，
您只說濕度大，這不是問題，而且加壓部分可以分出來用高壓管連接容器。
你的泄漏量很小，不用大行程。
我是做數控機床的，對伺服電機+滾珠絲杠比較熟，呵呵。
見笑了
作者: syw開門造車    時間: 2007-7-27 06:54
標題: Re: 一個流體系統控制問題---[討論]
房頂 網友好！
2 J) V1 X8 J3 U1 l( B; A" o+ S& S, L, H$ e' }) w! \) t
歸隱的系統計論的是兩個問題：
: a/ t" n3 @0 Q& g第一個問題是：如何任意、準確定位在“五個設定值”的問題。單純直接用泵是
1 M- g+ \9 u! V3 @9 Y: w不能準確達到“五個設定值”的。" h+ S% [3 S8 j' ?. ]
這部分要用到“大活塞”對較大容積進行調整的問題，這部分的行程較大，所以，
! E# [& J' M; p2 I歸隱采用的是“油液壓缸大活塞”并配合“比例積分微分控制”方式，來達到這一
' a# C0 {) t7 B9 L% q! n/ R4 w目的。
2 x+ t! U$ C/ k8 T& M( {3 }
; \& d1 Q  i: Q+ g: i: E第二個問題才是：在達到任意“五個設定值”后，因為存在“微小泄漏量”，如何
2 U, @6 e1 P; @6 H+ b8 T! _保壓的問題。% E3 ?) R9 ]. d/ V

7 K! i. A1 I9 p: J/ a; g5 N你（房頂）在36樓發言：……你的泄漏量很小，不用大行程。……2 _: Q  x: n/ ?  R1 H8 n1 n
是針對對第二個問題提出的解決辦法。但你沒有解決第一個問題。* C! a- Z0 r7 g# `$ r
. Z7 u  g# C- m& i, [
//*************************************************
9 ?6 T4 h0 l$ f* C我和歸隱的不同在于：
( K0 }: y( G$ X9 `# o  h8 a' ?9 Q4 |/ B4 t! ~4 c1 P$ P
歸隱采用的是三級方式：泵水液壓+油液壓精調+微小量電伺服
: ]  Y+ j' o9 A6 q9 L3 @
1 M9 D! X" r% ?: w  E/ l我在20樓的方案試圖采用兩級方式：變頻泵水液壓+微小量電伺服4 X* I4 J; S. f' B- _
( L4 @# H- M5 n
我和歸隱都得用到“比例積分微分控制”。0 T1 Q/ W- Z5 @4 O8 A

5 o) Z4 H0 O+ C0 O0 z# X" ?syw   070727---06.546 L2 f+ u. p/ q7 D; F
5 [1 L) V0 G" {7 c/ C- {( a

$ o4 E8 Z' J% i2 |! c0 M1 e" ?
$ e# l+ P0 R; o1 J4 I) L4 w; c+ S% _
2 ^) _' {  X: C
作者: lynx91    時間: 2007-7-27 09:18
標題: Re: 一個流體系統控制問題---[討論]
謝 syw開門造車  的精確解答，希望什么時候可以合作一下。* S, |% N  T% Q. u6 E# h
+ r9 h+ x0 V2 [' _9 b: O2 D
這個項目在適當的時候，如果我的合作伙伴同意，還會陸續探討“比例積分微分控制”。 在不同時期，針對不同速度的具體補償算法。  z  Q! j, i# `9 }% A

9 N+ k9 v5 K, F! b謝各位參與。
作者: 房頂    時間: 2007-7-27 10:31
標題: Re: 一個流體系統控制問題---[討論]
$ i# d3 u! Q4 |- S/ F- Z M 謝 syw開門造車 大俠的指教，我對問題理解得不夠，
用伺服電機+柱塞泵+油水壓力傳遞+傳感器閉環控制 應該可以
但閉環控制這塊比較難，因為精度太高，容易震蕩，用什么算法是個世界難題，
我對此不大清楚
我理解“比例積分微分控制”應該指這個
謝謝
作者: lynx91    時間: 2007-7-27 14:28
標題: Re: 一個流體系統控制問題---[討論]
房頂大蝦：算法有很多經驗性的修正數據，用數控對一個系統加壓的難度在于，速度較低的時候的動態泄露量和速度高的時候是不一樣的，如何進行補嘗的算法是個問題，即使有閉環控制也存在問題。
/ E! L' ?$ h8 D) m謝謝參與，多提意見。
作者: 房頂    時間: 2007-7-27 16:45
標題: Re: 一個流體系統控制問題---[討論]
謝謝歸隱大俠
可以用伺服電機的恒力矩模式，這和您的重物法是相當的，用電位器來控制力矩，速度較高時是加壓階段可不考慮泄漏，在保壓階段伺服電機力矩恒定，只要泄漏量沒有大的變化，壓力就保持恒定，當然這個恒定精度和伺服電機、柱塞泵的精度有關，這樣控制部分最簡，日后由于摩擦力和其他損耗的改變，壓力會變化，須定期調整電位器。
謝謝
作者: lynx91    時間: 2007-7-27 17:03
標題: Re: 一個流體系統控制問題---[討論]
房頂大蝦：謝謝答復！
作者: 房頂    時間: 2007-7-27 18:04
標題: Re: 一個流體系統控制問題---[討論]
不好意思
我查了一下三菱伺服電機手冊，恒力矩模式下線性在10%，達不到您的精度
見笑了
作者: 螺旋線    時間: 2008-8-11 17:05
如此高的精度，比例積分微分調節是很難勝任的，控制算法有大講究啊，前饋是王道。
作者: iamprince998    時間: 2014-11-28 18:07
回家重溫大學教材。看到此，才覺得自己的無知。
作者: 小人Mτ    時間: 2014-12-9 11:50
作為新人，很想參與討論，實際經驗少，只能說一說個人的簡陋理論想法
( @. `2 e. O% L; S2 y$ F1 J問題是密閉系統保持壓力并有一定的泄漏量，要求保持壓力波動在0.001Mpa內，轉換成水柱高度為0.1m* a5 Z% l. ]4 _! O
嚴格說這個是控制系統的問題，控制系統有兩個重要參數是系統的慣性和響應時間。慣性大則響應時間長，慣性小響應時間短。0 Z; O4 J' Y" l& ?" d" Z( r
個人想法可以采取兩步解決波動：- K1 K  k8 {. ~( @4 Z0 }
1.給系統加上兩個口，一進一出，流量在泄漏速度的N倍以上并且可控，這一步可以把壓力大致恒定。
$ P+ o5 z5 R3 v  o$ \6 p2.給系統加上一個增壓裝置，微調系統壓力，0.1m的水柱高配合不同的底面積應該不是多么難的事
作者: 云追月    時間: 2015-1-3 20:43
的確，只能用直接檢測式三通減壓閥和閉環控制才有可能實現，另外你必須要考慮下流量脈動的影響，因為流量脈動很有可能導致你無法達到那個精度0.001MPa
作者: 徐金輝    時間: 2015-4-30 00:31
作者: 道法無常    時間: 2017-3-23 12:49
看到沉寂多年的老帖，收獲良多！



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