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標題: 水下滑翔機是用網拖上來的？我們活在民國？ [打印本頁]

作者: 迷茫的小鮮肉 時間: 2016-12-21 15:49
標題: 水下滑翔機是用網拖上來的？我們活在民國？
這幾天，‘水下’談的熱鬧，大家聊這個，因為俺玩這東西，早就玩，大家都知道，問俺怎么回事兒？哈哈，俺說，只談我玩的‘民品’，不扯其它蛋，

  回收，是個單獨‘工藝過程’，GPS定位以后，船過去，要快，哈哈，看到那東西了，要先看‘背后安全碼’，比如下水時候是437，回來還得是這個，否則你回收上來是人家‘改裝過的炸彈’，你傻眼了，哈哈，懂嗎？

  假如背碼是438了，哈哈，就得研究一下后續你怎么辦，假如是‘低抱品’就先上來，再說，高抱的，不能上，快艇下人，把十路激光銷毀鑰匙插進去，船開走，給銷毀碼，就不要了，哈哈，

  碼對，釋放架擺下去，掛住，起升，就上船了，先‘關閉’，這是重要工藝程序，關閉，有機械方式的，是個‘十路滑片鎖’，把防水塞打開，鑰匙插入，人撤，機械手擰鑰匙，凸輪推動總開關，看到437碼閃動關閉，就安全了，隨你便玩下面的東西，

  不用機械鎖，就用十路激光鑰匙，插入，十路信號同時輸入十路碼，20秒以后，437變成500，問‘NEXT？’，輸入‘座山雕’，第二工位檢驗，確認，500閃動，總開關就關了，哈哈，

這東西，沒關之前，別動，上面有字，寫的很明白，隨意拆卸危及安全，哈哈，俺玩這個，哈哈，誰動我的了，你想，后果也很嚴重的，俺技術不精嗎？哈哈，

談這個東西的時候，俺把圖抽出來，說，這是十路滑片鎖，36度分度的，高級鎖匠解這個，大概也得3天，而十路激光，幾乎無解，哈哈，問題不在此，就是你貿然輸入個錯誤東西，后果你知道嗎？哈哈，機械的，激光的，你都可以選擇，對俺，玩啥都一樣，都收銀子，阿哈哈，

作者: 殘梅 時間: 2016-12-21 15:51
這個是988小馬甲

作者: 工人師_OgIOQ 時間: 2016-12-21 15:53
998是誰，為什么執著于是誰的馬甲，而不是從道理上來看待。

作者: 殘梅 時間: 2016-12-21 15:54

工人師_OgIOQ 發表于 2016-12-21 15:53
998是誰，為什么執著于是誰的馬甲，而不是從道理上來看待。

好久沒見帖，比較懷念

作者: universal 時間: 2016-12-21 15:59
爭取哪天用碳纖維魚線釣上了一頭

作者: 慕圣 時間: 2016-12-21 16:01
本帖最后由慕圣于 2016-12-21 16:02 編輯

別人問俺、俺是玩這個的、“俺”字配合這語氣，感覺怪怪的。

作者: 迷茫的小鮮肉 時間: 2016-12-21 16:02

殘梅發表于 2016-12-21 15:51
這個是988小馬甲

我搬運過來的

作者: 迷茫的小鮮肉 時間: 2016-12-21 16:02

殘梅發表于 2016-12-21 15:54
好久沒見帖，比較懷念

我搬運過來的

作者: 問天問地問自己 時間: 2016-12-21 16:04
998大俠行文風格，lz是真愛粉么？

作者: dfy99 時間: 2016-12-22 11:25
嘿嘿嘿，嘿嘿嘿嘿嘿嘿嘿。好貼留名

作者: 問天問地問自己 時間: 2016-12-23 18:33

dfy99 發表于 2016-12-22 11:25
嘿嘿嘿，嘿嘿嘿嘿嘿嘿嘿。好貼留名

大俠點評了之后無法回復啊。
回復在這里吧：

連桿是汽車上最常見的。但我覺得只能一拖二。轉換成齒輪齒條，也存在消隙的問題。請教下對于那個帖子的齒輪轉向，如果加了自鎖，還存在什么問題么？
凸輪轉向的怎么搞？轉向要無級調整，耐磨，凸輪的好搞么？
謝謝指點??！

作者: dfy99 時間: 2016-12-26 09:41

問天問地問自己發表于 2016-12-23 18:33
大俠點評了之后無法回復啊。
回復在這里吧：

1，齒輪齒條機構的消隙不是蠻大的問題，但是不懂為啥非要四驅，想橫著走中間加兩個主動輪就好了。
2，用凸輪轉向的實例我也沒找到，不好意思給了你錯誤的方向。不過耐磨和無級調整同樣不是蠻大的問題，用凸輪可以實現+-180度的轉動沒問題，沒有應用肯定是合理性和經濟性的問題。機構過于復雜會導致可靠性降低，設計制造難度增大，占用空間大等問題。所以沒有必要。
凸輪很深，很難玩，我印象中只做過兩例，成功一例，是個手動的凸輪連桿機構，我偶像說過凸輪玩的好的家伙銀子都是大把的，我還很窮所以不會玩凸輪，呵呵。

3，他那個不好控制不是因為齒輪是否自鎖，而是八個電機協同工作而且都需要一個精度不低的運動，夸張點說就是個簡易的8軸數控系統。可以給你假定個工況，你試著描述一下每個電機的時間-轉速曲線。四個輪的輪距都是600mm，要求四輪對角線交點（也就是形心位置）走一個長度30米寬度10米的正弦曲線，要求勻速500mm/s。輪子直徑兩百。或者簡單點，繞著標準四百米跑道走一圈，不要求勻速。

作者: 問天問地問自己 時間: 2016-12-26 14:21

dfy99 發表于 2016-12-26 09:41
1，齒輪齒條機構的消隙不是蠻大的問題，但是不懂為啥非要四驅，想橫著走中間加兩個主動輪就好了。
2，用 ...

感謝大俠回復！

1，現在汽車差不多都是齒輪齒條+助力吧。應該非常成熟了。
那個lz肯定想橫行，中間倆主動輪，那么周邊必然多個從動輪了。這個方案簡化了很多。
但我好像在其他帖子有回復，從動多了，是否會導致主動輪摩擦不夠了？

2,玩簡單凸輪，或低速輕載，可以不需要高深功底。搞復雜的，那玩的就是高高手了。
998大俠曾經說過，玩凸輪數學一定要好。這句話是沒錯的。
搞轉向，我理解必須自鎖，應該是共軛等結構。如果是單純擺動，可能難以做到360；如果凸輪+連桿，那就太復雜了。
類似分度盤這種，應該可行，但成本太高。因此你說的經濟性應該是主因。不如直接齒輪簡單，便于維護，便于檢修。

3，8軸的確不好控制。單說轉向，如果方向不一致，有可能自己別死。
再說速度，搞不好就是三拖一，甚至一拖三。
機構磨損大，功率抵消，偏差大。正弦說不定走出一個鋸齒波就已經不錯了，不停在轉向，速度就更加難以保證了。
我想lz說他有無敵工控，假設瞬時反饋（似乎沒有什么東西做傳感器吧？），快速糾偏，
或者工件精度高，安裝位置誤差小，用來跑跑低速，還是有可能的。

謝謝！

作者: nijunhai 時間: 2016-12-30 13:27
樓主這文章哪里來的？想念某人了

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