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標題: 2個正交的直線模組在裝配時如何保證較高的垂直度? [打印本頁]
作者: 勇敢的菠蘿    時間: 2016-12-29 13:56
標題: 2個正交的直線模組在裝配時如何保證較高的垂直度?
本帖最后由 勇敢的菠蘿 于 2016-12-29 14:00 編輯

2個正交的直線模組在裝配時如何保證較高的垂直度?
作者: forbetter    時間: 2016-12-29 14:02
百分表找正后，再配銷及緊固
作者: 茉莉素馨    時間: 2016-12-29 14:15
有一個國家標準是關于機床安裝精度保證以及檢驗的，按照那個標準做就行，再就是硬件本身的精度水平
作者: 鑫森淼炎垚    時間: 2016-12-29 14:18
做一個基準。
作者: fangyunsheng    時間: 2016-12-29 14:51
本帖最后由 fangyunsheng 于 2016-12-29 14:54 編輯

三維圖的這個結構，很有可能卡死，兩根相同導軌尚且難以同步，何況一根導軌和一個線性模組，導軌改成滾輪應該會好一些
要垂直靠它們的連接件來定位。
作者: 殘梅    時間: 2016-12-29 15:44
fangyunsheng 發表于 2016-12-29 14:51
三維圖的這個結構，很有可能卡死，兩根相同導軌尚且難以同步，何況一根導軌和一個線性模組，導軌改成滾輪應 ...

設計有問題別找裝配的錯，呵呵
作者: tanson    時間: 2016-12-29 15:56
首先你要知道用途是什么？需要達到什么樣的精度？單向定位精度？重復定位精度？
清楚后對組裝軸系精度要有要求：
1.Y軸模組與Y軸導軌的平行度要求（通過標準大理石進行打表）；
2.X軸與Y軸正交要求（通過標準大理石進行打表）；
作者: 韓寒11    時間: 2016-12-29 16:06
首先應該確定需要保證垂直度是哪兩個面，精度不高的話，打表使用定位銷，可調節螺絲緊固
作者: 未來第一站    時間: 2016-12-29 16:14
1，裝配是肯定能保證你90°要求的，找兩個基準面，大理石方尺對角打表都能打出來。
2，至于裝完后動起來會不會變那就是你結構的事了。
作者: seebb    時間: 2016-12-29 16:27
這種通過直線模組搭建起來的直角坐標機器人牽涉到以下幾個位置精度
假設固定的模組為Y軸, 移動的模組為X軸.
1. Y軸與直線導軌的平行度. Y軸模組通過定位銷與底板鎖定, 裝配時打表將直線導軌與其調平行.
2. X軸與Y軸的垂直度. 使用大理石三角尺, 將其一直角邊平行于Y軸放置. 在X軸滑臺上鎖百分表. 將X滑臺移動到初始位置. 然后移動Y軸, 確保大理石的直角邊與Y軸平行, 然后大理石不動, 移動X軸模組, 用百分表打另一直角邊, 調整X軸.
3. X軸與安裝平臺的平行度. 若平臺剛性好的話, 直接用百分表安裝在X軸滑臺上打平面.

設計要點是在Y軸和Z軸的連接處, 要有兩層調整機構.
調整完成后打銷子固定
作者: 天踢    時間: 2016-12-29 16:29
中間板和下面Y軸用定位銷，和X用定位槽或也用定位銷定位也可以，一般精度足夠，受加工精度影響比較大。
作者: 祥云飛魚    時間: 2016-12-30 00:14
不會算  可以打開外國大公司 這種模組 模仿一下  看看對方樣本 負載率  速度 等
作者: 程一曦    時間: 2016-12-30 07:43
必須的            
作者: fangyunsheng    時間: 2016-12-30 08:00
殘梅 發表于 2016-12-29 15:44
設計有問題別找裝配的錯，呵呵

設計不好會給裝配帶來很大難度，兩者不是孤立的。
作者: 彼岸之花    時間: 2016-12-30 08:18
seebb 發表于 2016-12-29 16:27
這種通過直線模組搭建起來的直角坐標機器人牽涉到以下幾個位置精度
假設固定的模組為Y軸, 移動的模組為X軸 ...

調整方式一樣，就是調整之后如何打定位銷呢？

作者: ltzian    時間: 2016-12-30 14:25
最簡單的方法就是銷定位
作者: 有木有    時間: 2016-12-30 16:54
哇哦，這樣設計不.....太.....好吧
作者: sunsheng2014    時間: 2017-1-1 21:30
自動化設備一一般用用這種結構但是這種結構一般考銷釘定位
作者: 山東人做機械    時間: 2017-1-2 11:16
一般都是百分表拉吧。我以前做拉床都是這樣做的。拉完緊固讓后打定位銷。
作者: 阿膠漿    時間: 2017-1-2 13:44
學習了
作者: 孟德爾斯鳩    時間: 2017-1-3 13:31
那個地方用導軌有些難調吧
作者: 泰萊何工    時間: 2017-1-3 14:05
有四方尺打兩邊平行90度精度盡可能高
作者: 泰萊何工    時間: 2017-1-3 14:06
模組裝配者
作者: 泰萊何工    時間: 2017-1-3 14:15
這是模組龍門輔助軌單驅結構，方法就是用個四方尺，用表去打精度平行于四方尺，90度，現在就是在這行打滾
作者: 泰萊何工    時間: 2017-1-3 14:19
天踢 發表于 2016-12-29 16:29
中間板和下面Y軸用定位銷，和X用定位槽或也用定位銷定位也可以，一般精度足夠，受加工精度影響比較大。

不能用定位銷會直接影響精度
作者: 只有快樂    時間: 2017-7-7 15:09
設計要想到可能出現的問題，裝配只負責把正確的東西裝起來，
作者: panxiang123    時間: 2018-12-27 16:01
好啊
作者: zl182255    時間: 2019-1-16 11:24
導軌哪有這么裝的，你高度不夠時，一般都是墊導軌底下，而不是滑塊上面墊，你這樣第一增加了移動負載，第二，滑塊容易受傾翻力矩作用，卡死
作者: clever球    時間: 2020-5-12 09:10
彼岸之花 發表于 2016-12-30 08:18
調整方式一樣，就是調整之后如何打定位銷呢？

一般的定位銷都是在設計的時候就已經打好的 但是有很多的時候會有對不上的事情出現 ，尺寸相差不大，原因可能是加工上的精度問題
作者: 同創達-葉工    時間: 2020-6-24 10:27
如果要求高，建議不要用主從式的結構設計，因為從動側始終會滯后，慣性越大越明顯



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