久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱

機械社區

標題: 請教各位關于DD馬達的問題 [打印本頁]
作者: 覺行    時間: 2016-12-21 00:27
標題: 請教各位關于DD馬達的問題
小弟最近需要用到高精度的旋轉糾偏，打算采用DD馬達與負載直聯。由于糾偏角度比較小，只需要在1s內，轉動2°即可5 U$ W% S6 Y/ I

# R+ f" F7 `8 J! F  b8 u負載的幅面比較大，重量大概40kg，轉動慣量9kg*m2; ^3 T& ~1 Y  _
在計算校核時，DD馬達的轉矩足夠，但推薦的負載慣量大都很小，無法滿足推薦值要求。
( h9 k# f: }# Q  I不知DD馬達的負載慣量比（負載轉動慣量/轉子慣量）最多可以做到多少？
6 Q$ @! L. M9 ~1 C& n& Q
1 q  g  U; E$ s& \$ _& Y% R+ q- R負載慣量超過推薦值會有何影響？
/ k0 `* w$ c6 U9 j4 x
6 ?4 T  c1 U- z0 ]& I
(, 下載次數: 351)

, B( S. ]: e, d0 a. J, r
作者: 未來第一站    時間: 2016-12-21 07:48
1s內，轉動2°動態性能要求不高，一般推薦值在2.5倍以內，個人覺得你這兒3——5倍可以用。
作者: sunza501    時間: 2016-12-21 08:34
高精度的旋轉糾偏? 那你這個盤要一直轉下去嗎?
作者: simpleplanfx    時間: 2016-12-21 08:34
你的負載慣量太大了。建議還是配一個減速機吧，一般dd電機不要慣量比不要超過10，如你所述的情況，建議還在5一下比較好
作者: 覺行    時間: 2016-12-21 23:14
未來第一站 發表于 2016-12-21 07:48
/ P# @" e3 j! R9 s1s內，轉動2°動態性能要求不高，一般推薦值在2.5倍以內，個人覺得你這兒3——5倍可以用。
8 y- J  C' J8 W( b) N3 T# W$ w; C
唔……根據推薦表的參數來說，推薦的慣量比都在100倍左右6 Q7 ]7 H6 C/ I+ d/ p
作者: 覺行    時間: 2016-12-21 23:17
本帖最后由 覺行 于 2016-12-21 23:21 編輯 % }" u2 Q9 G( I! D
simpleplanfx 發表于 2016-12-21 08:34) R  K7 C4 R% ~! u6 `$ |# }% Y
你的負載慣量太大了。建議還是配一個減速機吧，一般dd電機不要慣量比不要超過10，如你所述的情況，建議還在 ...
6 L" V! R. P) v* m# ^5 B* z9 U  A; x% V
參數表中的推薦值都在100倍左右，用減速機最大的問題是減速機的背隙，精密級的減速機，2級減速，也會有3arcmin的背隙。折算成角度的話，大概是2.87°，滿足不了要求6 J" W' g# T7 v! J& C
作者: 覺行    時間: 2016-12-21 23:17
sunza501 發表于 2016-12-21 08:34. U' p& n4 j! y" W5 d( y  s
高精度的旋轉糾偏? 那你這個盤要一直轉下去嗎?
& z# }9 G/ d- V  v  I7 [
不用一直轉下去，視覺定位，糾偏角度不會超過2°
作者: mingxian27    時間: 2016-12-21 23:37
一般來講，普通伺服電機才會去匹配慣量，力矩電機因為其數量較大的極對數，不必考慮慣量問題，除非是你的動態性能要求特別高，但是看你的工況，只是小角度糾偏，速度必定上不去，所以不用擔心。如果還是不放心，選你表中最后一款額定30NM的，不會有問題。
作者: debochina    時間: 2016-12-22 11:49
大哥，您這個一看就是NSK的DD馬達嘛。/ L# M' V/ M7 A) m
不過您的問題我解答不了。
) u, |3 S, x) H4 }4 F這個馬達中國區總負責人是董工。技術問題沒有比他更懂的了。  T2 N  b* t0 U5 `2 J5 c5 @. \
您要電話的話可以跟小弟私聊。
作者: 覺行    時間: 2016-12-22 23:00
debochina 發表于 2016-12-22 11:49
5 O/ Q/ n4 G3 L+ T% f3 w大哥，您這個一看就是NSK的DD馬達嘛。1 l& r* H2 j& p! p$ A
不過您的問題我解答不了。8 k8 X' @, Q3 Y+ `
這個馬達中國區總負責人是董工。技術問 ...
5 l* _9 o* K. q9 S8 w! E
實不相瞞，截圖確實是NSK的型錄，已經咨詢過相關的技術人員，也問了幾家DD的廠商，負載慣量比大都在200-300倍，不知道你們那邊能做到多少倍？
" p3 ^0 a3 _8 P3 _
作者: debochina    時間: 2016-12-23 09:32
我也只是NSK的代理店之一。
& m2 X* n, q- E3 n& p1 D) y嘿嘿，如果已經問過我們NSK廠家的董工的話，那基本上就是最終答案了。
' J8 h% @. O6 A* }我沒有做其他品牌的呢。
9 P! H" X& v, Z! H( u7 k您可以找找CKD，橫河，安川的DD馬達問問看。
作者: 阿金_FV    時間: 2016-12-25 19:13
實際做過慣量比800多的應用，不過調試麻煩點。
作者: CJAC    時間: 2021-8-17 09:12
厲害了
作者: 瘋狂的三極管    時間: 2021-8-23 14:58
這個數據自己算的不一定準確，直接聯系供應商選型就可以啦  }, p; V* G  @0 i) T* o. t) F% _
作者: 機械之靈21    時間: 2021-11-29 11:09
我也遇到同樣的問題。兄弟你最終是怎么解決的啊?
作者: 機械之靈21    時間: 2021-11-29 13:51
debochina 發表于 2016-12-22 11:49
! C) g+ A; p/ {$ I* g: b& ~2 ~大哥，您這個一看就是NSK的DD馬達嘛。3 L6 b0 {) z2 r1 C( S
不過您的問題我解答不了。' h2 @' G) u1 D% G$ s9 R1 F
這個馬達中國區總負責人是董工。技術問 ...

' A; n& S9 d* }您好！我的慣量比達到了462。這個比例可以嗎？



歡迎光臨 機械社區 (http://www.ytsybjq.com/) Powered by Discuz! X3.5