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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: X-Y工作滑臺(tái)穩(wěn)定性問(wèn)題討論 [打印本頁(yè)]

作者: 機(jī)械inspiration 時(shí)間: 2017-1-6 13:55
標(biāo)題: X-Y工作滑臺(tái)穩(wěn)定性問(wèn)題討論
(, 下載次數(shù): 50)
如附圖
水平移動(dòng)使用同步帶滑臺(tái)，垂直使用絲杠滑臺(tái)
工況：水平負(fù)載100kg（包含縱向負(fù)載），縱向負(fù)載50kg
水平有多個(gè)6~7個(gè)位置點(diǎn)，每個(gè)位置點(diǎn)附近需要位移60mm左右
問(wèn)題：現(xiàn)在運(yùn)動(dòng)在起初很準(zhǔn)確，但是當(dāng)運(yùn)行一段時(shí)間后（1天也可能是一個(gè)月，半年等），會(huì)運(yùn)行不到設(shè)定的位置。
水平和數(shù)值均使用的松下伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，配套三菱的PLC，控制線均使用屏蔽線，但是仍出現(xiàn)運(yùn)行一段時(shí)間后
位置不準(zhǔn)確，甚至不安程序運(yùn)行的情況，不知是何處引發(fā)的。望有大神指點(diǎn)。

作者: 夢(mèng)回舊時(shí)光 時(shí)間: 2017-1-6 14:42
好長(zhǎng)的懸臂………………

作者: 一展刀鋒 時(shí)間: 2017-1-6 15:32
結(jié)構(gòu)不是很合理，懸臂
還有你看看每天電機(jī)有復(fù)位清零嗎？

作者: 泰萊何工 時(shí)間: 2017-1-6 17:26
你們有計(jì)算過(guò)他的剛性？我這邊專(zhuān)業(yè)做模組的這么重的負(fù)載這么長(zhǎng)的懸臂還用這種結(jié)構(gòu)？

作者: 機(jī)械inspiration 時(shí)間: 2017-1-6 17:55

一展刀鋒發(fā)表于 2017-1-6 15:32
結(jié)構(gòu)不是很合理，懸臂
還有你看看每天電機(jī)有復(fù)位清零嗎？

有復(fù)位清零的

作者: 龍游大海 時(shí)間: 2017-1-6 21:00
是否有熱變形的可能存在？

作者: 屏風(fēng)ing 時(shí)間: 2017-1-6 21:30
應(yīng)該是機(jī)械上的問(wèn)題

作者: 屏風(fēng)ing 時(shí)間: 2017-1-6 21:31
在結(jié)構(gòu)上找原因

作者: 新新額 時(shí)間: 2017-1-6 22:16
如果現(xiàn)場(chǎng)沒(méi)有什么磁場(chǎng)的干擾下，驅(qū)動(dòng)器一般不會(huì)出現(xiàn)丟步，如果有的話驅(qū)動(dòng)器需要加隔離變壓器單獨(dú)供電。樓主的負(fù)載也不輕了，水平如果精度要求不高的話可以用同步帶，精度要求高不建議用同步帶，在重負(fù)載的情況下同步帶很容易被拉長(zhǎng)，需要經(jīng)常張緊。不張緊不但噪音大，加快皮帶磨損，而且很容易造成行走誤差，還有樓上提到的懸臂問(wèn)題，不知樓主是空間結(jié)構(gòu)不允許還是什么原因，如果結(jié)構(gòu)允許的話最好加輔助隨動(dòng)支撐，或選用重負(fù)載滑塊和加強(qiáng)懸臂的剛性防止變形，如果樓主上面的滑塊位置沒(méi)有靠邊卡位或者銷(xiāo)釘定位，單靠螺絲來(lái)鎖緊，受力大的情況下，這么長(zhǎng)的懸臂很容易松動(dòng)。僅供參考。

作者: 未來(lái)第一站 時(shí)間: 2017-1-6 22:49
本帖最后由未來(lái)第一站于 2017-1-6 22:50 編輯

問(wèn)題還是出在結(jié)構(gòu)上。
對(duì)樓主這句話不太懂，水平有多個(gè)6~7個(gè)位置點(diǎn)，每個(gè)位置點(diǎn)附近需要位移60mm左右

作者: szh404183072 時(shí)間: 2017-1-7 13:07
一\機(jī)械結(jié)構(gòu)不太合理,懸臂太長(zhǎng),復(fù)雜太大,2\同步帶和絲桿長(zhǎng)時(shí)間使用一定會(huì)有精度的損失,看這個(gè)損失量你是否可以接受.3\工位到位地方加上高精度的檢測(cè)開(kāi)關(guān),彌補(bǔ)累積誤差

作者: 摔摔 時(shí)間: 2017-1-7 13:20
皮帶打滑!皮帶跳齒.我們碰到過(guò),你可以檢查看看,特別是加速度設(shè)得很大時(shí).

作者: 表格程序控制器 時(shí)間: 2017-1-7 13:57
表格程序控制器，表格設(shè)置取代編程

作者: 機(jī)械inspiration 時(shí)間: 2017-1-8 16:13

新新額發(fā)表于 2017-1-6 22:16
如果現(xiàn)場(chǎng)沒(méi)有什么磁場(chǎng)的干擾下，驅(qū)動(dòng)器一般不會(huì)出現(xiàn)丟步，如果有的話驅(qū)動(dòng)器需要加隔離變壓器單獨(dú)供電。樓主 ...

謝謝，有道理，不過(guò)機(jī)械上又輔助導(dǎo)輪。

作者: king1號(hào) 時(shí)間: 2017-1-8 18:41
電機(jī)的功率是多少 ?
以前我們也遇到到這種問(wèn)題, 解決辦法如下:
1. 降低軸的運(yùn)行速度,
2.調(diào)節(jié)兩個(gè)電機(jī)的參數(shù),主要是剛性
對(duì)這個(gè)問(wèn)題,最基本的原因還是電機(jī)的慣量不夠,電機(jī)功率有點(diǎn)小,才導(dǎo)致長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行后伺服電機(jī)的運(yùn)行誤差超出了其本身設(shè)定的誤差范圍,
如果你有合適的減速機(jī)可以更換一下減速機(jī), 增大減速比也是個(gè)好辦法

作者: SaviorGD 時(shí)間: 2017-1-8 23:56
看看學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

作者: 汗水 時(shí)間: 2017-1-9 01:14
同意樓上

作者: 空想1990 時(shí)間: 2017-1-9 08:51
學(xué)習(xí)了

作者: ltd118 時(shí)間: 2017-1-9 13:44
驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)丟步

作者: 面壁深功 時(shí)間: 2017-1-9 19:37
得加配直線編碼器

作者: 機(jī)械inspiration 時(shí)間: 2017-1-9 21:18

面壁深功發(fā)表于 2017-1-9 19:37
得加配直線編碼器

不知道是什么原因啊？直線編碼器是想實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制？

作者: NEMO_LLSoQ 時(shí)間: 2017-1-9 21:58
建議先監(jiān)控伺服電機(jī)反饋位置，排除脈沖干擾原因

作者: 機(jī)械inspiration 時(shí)間: 2017-1-9 22:21

NEMO_LLSoQ 發(fā)表于 2017-1-9 21:58
建議先監(jiān)控伺服電機(jī)反饋位置，排除脈沖干擾原因

已經(jīng)檢測(cè)了！開(kāi)始有丟脈沖，后來(lái)更換了屏蔽線后就不丟脈沖了！但是位置仍然會(huì)出現(xiàn)不準(zhǔn)確的情況！不知道什么情況

作者: NEMO_LLSoQ 時(shí)間: 2017-1-9 22:28

機(jī)械inspiration 發(fā)表于 2017-1-9 22:21
已經(jīng)檢測(cè)了！開(kāi)始有丟脈沖，后來(lái)更換了屏蔽線后就不丟脈沖了！但是位置仍然會(huì)出現(xiàn)不準(zhǔn)確的情況！不知道什 ...

1.看不清楚你的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是怎么樣的，你說(shuō)位置不準(zhǔn)，那么你想達(dá)到的精度是多少？
2.建議在程序里加上伺服通訊。
不斷的采集每一個(gè)點(diǎn)的反饋數(shù)據(jù)，并做保存。例如保存1000組。再去分析數(shù)據(jù)。

這種問(wèn)題一般都是電路走線不規(guī)范導(dǎo)致的！！！

這種問(wèn)題一般都是電路走線不規(guī)范導(dǎo)致的！！！

這種問(wèn)題一般都是電路走線不規(guī)范導(dǎo)致的！！！

重要的事要說(shuō)三遍。

作者: 機(jī)械inspiration 時(shí)間: 2017-1-9 22:43

NEMO_LLSoQ 發(fā)表于 2017-1-9 22:28
1.看不清楚你的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是怎么樣的，你說(shuō)位置不準(zhǔn)，那么你想達(dá)到的精度是多少？
2.建議在程序里加上伺服 ...

感謝支招！走線不規(guī)范！一語(yǔ)道破一個(gè)重要的問(wèn)題。確實(shí)接線人員的素質(zhì)太重要

作者: 249507093 時(shí)間: 2017-2-22 11:11
感覺(jué)頭重腳輕，

作者: 只有快樂(lè) 時(shí)間: 2017-6-14 21:57
懸臂太長(zhǎng)，剛度會(huì)差影響最后的精度，

作者: 陳志勇_Xyaqp 時(shí)間: 2017-6-15 08:38
請(qǐng)問(wèn)樓主，水平模組多寬，承受100KG的力，會(huì)不會(huì)發(fā)生形變

作者: 左手會(huì)跳舞 時(shí)間: 2018-1-4 09:43
學(xué)習(xí)

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