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標題: 龍門結(jié)構(gòu)單軸機器人動力問題 [打印本頁]
作者: baigeliao    時間: 2017-1-4 11:28
標題: 龍門結(jié)構(gòu)單軸機器人動力問題
如圖，這種單軸機器人，龍門結(jié)構(gòu)，跨距較大，單側(cè)絲杠驅(qū)動，帶負載時，如何平衡負載，按理應該會有較大的偏載，兩邊如何保持同步？請教大神這種設(shè)計是否合理？？（之前見過以及用過的大部分龍門結(jié)構(gòu)布置的單軸機器人都是單伺服電機驅(qū)動，用中心軸連接，采用直角齒輪箱分配動力到兩邊，保證兩邊同步）* m1 ?6 H% K: J# g+ K
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. A0 Z. C# `9 @但，這種結(jié)構(gòu)確實簡單很多，有人用過沒，還是有使用限制，要是好用的話以后就直接采用這種，還能減低費用。# C( o7 d! B; l- U" e
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作者: 欒海軍    時間: 2017-1-4 11:53
其實我也遇到過類似問題……
作者: baigeliao    時間: 2017-1-4 16:39
西涼湖水 發(fā)表于 2017-1-4 15:542 l$ |! h' M* h$ p# m
兩側(cè)同時驅(qū)動是可以的，我見過某激光公司做的電池封裝設(shè)備是采用的這種方式。當時還問了這樣是否合理，沒得 ...
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是采用電子調(diào)節(jié)保證兩邊同步不？？
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作者: 面壁深功    時間: 2017-1-4 17:50
偏載肯定存在，真要解決，只有加同步軸-齒條-齒輪
作者: 一展刀鋒    時間: 2017-1-4 19:18
單電機就用你說的那樣，
1 O+ b4 Z# ^: I' {! C% q8 u- j9 T雙電機，人家有專門的雙驅(qū)驅(qū)動器保證同步
7 B  S8 U8 f3 c% d' y. p, N* y不過你要是用同步帶帶動的話，普通驅(qū)動器也行，反正有間隙和彈性
作者: 龍游大海    時間: 2017-1-4 19:23
可以伺服同步，也可以機械同步
作者: 泰萊何工    時間: 2017-1-5 10:03
圖一我公司的模組，感謝樓主
作者: 泰萊何工    時間: 2017-1-5 10:06
關(guān)于雙驅(qū)動動同步問題，樓主可以加我QQ3001155872，我司現(xiàn)有龍門雙驅(qū)直線電機
作者: 泰萊何工    時間: 2017-1-5 10:07
西涼湖水 發(fā)表于 2017-1-4 15:54
0 t( j: g3 L. Y* L. ~" F9 e: u兩側(cè)同時驅(qū)動是可以的，我見過某激光公司做的電池封裝設(shè)備是采用的這種方式。當時還問了這樣是否合理，沒得 ...
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你好，能聊聊，雙驅(qū)同步是這行技術(shù)的一個標準$ S/ B5 V1 J, o/ P+ a4 N
作者: 泰萊何工    時間: 2017-1-5 10:20
龍門單驅(qū)多少有個滯后現(xiàn)象，不同步會影響到精度，
作者: 泰萊何工    時間: 2017-1-5 10:22
樓主圖一是我公司的模組，可以加QQ3001155852我跟你對接下
作者: 陳全    時間: 2017-1-5 12:15
兩邊齒條應該會保險點吧
作者: 泰萊何工    時間: 2017-1-6 11:27
加我QQ聊3001155872
作者: 泰萊何工    時間: 2017-1-6 11:27
西涼湖水 發(fā)表于 2017-1-5 16:27) Q' \- b% G5 ~: r" [! t3 I: O& f' d
CCTL，東莞的嗎？怎么保證同步的呢？

; z. K# \, Q: J: d; y2 X加我QQ聊3001155872
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