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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 求助高手：如何設(shè)計(jì)一個(gè)抓取中藥的機(jī)構(gòu) [打印本頁]

作者: jblzky 時(shí)間: 2017-1-3 16:16
標(biāo)題: 求助高手：如何設(shè)計(jì)一個(gè)抓取中藥的機(jī)構(gòu)
目前中藥的抓取都是靠人工手動(dòng)抓取，首先是不精確，大多靠手感，并且效率低。由此想設(shè)計(jì)一套自動(dòng)抓取中藥的系統(tǒng)，能快速并準(zhǔn)確（問了一下中藥房里的人，說中藥重量的精度控制在千分之五以內(nèi)比較合理）的抓取中藥，中藥抓取的難點(diǎn)在于中藥種類繁多，形狀不一，有硬的，有軟的。。。如何抓取并控制重量是很有考究的，自己想了很久也想不出比較好的方案，想在這里聽聽大伙的想法

作者: 786187312 時(shí)間: 2017-1-3 16:26
本帖最后由 786187312 于 2017-1-3 16:29 編輯

這大約需要一個(gè)設(shè)計(jì)一個(gè)精密且需智能控制的了（像個(gè)機(jī)械手），想法不錯(cuò)，不知論壇里的大俠能不能幫他解決這個(gè)難題。

作者: jblzky 時(shí)間: 2017-1-3 16:27

786187312 發(fā)表于 2017-1-3 16:26
這大約需要一個(gè)設(shè)計(jì)一個(gè)精密且需智能控制的了，想法不錯(cuò)，不知論壇里的大俠能不能幫他解決這個(gè)難題。

控制部分我這里應(yīng)該能做的

作者: 茉莉素馨 時(shí)間: 2017-1-3 16:34
還是手工抓好一點(diǎn)，就說一點(diǎn)，比如全蝎，蜈蚣，又長又短，有整有零，不能搞套視覺吧
人的模糊識(shí)別能力還是甩機(jī)器好幾十條街的

作者: jblzky 時(shí)間: 2017-1-3 16:43

茉莉素馨發(fā)表于 2017-1-3 16:34
還是手工抓好一點(diǎn)，就說一點(diǎn)，比如全蝎，蜈蚣，又長又短，有整有零，不能搞套視覺吧
人的模糊識(shí)別能力還是 ...

您說得是對(duì)的，難點(diǎn)也在這些地方

作者: 1115432780 時(shí)間: 2017-1-3 16:58
將各種藥材變成藥粉

作者: jblzky 時(shí)間: 2017-1-3 17:29

1115432780 發(fā)表于 2017-1-3 16:58
將各種藥材變成藥粉

這個(gè)現(xiàn)實(shí)嗎

作者: 面壁深功 時(shí)間: 2017-1-3 18:12
樓主不妨了解一下茶葉包裝之類的東東，有了感覺，別忘了來社區(qū)分享就是。

作者: Cavalier_Ricky 時(shí)間: 2017-1-3 18:34
這得看在哪里用了。

藥房里的話，還是手快。

想起初高中那時(shí)，在家?guī)烷_診所的父母抓了整整六年中藥了。

常用藥材，看處方上的藥名，手型就會(huì)變，幾乎一把一個(gè)準(zhǔn)。25g一把，小銅稱的桿子平平的。

看自己現(xiàn)在鐵扒犁一樣的手，哪像當(dāng)年的芊芊玉手啊。。。咳。。。喜好害死人啊。。。

廠里用的話，機(jī)械設(shè)計(jì)者也得對(duì)中藥有所了解吧。

我說的不是管什么病

，而是都有哪類形狀，硬度如何，等等等。。。

一臺(tái)單元通吃？殺了我也不答應(yīng)。

根類有吧，桿莖類有吧，葉子花朵類有吧、種子類有吧、蟲子類有吧、骨皮類有吧。。。

作者: 探索zhe 時(shí)間: 2017-1-3 19:39
我覺得可以換一條思路，不一定要抓，我們可以像下料那樣，讓其從特定的孔漏下去，從最小的計(jì)量單位一點(diǎn)點(diǎn)往下漏'

作者: jblzky 時(shí)間: 2017-1-3 19:46

面壁深功發(fā)表于 2017-1-3 18:12
樓主不妨了解一下茶葉包裝之類的東東，有了感覺，別忘了來社區(qū)分享就是。

恩，我先了解一下

作者: jblzky 時(shí)間: 2017-1-3 19:47

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2017-1-3 18:34
這得看在哪里用了。

藥房里的話，還是手快。

是啊，中藥種類確實(shí)太多了，好難啊

作者: 第15軍軍長 時(shí)間: 2017-1-3 20:04
你這用哪啊，要是藥房，還是人抓吧。千分之5，中藥經(jīng)常重量就幾十克幾百克，千分之5的誤差那隨便抖個(gè)葉子就超了。而且，手抓很難嗎？還是用稱稱吧，

作者: liumangtu80 時(shí)間: 2017-1-3 20:18
不用拘泥于怎么樣去“抓”。把藥材盡可能攤開，盡量取最小單位（可能是一根樹枝或者是一朵花），然后逐次稱量，最后疊加成所需要的重量。根據(jù)不同種類的藥材優(yōu)化最小單位。利用振動(dòng)篩把藥材攤開，分散到傳送帶上，最小單位之間有間隔，無所謂藥材形狀是、硬度等等了。

作者: albert.tang 時(shí)間: 2017-1-3 20:39
藥房里實(shí)施的可能性不大，移動(dòng)定位等都是問題。

作者: 鄧晨輝 時(shí)間: 2017-1-3 20:53

jblzky 發(fā)表于 2017-1-3 16:27
控制部分我這里應(yīng)該能做的

不簡單的，抓取的藥材形狀不一、數(shù)量不一這要做控制檢測(cè)不容易

作者: 淡然 時(shí)間: 2017-1-3 21:13
機(jī)器人手變成一個(gè)杯子，然后由重量傳感器控制重量，關(guān)鍵是它需要知道在哪個(gè)藥箱抓，還需要輸入位置信息，還需要拉抽屜的動(dòng)作。有點(diǎn)機(jī)器不如人快的感覺。

作者: 淡然 時(shí)間: 2017-1-4 10:47
還可以參考攪拌站配混凝土的配料方式，所有藥用漏斗裝，皮帶機(jī)輸送，稱重。藥方進(jìn)入電腦，啟動(dòng)程序，漏斗門打開，重量達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)關(guān)閉閥門，皮帶輸送至指定位置，甚至可以把藥打包。藥方進(jìn)去，藥包出來。

作者: 十年一鍵 時(shí)間: 2017-1-4 11:07
支持樓主一把。需有持之以恒的精神。相信你一定會(huì)成功。這個(gè)機(jī)器市場(chǎng)巨大。不過好多藥房師傅腰失業(yè)了。呵呵

作者: 山高松青 時(shí)間: 2017-1-4 13:50
太難了吧，啥樣藥材都有

作者: kongping 時(shí)間: 2017-1-4 15:08
本帖最后由 kongping 于 2017-1-4 15:16 編輯

這種機(jī)器現(xiàn)在已經(jīng)有了，16年我看電視新聞里有報(bào)道，主要方法就是把中藥先做成小顆粒，再定量歸總包裝。

作者: 786187312 時(shí)間: 2017-1-4 16:04
人多主意多，辦法就多。果然是人多力量大啊

作者: 巴蜀一豺 時(shí)間: 2017-1-4 16:12

探索zhe 發(fā)表于 2017-1-3 19:39
我覺得可以換一條思路，不一定要抓，我們可以像下料那樣，讓其從特定的孔漏下去，從最小的計(jì)量單位一點(diǎn)點(diǎn)往 ...

咱們想的一樣呀

作者: yang6631 時(shí)間: 2017-1-4 17:47
最好還是小包裝，如6G一袋，中藥一般都是6的倍數(shù)，這樣就好設(shè)計(jì)相關(guān)機(jī)械手了，可以設(shè)計(jì)成哪幾類。整一個(gè)萬能的，在藥房不現(xiàn)實(shí)也沒必要。

作者: Cavalier_Ricky 時(shí)間: 2017-1-4 20:47
首先，我眼睛不行啦？樓主到現(xiàn)在也沒說用途是廠里，還是藥房里。

但，言語中的大的感覺，我覺得是藥房。。。

如果是藥房，那這個(gè)項(xiàng)目很像把桑拿里的按摩服務(wù)搞成機(jī)械化。反正按摩嘛，舒服了就行唄。你管誰按摩啊？

日本人呢，菜刀玩得好，也能稱名廚，那是因?yàn)槿思以诒Ｗo(hù)自己的文化。

中藥及中醫(yī)，是極其寶貴的中國文化表現(xiàn)方式之一。
如果中藥房里，看不見那一墻面的抽屜，估計(jì)，中藥和中醫(yī)的價(jià)值，也就自取滅亡了。

從另一角度來講，藥房里，如果允許把中藥都磨成粉了，從目前中國人的意識(shí)形態(tài)來看，會(huì)有太多中藥包里幾成都是木屑的情況。。。

作者: 韓寒11 時(shí)間: 2017-1-4 22:23
中草藥似乎不應(yīng)該做成粉末狀，容易受潮，同意9樓的意見，可以分門別類，區(qū)別對(duì)待

作者: hewei8912 時(shí)間: 2017-1-4 23:39
不錯(cuò)的想法

作者: 彼此的過客 時(shí)間: 2017-1-5 09:54
還是得換個(gè)角度考慮，想只一臺(tái)設(shè)備進(jìn)行抓取是不現(xiàn)實(shí)的，前面的想法制成統(tǒng)一藥粉狀（對(duì)藥不了解不知可行否）和漏斗思路都是一個(gè)很好地新思路例子

作者: 賈偉 時(shí)間: 2017-1-5 10:00
現(xiàn)在中藥都是一小袋一小袋按多少克裝好了的。撿起來比較方便，重量控制的非常好！

作者: 問天問地問自己 時(shí)間: 2017-1-13 21:03

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2017-1-4 20:47
首先，我眼睛不行啦？樓主到現(xiàn)在也沒說用途是廠里，還是藥房里。

但，言語中的大的感覺，我覺得是藥房。 ...

“桑拿里的按摩服務(wù)搞成機(jī)械化”

有這么強(qiáng)大的機(jī)械手么？估計(jì)還要是五指的吧

作者: poo1653 時(shí)間: 2017-1-14 09:36
世上只怕有心人，能自動(dòng)摘辣椒，能自動(dòng)殺豬、殺雞，我相信也能自動(dòng)抓中藥。。。

作者: 清風(fēng)明月跟我走 時(shí)間: 2017-1-14 15:29
哈哈

作者: wsm513 時(shí)間: 2017-2-2 15:11
從最小的計(jì)量單位一點(diǎn)點(diǎn)往下漏'

作者: denjian_gg 時(shí)間: 2017-2-2 23:02
想法很好，以后會(huì)有的

作者: 王宏安75 時(shí)間: 2017-2-3 09:11
主要是藥房分散，設(shè)備價(jià)格單個(gè)藥房承受不了

作者: FKUEDEJXSQ2 時(shí)間: 2023-10-12 08:21
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