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標題: 巧妙的平衡裝置怎么做到的平衡 [打印本頁]
作者: 小河HH    時間: 2017-1-5 18:53
標題: 巧妙的平衡裝置怎么做到的平衡
不僅可以自動把鐵球移動到中心位置還能通過手動操控，自由定位鐵球的位置
( f/ n- d% Z$ }" ]- @& k1 B5 d9 P
" x0 x; K! O& E6 L+ p

+ c5 R% h( _% l3 E7 T6 O
8 N& p+ z6 R' G( e$ C. O$ B5 A( \平衡算法和機械組裝5 h1 K, X8 D$ ^; A6 i  H
必須要一定程度上的完美精準結合才能有如此效果
* S# b+ f) I' V- b, s1 n7 ]所以不得不佩服德國人的精湛制作技術
2 @- f" D/ ^  m, T( z$ O5 |% Y
9 ]+ E9 h" m/ W% W) z2 B
)
+ P( L6 ~" O$ a  b4 y; t
' M/ E5 D& n+ [# X' Q; t2 b" k
任意推動鋼球都可以平衡
1 N2 j, q+ s/ y8 }  [5 P2 F3 v& I2 k0 J
]
松手后鋼球回到中心平衡位
; ?- e( _. P4 x# Z  W. E  a+ t
3 c/ Q' o! v5 D

8 S  z6 V, s7 h7 [& u# y0 @馬上停到平衡位置0 E) |8 N$ U: U8 |* t( n3 W

& n* x* V- n0 }) X
]

( L* \6 ~; C5 K, \8 i, b無論面板角度如何改變
: @; A  S' y* H! S最終鋼球都會停到平衡的位置
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9 L- E. V. j; h" M. W- R
: U" @; D3 R  r  O1 k

! A9 L3 l; @1 F7 X1 C1 |4 m* M1 u/ H* R: G
作者: 小河HH    時間: 2017-1-5 18:58
這么好的平衡性，真的很震驚。這樣的裝置用于實際當中，非常厲害。
作者: 未來第一站    時間: 2017-1-5 20:04
這不算強，還有個能空中飛的更強。
作者: 小河HH    時間: 2017-1-5 20:23
未來第一站 發表于 2017-1-5 20:04
0 L0 I& _7 E) h8 v6 i! [這不算強，還有個能空中飛的更強。
! P( j  Z( z/ G3 T8 O! L8 h; _
那個視頻看過，怎么扔出都會平衡的落下了，太厲害了。
8 e# X, ^: N! R# ?7 o: d
作者: albert.tang    時間: 2017-1-5 21:11
屬于向心力的問題吧
作者: 韓寒11    時間: 2017-1-5 21:18
這種產品如果投入到市場批量化生產，也有很大的發展前景
作者: 小河HH    時間: 2017-1-5 22:09
韓寒11 發表于 2017-1-5 21:185 j. Z( M! `/ p7 h
這種產品如果投入到市場批量化生產，也有很大的發展前景

, c7 y4 u$ a4 K- e可以做類似的玩具，如果把成本控制住，估計市場很大。7 Y. U- y) s1 o) q3 G$ @
作者: 小河HH    時間: 2017-1-5 22:09
albert.tang 發表于 2017-1-5 21:11
% ~, R& }; k. w3 S& _! }0 o屬于向心力的問題吧
7 e+ w  T5 N) P; E
應該是和重力有關系的。
" [/ \2 T5 a: T8 P+ m7 u0 L# S; s
作者: 韓寒11    時間: 2017-1-5 22:12
小河HH 發表于 2017-1-5 22:09% x1 Y; F' G( Z* a* y! m# ]$ B5 ~
可以做類似的玩具，如果把成本控制住，估計市場很大。

! _. D$ e/ n' Q* C, _對啊，像手機內置的陀螺儀，發揮好了，很有市場的
5 k$ u/ w- p7 O) B7 W
作者: 小河HH    時間: 2017-1-5 22:16
韓寒11 發表于 2017-1-5 22:12
/ M; p& u1 j6 J7 R$ T' Q$ F9 Z" ^對啊，像手機內置的陀螺儀，發揮好了，很有市場的
+ V+ b4 f0 N. n$ r" T0 G
其實這個成本很難降下來。你想想，如果能使隨意的狀態都能恢復到一個最終的位置，這里面的計算和制作肯定很精確，否則玩不下去， 這就注定很難降低成本了。6 w5 b1 A: W3 Z
作者: 面壁深功    時間: 2017-1-6 07:02
這個機構直升機上有
作者: zhuzhout    時間: 2017-1-6 08:22
厲害，真的厲害
作者: 454141017    時間: 2017-1-6 09:31
猜：4個伺服電機都是二階系統執行器，傳感器為水銀平衡電容器，控制電路為電橋。成本低。
作者: sull    時間: 2017-1-6 09:46
有詳細原理結構就更完美啦！
作者: 小河HH    時間: 2017-1-6 10:04
面壁深功 發表于 2017-1-6 07:02% ^$ D- O7 s; V, ]
這個機構直升機上有
7 `' Y, z* K# D3 |& l8 m6 m
應該是有吧，雖然不清楚直升機內部結構，但感覺直升機剛起飛的過程和這個很相似。
& T! a* T6 [7 G' m+ c' i
作者: 小河HH    時間: 2017-1-6 10:05
zhuzhout 發表于 2017-1-6 08:225 U/ c3 }+ q) z6 C1 I
厲害，真的厲害
) k: |8 D' ]7 y4 T3 N4 E( W( C
還有個更厲害的呢.是美國人發明的，把物體隨意拋到空中，落下來還是平衡的，很震撼。# C9 g6 i: g9 l. S/ C
作者: 小河HH    時間: 2017-1-6 10:09
454141017 發表于 2017-1-6 09:31
/ y& ]' X- j( o& [! A; _猜：4個伺服電機都是二階系統執行器，傳感器為水銀平衡電容器，控制電路為電橋。成本低。

* r+ R9 u0 V! |! Q& B+ `+ s- a層主對這個裝置比較了解，能再詳細的說一下嗎？
. q$ p8 K5 M! z) L; [& K' p. {
作者: 小河HH    時間: 2017-1-6 10:09
sull 發表于 2017-1-6 09:46/ W) {$ L: S' T; `5 E
有詳細原理結構就更完美啦！
* m- m& x/ N: u7 ?1 o
我也在找，如果找到的話會發出來。9 o/ Z6 |, U' S
作者: 孟德爾斯鳩    時間: 2017-1-6 10:38
這個板球系統上學時同學做出來了一個，用電阻屏定鐵球的坐標，然后讓平臺使這個坐標最終回到屏幕中間的坐標，說著簡單，實現起來不簡單
作者: 小河HH    時間: 2017-1-6 10:48
孟德爾斯鳩 發表于 2017-1-6 10:38
& f0 n* Y3 A& \6 l這個板球系統上學時同學做出來了一個，用電阻屏定鐵球的坐標，然后讓平臺使這個坐標最終回到屏幕中間的坐標 ...

" z4 N% k7 |* o  r6 i6 G這個實際做起來肯定不容易，不只是計算復雜，而且對制作精度方面要求更嚴。
9 S" Z* D1 ]. ?0 ~1 Q( o% e7 J
作者: 孟德爾斯鳩    時間: 2017-1-6 10:51
小河HH 發表于 2017-1-6 10:48, }* N$ Y* h1 R2 n; u; E+ W0 K2 `
這個實際做起來肯定不容易，不只是計算復雜，而且對制作精度方面要求更嚴。
" Z) n* Q" t' f& u: ^0 ~  l. U! M2 t
精度無要求，亞克力板加膠水，只要舵機響應夠好就行，難的是算法
; P  D+ G. M( h" A. `
作者: 小河HH    時間: 2017-1-6 11:41
孟德爾斯鳩 發表于 2017-1-6 10:51
3 f4 H" c+ Q  X4 s. Q+ C! n: l+ E精度無要求，亞克力板加膠水，只要舵機響應夠好就行，難的是算法
# x% W+ Q$ V, n" a
哦，真的嗎？對這塊不熟悉，沒想到除了算法還那么簡單。
+ M, `7 L- L( X# h
作者: universal    時間: 2017-1-6 14:20
小河HH 發表于 2017-1-5 18:58
/ f4 ?* X' s! h! @: c這么好的平衡性，真的很震驚。這樣的裝置用于實際當中，非常厲害。

7 `/ T, z1 X- Y1 ?' k5 e這個是簡單的，二維二階倒立擺復雜多了，這都用于自控理論的檢驗。% u5 `% H# J  ]! G7 ?
作者: wx_g749GucH    時間: 2017-1-6 16:14
從開發到成功，耗時及研發就已經很久了，中國制造有這個耐心嗎？
作者: 小河HH    時間: 2017-1-6 16:18
wx_g749GucH 發表于 2017-1-6 16:14% o% O5 [% Z  A
從開發到成功，耗時及研發就已經很久了，中國制造有這個耐心嗎？
7 I9 D8 r$ [# w! k, w: w
這個不要有疑問，看看我國滑翔式飛行器就知道有沒有這個耐心了。% \& k8 O5 j8 o9 q6 c/ [3 p
作者: 孟德爾斯鳩    時間: 2017-1-7 08:55
wx_g749GucH 發表于 2017-1-6 16:14# q6 c, y, `! N% T2 _# i# P! l
從開發到成功，耗時及研發就已經很久了，中國制造有這個耐心嗎？

/ Y% v3 ?1 X" _6 [& v* T同學畢設是這個，成功實現，有耐心的人大有人在
作者: 鄭yijun    時間: 2017-1-7 12:30
不錯
作者: 山中漁人    時間: 2017-1-7 12:37
只有想不到，沒有做不到的！
作者: 小河HH    時間: 2017-1-7 15:30
山中漁人 發表于 2017-1-7 12:37
2 y+ p* d, |- D/ z7 s只有想不到，沒有做不到的！

0 @" |, W& n/ B0 g老天不負有心人。
, ], M3 x6 [$ C% q3 q
作者: 鋼鐵大機人    時間: 2017-1-7 20:25
鄭yijun 發表于 2017-1-7 12:30
6 B! }9 A: z+ b% _- Y0 a不錯

: n( G3 p# ~6 F3 D# q# q, w厲害，你同學什么專業的??？
. D! M, w2 @3 n( x+ L3 L- Z
作者: liweisky    時間: 2017-1-7 22:54
這東西價格可不便宜，這就是并聯機器人，著名的六腳蟲結構
作者: 小河HH    時間: 2017-1-7 23:00
liweisky 發表于 2017-1-7 22:54
" @0 R" c  u* R* C& D6 a7 N這東西價格可不便宜，這就是并聯機器人，著名的六腳蟲結構

; p; R; ~- o+ E估計也是很貴的東東，層主能否發些這方面的資料？7 P4 N, G2 R# P: g/ h: W
作者: yuanaiyang    時間: 2017-1-8 08:14
來見世面了
作者: 小河HH    時間: 2017-1-8 09:47
yuanaiyang 發表于 2017-1-8 08:141 B- ^( H* I2 c: x
來見世面了
; k# F: T5 b: o) `9 k4 b
歡迎來參閱。" n# C9 w) E5 }( W9 l9 Z' W
作者: 勿擾意志    時間: 2017-1-8 10:15
看起來是蠻高大上
作者: 小河HH    時間: 2017-1-8 10:46
勿擾意志 發表于 2017-1-8 10:15
! F- A  F$ h" |7 n# n3 ~3 p7 {看起來是蠻高大上

9 _8 {6 v0 ~; ^2 a  K& y實際也是高大上的東西。0 Q  B# S2 H3 \
作者: 786187312    時間: 2017-1-8 17:57
不明覺厲啊
作者: 小河HH    時間: 2017-1-8 21:11
786187312 發表于 2017-1-8 17:57
% _8 n: k9 O" L6 p不明覺厲啊

% F$ {1 b# L3 b1 W明白后也會感覺厲害的。
" Z, y# w% u2 B! j- M2 K! k3 Z0 O9 ?
作者: 燕南飛0871    時間: 2017-1-10 08:59
牛
作者: yuanaiyang    時間: 2018-3-9 22:42
個人認為是采用陀螺儀，玩過自平衡獨輪電動車，那個就運用陀螺儀控制平衡。



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