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標(biāo)題: 請大家分析下翻轉(zhuǎn)設(shè)備的可行性 [打印本頁]
作者: 郭方昆    時間: 2016-12-29 22:36
標(biāo)題: 請大家分析下翻轉(zhuǎn)設(shè)備的可行性
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6 t+ e" Y" S, p/ t" ^[attach]410636[/attach]* ?* ~: s9 i# B
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設(shè)備的目的是將工件翻轉(zhuǎn)180度，翻轉(zhuǎn)精度比較高。請各位前輩幫忙分析一下設(shè)備的可行性，解決一下用氣缸作動力翻轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性和定位精度的問題。
' r0 `' y) _2 n* p; M! i
作者: jiop0589    時間: 2016-12-30 00:05
表示見過用齒輪齒條+氣缸做高重復(fù)性進(jìn)精度的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的9 y" |% c- h8 u) [
不過精度不是靠氣缸行程保證，轉(zhuǎn)架正反旋轉(zhuǎn)180是靠對轉(zhuǎn)架限位擋板實(shí)現(xiàn)的。氣缸要用帶緩沖的
作者: Lixinwu    時間: 2016-12-30 07:17
您這樣提供資料恐怕沒人會睬你,要損失多少財(cái)富值呀?
作者: 面壁深功    時間: 2016-12-30 07:48
具體尺寸？重量？看上去還是個大家伙，氣缸實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)慣性太大，無法保證
作者: 大陸架    時間: 2016-12-30 08:43
看了半天，是不是這樣：右邊是主管翻轉(zhuǎn)的，但沒看見升降的氣缸？左邊是加緊需要翻轉(zhuǎn)的物件的？介紹的太粗略了。
作者: 廣州粵研鐘彥華    時間: 2016-12-30 09:02
既然精度要求高就用一個轉(zhuǎn)臺加一個平行夾爪吧，要不直接用氣缸曲臂推著軸轉(zhuǎn)，加緩沖死擋，沒有齒輪齒條傳動的間隙問題
作者: Mechanical.Mr.    時間: 2016-12-30 09:10
幾點(diǎn)問題：
; p: G' F  t$ i1、氣缸前進(jìn)端有硬限位，但是感覺有點(diǎn)小. V0 D0 B& o, k) C0 ]4 s5 W
2、氣缸回位的位置沒有緩沖和硬限位
) W9 d( |: i) j& ^* N( z( C3、怎么解決齒輪齒條的間隙問題？
作者: 鑫森淼炎垚    時間: 2016-12-30 09:13
"翻轉(zhuǎn)精度比較高",這個機(jī)構(gòu)用不成。
作者: 郭方昆    時間: 2016-12-30 09:41
Lixinwu 發(fā)表于 2016-12-30 07:170 \3 N: C  ~9 V# o4 A7 y( j0 M
您這樣提供資料恐怕沒人會睬你,要損失多少財(cái)富值呀?
' v1 |2 k- V+ @7 x( O5 B: I! [
新手沒經(jīng)驗(yàn)，有什么好的辦法？
作者: 郭方昆    時間: 2016-12-30 09:42
jiop0589 發(fā)表于 2016-12-30 00:057 S" W& q- p4 L* w9 }- C- e1 \
表示見過用齒輪齒條+氣缸做高重復(fù)性進(jìn)精度的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的
' l, x3 O8 r' c1 U) x不過精度不是靠氣缸行程保證，轉(zhuǎn)架正反旋轉(zhuǎn)180是靠 ...

/ D' R6 m6 ~$ H# i1 x. p  S沖擊會不會太大呢
' f- `8 T# o6 @
作者: 郭方昆    時間: 2016-12-30 09:42
面壁深功 發(fā)表于 2016-12-30 07:48
5 n6 A0 y  r3 |+ f+ B; ?具體尺寸？重量？看上去還是個大家伙，氣缸實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)慣性太大，無法保證

! F. b) X/ q" H$ a: I' S工件大概只有5kg左右，機(jī)械手比較重。。
作者: 郭方昆    時間: 2016-12-30 09:44
大陸架 發(fā)表于 2016-12-30 08:43
) |" B# N" r1 H" o看了半天，是不是這樣：右邊是主管翻轉(zhuǎn)的，但沒看見升降的氣缸？左邊是加緊需要翻轉(zhuǎn)的物件的？介紹的太粗略 ...
0 B2 M6 A; b- {; i" |6 {3 T: O
有頂升機(jī)構(gòu)的，在壓縮包里有，圖上沒有給出
4 _4 ~( m. A) y$ Y. B( B
作者: 郭方昆    時間: 2016-12-30 09:47
Mechanical.Mr. 發(fā)表于 2016-12-30 09:10
# _) |$ U& J% t! Z幾點(diǎn)問題：( O( f* J0 p/ j) J4 X3 G7 _0 t
1、氣缸前進(jìn)端有硬限位，但是感覺有點(diǎn)小
/ E4 Y' p3 @8 d& _2、氣缸回位的位置沒有緩沖和硬限位
: g" M5 G4 p% f7 v, e) [/ U
前兩個兩個問題問題不大，就是齒輪齒條配合間隙問題還沒有想到好的解決方法！前輩有解決方案？1 R) y  v1 c, V" N! |
作者: 屏風(fēng)ing    時間: 2016-12-30 09:51
要看翻轉(zhuǎn)的 產(chǎn)品大小，重量，小的用旋轉(zhuǎn)缸，大的用齒輪加電機(jī)，要綜合考慮成本，精度
作者: 郭方昆    時間: 2016-12-30 09:51
郭方昆 發(fā)表于 2016-12-30 09:41
. a. y0 O. I' X, D5 d新手沒經(jīng)驗(yàn)，有什么好的辦法？

- s4 i7 x$ f; Z0 {$ s5 ]. z- S6 t恩恩，下次這就這么辦
( q# s6 r' _2 R+ l
作者: 459827194    時間: 2016-12-30 10:00
齒條和齒輪 在往復(fù)情況下 有背隙，精度到多高，這個要說出具體數(shù)據(jù)才知道能滿足么
! M5 G: g: I) S3 t6 j
作者: 459827194    時間: 2016-12-30 10:04
對于你說的慣性問題，這個需要看你的旋轉(zhuǎn)速度了，氣缸的運(yùn)行平穩(wěn) 必須排氣節(jié)流，所以你在旋轉(zhuǎn)和復(fù)位的情況下 排氣一定要安裝節(jié)流閥，否則因?yàn)楣ぜ闹匦淖兓鸬膽T性，
/ \7 w  ^" z6 l; l6 [, N
作者: ChenBia_apW2b    時間: 2016-12-30 10:11
強(qiáng)勢圍觀
作者: 454141017    時間: 2016-12-30 11:16
除了兩根導(dǎo)軌是固定的，其余都可以活動。$ r8 B' O* ~, ^' w4 k
看樣子是加工定位的，不是僅僅移動機(jī)械手。定位精度基本沒有。
4 d- E/ l( r7 c2 F! d# e/ E上下移動安裝板上的那個u形槽好像沒必要。
作者: 未來第一站    時間: 2016-12-30 11:51
1，氣缸行程兩端擋板限位，齒輪齒條可用消隙結(jié)構(gòu)。
. F% w8 L2 ?  I( H7 d$ u2，預(yù)算允許樓主翻轉(zhuǎn)氣缸也可以用電動引動器替換，但齒輪齒條消隙問題任然存在，所以主要在齒輪齒條如何做到0背隙。
作者: 輕風(fēng)柳絮舞    時間: 2016-12-30 11:58
你是來騙積分的吧
+ j. z: p' O' D! J# P+ z# `' M
作者: 一展刀鋒    時間: 2016-12-30 12:01
我來瞎說兩句
3 h' a0 S& y2 g0 B8 \1. 翻轉(zhuǎn)180度，齒輪機(jī)構(gòu)天然要有背隙的，不可能調(diào)死，畢竟你是直線轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)，所以建議你改用同步帶走直線帶動帶輪翻轉(zhuǎn)好了，1 Y+ `3 `4 a: E; P
選個合適的帶輪，行程應(yīng)該不大，兩邊的緩沖直接用PU（優(yōu)力膠）好了，就跟你的夾緊緩沖兩邊一樣6 q4 W( m! A/ k8 m+ V1 Q7 U* |# I( d
2. 夾緊的地方我覺得可以簡化下，直接用個夾緊缸好了，省掉你的連桿和滑軌滑塊，畢竟你夾緊的精度靠你連桿來保持同步的話也好不到哪里去。把你夾緊這塊減重最大的好處就是把慣性降低。
作者: seebb    時間: 2016-12-30 12:23
純粹從這個機(jī)構(gòu)上分析的話, 以下三點(diǎn)可能有問題.
. A" G6 X+ b/ x* A( J( {/ V; G, A8 r! g1 `) k. x& r
1. 選用的普通軸承座, 軸向和徑向會有竄動./ d& v3 g- X* M: X+ l
2. 齒輪齒條會存在背隙, 當(dāng)然可以增加消隙機(jī)構(gòu), 但結(jié)構(gòu)會復(fù)雜不少.
3 `+ ?: k  {0 i: A! Z3. 要匹配好轉(zhuǎn)動慣量, 不然難以保證轉(zhuǎn)動的平穩(wěn)性.4 B% k7 K3 Y2 P7 U9 \. |+ `. m$ ~
! }" `& o- y: Q+ D' y. r! L
只要把上面的問題解決掉, 使用氣缸驅(qū)動也無妨, 使用死限位一樣能達(dá)到很高精度.
作者: 陳全    時間: 2016-12-30 13:11
精度高，機(jī)械限位是不是更能保證精度
作者: 郭方昆    時間: 2016-12-30 15:37
一展刀鋒 發(fā)表于 2016-12-30 12:01
) D. X) l  f7 z, F" Q我來瞎說兩句
! {4 {) J9 z: b7 i1 w1. 翻轉(zhuǎn)180度，齒輪機(jī)構(gòu)天然要有背隙的，不可能調(diào)死，畢竟你是直線轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)，所以建議你改用同 ...
* G( e0 x( j8 l7 D  L% `% h
夾緊缸的話就怕夾持力不足% F0 |* ^' t; W5 m
作者: 郭方昆    時間: 2016-12-30 15:37
輕風(fēng)柳絮舞 發(fā)表于 2016-12-30 11:58
8 q4 \/ q3 @  S2 w8 ^# c你是來騙積分的吧

( K% H$ o9 g( y5 _2 q# B第一次發(fā)帖，經(jīng)驗(yàn)不足。。日后改進(jìn)
. [  p! n" N4 n7 Y: \
作者: ltzian    時間: 2016-12-30 15:50
這個結(jié)構(gòu)，不能達(dá)到樓主想要的精度。
3 R$ [3 z( I( N5 Z$ @% i) ?第一，軸承要更換，這種軸承有竄動。
" r( S# P5 j* Q' W6 f" N第二，前端夾緊機(jī)構(gòu)要減重。5 Q( `, B, r% M. Z% F$ d4 K! V& s
第三，氣缸回程要有限位。
  f0 f1 B2 n! |+ ^( i第四，齒輪背隙問題。
作者: 挺胸往前沖    時間: 2016-12-30 15:50
為保證重復(fù)定位精度，建議兩端使用帶定位套的油壓緩沖器
' ?. u4 n: S. g
作者: 郭方昆    時間: 2016-12-30 20:35
459827194 發(fā)表于 2016-12-30 10:00( f4 E  P. F* x5 T+ x
齒條和齒輪 在往復(fù)情況下 有背隙，精度到多高，這個要說出具體數(shù)據(jù)才知道能滿足么

/ q  O( d5 j! x9 A6 ^- @. |這種情況小有簡單可靠的方法消隙嗎？" V( T! i$ V1 j5 D" U$ s' }
作者: 郭方昆    時間: 2016-12-30 20:37
459827194 發(fā)表于 2016-12-30 10:04
1 u# A" Z" K& X) o對于你說的慣性問題，這個需要看你的旋轉(zhuǎn)速度了，氣缸的運(yùn)行平穩(wěn) 必須排氣節(jié)流，所以你在旋轉(zhuǎn)和復(fù)位的情況 ...

  c' V3 v. q9 s, C恩恩，是的。本來打算裝一個大缸徑的氣缸，節(jié)流閥慢慢調(diào)來著8 J' n% _% ?' k& a/ M* z; K
作者: 郭方昆    時間: 2016-12-30 20:39
454141017 發(fā)表于 2016-12-30 11:16
6 W4 y+ N( w1 |8 _. g( c9 o( K3 h# e除了兩根導(dǎo)軌是固定的，其余都可以活動。* Z3 D* ]: [: w: a* h
看樣子是加工定位的，不是僅僅移動機(jī)械手。定位精度基本沒有。
- v3 G- {7 [% y( Z6 g- R ...

# C2 b/ S+ ]# F, `) {" \' X0 I) O機(jī)械手的話還好說一點(diǎn)，現(xiàn)在問題卡在了如何實(shí)現(xiàn)簡單精準(zhǔn)有效的翻轉(zhuǎn)180度放在定位工裝上！前輩有什么好的解決方案？
- ]. {  I4 u6 B* O# v
作者: 郭方昆    時間: 2016-12-30 20:41
seebb 發(fā)表于 2016-12-30 12:239 h) Q4 y& y# ~5 ~! b% Z; Q( B
純粹從這個機(jī)構(gòu)上分析的話, 以下三點(diǎn)可能有問題.
0 m, z! M0 m% U, k* D9 L; p  R
, P7 d$ Y9 L( G1. 選用的普通軸承座, 軸向和徑向會有竄動.

" X( {( M. P1 z; b2 u  i兩位前輩分析的有道理$ _* C+ X8 B) X: e
作者: 龍游大海    時間: 2016-12-30 21:27
這個有點(diǎn)玄
作者: 454141017    時間: 2016-12-30 21:52
郭方昆 發(fā)表于 2016-12-30 20:398 h: g; j  x( c: s# D0 w6 R
機(jī)械手的話還好說一點(diǎn)，現(xiàn)在問題卡在了如何實(shí)現(xiàn)簡單精準(zhǔn)有效的翻轉(zhuǎn)180度放在定位工裝上！前輩有什么好的 ...
5 ~* q5 i' h4 t! W
空間回轉(zhuǎn)有點(diǎn)難度，放下后在平面上應(yīng)該可以達(dá)到要求。
作者: jiop0589    時間: 2016-12-31 23:39
郭方昆 發(fā)表于 2016-12-30 09:42
: @" u6 O1 S+ E& m5 |& g: {沖擊會不會太大呢

5 w' B8 A4 _3 s# I; F, L氣缸選型要選帶氣緩沖的。沒問題。以前我同事做過。也是要高重復(fù)精度的。旋轉(zhuǎn)位置精度靠限位。1 G3 M" J7 B6 i: g
作者: 問天問地問自己    時間: 2017-1-3 02:11
請哪位大俠搞個網(wǎng)盤？
作者: 郭方昆    時間: 2017-1-6 20:55
454141017 發(fā)表于 2016-12-30 21:52
* _' O! @* i  S8 ?" L. Q9 l空間回轉(zhuǎn)有點(diǎn)難度，放下后在平面上應(yīng)該可以達(dá)到要求。
, m1 m! n7 L9 L- {
我在圈出位置加了硬限位，把緩沖器放在了齒條兩端
4 t# V3 n( R, C3 G% k1 U. S4 u2 X" K+ w
作者: 塵揚(yáng)天涯    時間: 2017-1-9 11:44
為什么不直接用一個旋轉(zhuǎn)缸+1氣爪？
4 G# ?3 x; L; A$ Q" c/ N+ a' U/ ^空間比你小好多，結(jié)構(gòu)又簡單
作者: 郭方昆    時間: 2017-4-22 20:36
jiop0589 發(fā)表于 2016-12-31 23:39& k5 E" p2 j1 C% n: @
氣缸選型要選帶氣緩沖的。沒問題。以前我同事做過。也是要高重復(fù)精度的。旋轉(zhuǎn)位置精度靠限位。

! L/ j/ {6 I2 `; \% [+ V; X6 V% P對于回轉(zhuǎn)時氣管的走線您這邊是怎么處理的呢？. ~% L. A$ N. m. A
作者: zlwjazz    時間: 2017-4-24 15:19
感覺比你的精巧多了,嘿嘿  K5 i# Z) h# h5 d, g% R
作者: 藍(lán)色的獅子    時間: 2017-4-24 21:54
不用氣缸旋轉(zhuǎn)，用電動轉(zhuǎn)臺，伺服控制精度高
作者: 郭方昆    時間: 2017-8-6 11:55
jiop0589 發(fā)表于 2016-12-31 23:39
; {. w; J; m" K' |& d7 g氣缸選型要選帶氣緩沖的。沒問題。以前我同事做過。也是要高重復(fù)精度的。旋轉(zhuǎn)位置精度靠限位。
! e$ m/ e& V$ R% I7 W: I
恩恩，這樣應(yīng)該沒問題了. M  P/ `- u" ]$ r# C8 }" r. s
作者: wy117654    時間: 2017-8-7 13:32
不敢下，需要積分有點(diǎn)多
作者: 大立水_zkBQ7    時間: 2017-8-11 10:13
旋轉(zhuǎn)兩頭都要緩沖和限位！
作者: 郭方昆    時間: 2017-8-26 16:31
藍(lán)色的獅子 發(fā)表于 2017-4-24 21:54$ V; E6 {* G0 b2 Y5 h
不用氣缸旋轉(zhuǎn)，用電動轉(zhuǎn)臺，伺服控制精度高
/ e, x% G, \& [# Q) V! t
嗯嗯，但是成本有點(diǎn)高0 G+ z' I1 }7 @1 A' O' B+ e- h% J% v
作者: 郭方昆    時間: 2017-8-26 16:32
454141017 發(fā)表于 2016-12-30 21:52- }# ]  X4 {% l% \9 s2 @, z
空間回轉(zhuǎn)有點(diǎn)難度，放下后在平面上應(yīng)該可以達(dá)到要求。
, L  `" T% R5 B9 Z' a
嗯嗯
2 Z& K) y2 J9 a  W' v7 D) S' H
作者: 陳536    時間: 2017-8-27 11:04
用步進(jìn)馬達(dá)定位比較準(zhǔn)
作者: qq652247382    時間: 2017-8-28 13:20
真坑爹，點(diǎn)了一下還要費(fèi)我的財(cái)富值。哥們你喝假酒了吧
作者: 郭方昆    時間: 2017-11-11 15:25
zlwjazz 發(fā)表于 2017-4-24 15:19; w: v( c& X) D
感覺比你的精巧多了,嘿嘿

1 Y& L2 f# W. u% U8 U: k/ a學(xué)習(xí)了
! j/ h6 K' |8 \! z6 }8 p- u8 v# q7 c' M
作者: 郭方昆    時間: 2017-11-11 15:27
塵揚(yáng)天涯 發(fā)表于 2017-1-9 11:44
: u; U4 b- n2 |% Y  h, _( k4 m9 I; x為什么不直接用一個旋轉(zhuǎn)缸+1氣爪？9 g. p8 P3 T3 z6 g8 F( Q( D
空間比你小好多，結(jié)構(gòu)又簡單
3 `% n6 F/ s4 _- r' V
夾持的工件有5kg左右，夾爪的話擔(dān)心夾持力不夠
  S6 m9 }+ f0 r( v- V
作者: sundaybao    時間: 2017-11-13 13:54
精度高？  沒有量化？  重復(fù)精度和定位精度0.02？還是0.2？  精度要求高的要考慮機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性的
$ M: [; X- h1 a6 ?7 E3 |  ~關(guān)鍵的地方?jīng)]有深入描述，不敢茍同~
作者: wei381690115    時間: 2017-11-15 19:21
作者: qwe123456qwe123    時間: 2017-11-15 20:20
"翻轉(zhuǎn)精度比較高",這個機(jī)構(gòu)用不成。



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