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標題: 請教高手-齒輪組機構的同步性如何？ [打印本頁]

作者: wheren 時間: 2016-12-13 10:12
標題: 請教高手-齒輪組機構的同步性如何？
要定位一組零件（紅色），考慮Z向由零件自重和基座平面保重，X、Y向由齒輪組帶動的一組機構夾緊。如下圖，大齒輪連接動力源。
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大齒輪同時帶動兩邊的小齒輪，小齒輪與梯形絲杠（黃色）連接，將齒輪的旋轉運動轉化為支撐桿（綠色）的直線運動，兩根支撐桿同步帶動壓板（藍色）運動，將工件X向固定。

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同時，一側的小齒輪帶動一組定位凸輪（紫色）轉動，將工件Y向固定。

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現在的問題是，不知道齒輪組的同步精度如何。由于加工裝配誤差影響，X向的壓緊、Y向的固定肯定不會同時發生，存在先后。但這個誤差大概有多少呢？
如果X方向先壓緊，在摩擦力的作用下，會不會Y向定位凸輪就推不動零件了？
或者Y向先壓緊，X向就推不動了？

作者: 茉莉素馨 時間: 2016-12-13 10:58
1.可以在天藍色的夾緊板上裝聚氨酯塊或者其他彈性的東西
2.因為摩擦力的緣故，有可能天藍色的夾板已經夾緊了，紫色的凸輪無法推到位
3.可能紫色的凸輪已經推到位了，但是限制了齒輪轉動，導致天藍色的夾板夾不緊
4.每個位置需要考慮好如果調試，轉軸角度微調等

作者: 一展刀鋒 時間: 2016-12-13 11:06
XY其中一向改為彈簧結構行不行，這樣避免你兩個方向打架

另外要定位為什么不用2個氣缸就好了，穩定可靠，先后動作控制XY兩個方向——沒有一定要同步定位吧？

作者: 茉莉素馨 時間: 2016-12-13 11:44
隨便畫的，樓主可以簡單參考一下
可以適當增加機構，把聚氨酯換成彈簧結構

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作者: 17567410 時間: 2016-12-13 11:48
在Y方向加限扭器，X方向采用自鎖的結構成不成

作者: 面壁深功 時間: 2016-12-13 11:56
齒輪取決于精度，要做精成本有點高，我看到不如考慮用同步帶。

作者: 一展刀鋒 時間: 2016-12-13 16:18

一展刀鋒發表于 2016-12-13 11:06
XY其中一向改為彈簧結構行不行，這樣避免你兩個方向打架

另外要定位為什么不用2個氣缸就好了，穩定可靠 ...

http://www.yuyin.sh.cn/products_5.html
http://www.yuyin.sh.cn/products_19.html
http://www.ya-va.com.cn/Products/lb/index.htm

作者: threetigher 時間: 2016-12-13 19:48
感覺設計有問題，自己給自己找麻煩了。

btw，凸輪是紫色么？

作者: threetigher 時間: 2016-12-13 19:52

茉莉素馨發表于 2016-12-13 11:44
隨便畫的，樓主可以簡單參考一下
可以適當增加機構，把聚氨酯換成彈簧結構

聚氨酯，彈簧等屬于彈性體，不適合精確定位的場合。不知道lz要求定位精度在多少？

作者: 茉莉素馨 時間: 2016-12-13 20:41

threetigher 發表于 2016-12-13 19:52
聚氨酯，彈簧等屬于彈性體，不適合精確定位的場合。不知道lz要求定位精度在多少？

只是夾緊，不是定位，兩個概念

作者: Cavalier_Ricky 時間: 2016-12-13 22:55
應該是四五年前吧，一位社友老前輩說過一句經典得一塌糊涂的話（只記得意思，這位老前輩現在也好像被洗牌洗沒了。。。）：

設備造出來后發現問題了，八九不離十就是當初設計時感到心里有那么點不踏實的地方。

我個人對這個設計思路的想法：

1）不踏實1：工件多軟？
2）不踏實2：夾住了之后干嘛？
3）不踏實3：夾住了之后，高低怎么保證一樣呢？
4）。。。。。。

作者: 一星一億 時間: 2016-12-14 08:49
在X方向夾具把工件推到位后，X方向的夾具回撤一下，放松工件，等Y方向夾緊后，X方向再重新夾緊

作者: nieting1203 時間: 2016-12-14 08:50
有一個問題啊，樓主，電機帶動齒輪轉動夾緊，假設可以同步，那么夾緊之后有反向鎖死嗎，怎么保持這個夾緊力

作者: wheren 時間: 2016-12-14 08:52

threetigher 發表于 2016-12-13 19:48
感覺設計有問題，自己給自己找麻煩了。

btw，凸輪是紫色么？

是紫色的。

一直擔心齒輪組的同步動作問題，之前也沒有使用經驗。但看過挺多這類機構啊，具體會有什么問題，想向大家請教一下。

另外，請問除了齒輪組的同步動作外，還有其他問題嗎？

作者: 一星一億 時間: 2016-12-14 09:04

一星一億發表于 2016-12-14 08:49
在X方向夾具把工件推到位后，X方向的夾具回撤一下，放松工件，等Y方向夾緊后，X方向再重新夾緊

用同步帶會不會好點

作者: wheren 時間: 2016-12-14 09:16

一星一億發表于 2016-12-14 09:04
用同步帶會不會好點

同步帶比齒輪好在哪里呢？

作者: zj1197598 時間: 2016-12-14 09:37
夾緊和側邊定位最好分開進行，關于同步夾緊，圖片機構可以參考。我看圖片是需要加工上表面，所以這套機構你可以考慮裝在下面。
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作者: threetigher 時間: 2016-12-14 12:55

茉莉素馨發表于 2016-12-13 20:41
只是夾緊，不是定位，兩個概念

看lz的圖，尺寸不小，聚氨酯這么大平面找平也不容易。lz沒說清楚工件什么材質，如果僅僅是夾緊，沒必要這么費勁，還用到凸輪。

看lz的前后回復，可能他更傾向于硬碰硬。

作者: Cavalier_Ricky 時間: 2016-12-14 20:38
本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2016-12-14 20:45 編輯

樓主一直集中在“左右絲桿同步”的可能性，可設計這臺設備或這個機構，不是為了“左右絲桿同步”，而是為了“左右絲桿同步”之后的工作。

而之后的工作，不管“左右絲桿同步”與否，還是有太多的變數。。。什么變數？公差！?。。?br />
為什么先把后期工作中會出現的變數先考慮清楚了再設計前期工作的機構？

1）即使用超級昂貴的外發經費外發到日本頂級加工公司，用超級精密的加工中心加工出來整套設備的整套零件，

問題來了：用一段時間后：大齒輪帶動兩個中個子的齒輪，而其中一個中個子齒輪還得帶一個小齒輪。這一下，用一段時間后，兩個中個子齒輪的磨損程度就有很大的不同。然后，還需要談論同步性嗎？

2）我還問過“夾住了之后，高低怎么保證一樣”，樓主說“由零件自重和底板平面度保證，對工藝影響不大”。

而我在設計圖中看見的機構，會嚴重破壞“由零件自重和底板平面度保證”的高低整齊度。為什么？一根軸上畫著圓向上推動的側推力，工件自重是遠遠無法抵御的。（藍色的小指那東西？）

3）驅動齒輪的直徑為什么比被動齒輪的直徑大？？？？？？？？？？？？

要我推薦，還是“先”老老實實地研究透普銑工作臺面上的那個平口鉗，最好自己卸下來再裝上去，自己打表，自己測試夾裝工件并研究兩個夾裝面塊的安裝方式對工件夾緊穩定度的影響，然后再設計這個機構。

這樣就能少走太多彎路了。

作者: Cavalier_Ricky 時間: 2016-12-14 21:12

Cavalier_Ricky 發表于 2016-12-14 20:38
樓主一直集中在“左右絲桿同步”的可能性，可設計這臺設備或這個機構，不是為了“左右絲桿同步”，而是為了 ...

我說齒輪比不對，是因為，看著圖，機構的雙向側推行程都不大而需要的側推力卻越大越好。。。（與杠桿原理相悖。。。）

換個說法的話，圖中的“絲桿”，撐死了也就轉30度左右吧。（工件厚度變化超大的話另說。。。）

X，圖中不需要太大改變，只要把夾板和絲桿副之間改成活節，甲板上固定彎曲的板簧（五菱面包車之類的后橋減震那種），讓板簧去夾緊工件。

Y，不應向上轉動著去夾緊。即使前端帶著輪子，也會使工件翹起。加上一兩絲甚至幾μ的工件公差或推桿的公差，也會使工件高低不齊。

我見過某品牌暢銷轎車的零件加工現場，還是發動機上的，然后，一輩子不會買也不會推薦那個牌子的車了。。。這里，就不說是哪個了。

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