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標題: 齒輪齒條傳動-求電機的功率選型 [打印本頁]

作者: alex_謝    時間: 2016-12-26 08:35
標題: 齒輪齒條傳動-求電機的功率選型
本帖最后由 alex_謝 于 2016-12-26 11:42 編輯

小弟,急求各位前輩和大俠幫忙計算下一下傳動結構電機需要多大的功率,與慣量?感謝
要求是這樣:
送料方式:電機加減速機+齒輪齒條+ 工作臺  水平往復移動(移動方式為用滾輪滾動)
整個工作臺的模型參考下面的圖片:
工作臺面重量+工件重量=1000kg
送料:有效行程3米
工作移動速度:3m/min
啟動加速度:無要求
定位精度:≤10mm
工作量:每天工作6次(兩個送料機構替換工作)

小弟剛接觸這一方面,不知道以上這個情況該從哪里入手計算,電機要用多大的功率,什么樣的電機合適?
減速機的減速比控制在什么范圍合適?希望清楚這塊的幫忙計算一下,謝謝各位大俠的舉手之勞!

作者: sunza501    時間: 2016-12-26 11:00
這個有公式阿,自己算也可以的...
把你算的過程貼出來,再請壇子高人過目,這樣你的收獲會更大....
作者: alex_謝    時間: 2016-12-26 11:52
sunza501 發表于 2016-12-26 11:00
這個有公式阿,自己算也可以的...
把你算的過程貼出來,再請壇子高人過目,這樣你的收獲會更大....

我算的方法其實很簡單,但是不知道對不對,請大俠指教!
已知工作臺重量為1000Kg,移動方式為滾動摩擦,考慮到不同材料之間的滾動摩擦系數以及有變形等狀態,這里滾動摩擦系數我取的是0.2;
工作臺移動時摩擦力f=G*α=2000N
齒輪齒條傳動設計中,齒輪的直徑設計考慮到10~15cm,這里取10cm,那么齒輪輸出的力矩為:M=f*R/η=125N.m
根據輸出力矩,簡單計算下電機和減速機的功率。

以上是我的計算思路過程,我總覺得少了一些什么,看別人還計算什么轉動慣量的,還計算加減速時間的。
要是各位大俠看到了,還請幫助指正下,謝謝。

作者: 淡然    時間: 2016-12-26 15:16
本帖最后由 淡然 于 2016-12-26 15:23 編輯

1.  電機功率計算公式可以參考下式: P= F×v÷60÷η 公式中 P 功率 (kW) ,F 牽引力 (kN),v 速度 (m/min) ,η傳動機械的效率,一般0.8左右;2. 在勻速運行時牽引力 F 等于小車在軌道上運動時的摩擦力,F=μG , μ是摩擦系數,與輪子和導軌的狀態有關; G = 10000N (1 噸);                                                                                                        
3. 啟動過程中小車從靜止加速到最高速,還需要另一個加速的力, F = ma, m是小車和負載的總質量1000Kg,a 是加速度,要求加速時間越短,a 越大, F 也越大。 所以牽引力還要加上這一部分;
4. 根據牽引力,初定齒輪模數和直徑,再反驗算齒輪。最后確定直徑和模數;
5. 根據齒輪直徑和小車速度確定減速機速比。














作者: pengzhiping    時間: 2016-12-26 16:43
如果啟動不是很快 可以不算啟動慣量!直接就開始 1000kg×r×u就是扭力!再就是求出轉速根據 功率P=nT/9554 在放大3倍就是你要的功率了!

作者: 淡然    時間: 2016-12-27 09:43
還需要加上從靜止到勻速,產生加速度的的牽引力。

作者: 風客008    時間: 2018-10-15 18:56
你這個滾動摩擦系數沒有0.2那么大,滾動摩擦系數大約是滑動摩擦系數的1/40,
作者: 陳全    時間: 2018-10-17 16:24
你這個速度可以不用算慣量,只要算出起動扭矩,再配上減速比,就得出最終電機功率了
作者: 冰凌bl    時間: 2019-3-2 11:11

作者: meix1984    時間: 2019-4-19 13:25
電機扭矩的計算涉及到2部分:
1.克服驅動機構的摩擦轉矩TL
2.克服負載和電機轉子慣量的啟動轉矩TS
電機扭矩T=(TL+TS)*S    S:安全系數
作者: juliana_wang    時間: 2019-7-2 08:53
加速度怎么選呀
作者: 13995936456    時間: 2019-7-2 14:27
計算過程中需要考慮加減速及慣量計算
作者: hanjia    時間: 2020-8-17 15:00
誰有非標設計方面的資料學習下
作者: 574188858    時間: 2021-6-28 18:15
111
作者: 豪哥666    時間: 2022-4-7 17:55
學到了
作者: 懶懶的高貴    時間: 2022-5-11 11:16
學習下




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