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標(biāo)題: 驅(qū)動(dòng)電機(jī)選擇求助 [打印本頁(yè)]

作者: 一星一億 時(shí)間: 2016-12-10 08:45
標(biāo)題: 驅(qū)動(dòng)電機(jī)選擇求助
總重400kg的小車(chē)，最大運(yùn)行速度20km/h，使用一級(jí)直齒輪傳動(dòng)，傳動(dòng)比2.8。小車(chē)兩根車(chē)軸，每根軸兩個(gè)車(chē)輪，車(chē)輪直徑210mm，每根軸由一個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)?，F(xiàn)在不知道怎么選擇驅(qū)動(dòng)電機(jī)了，有沒(méi)有朋友可以幫到我的（ps：本人小白一個(gè)）

(, 下載次數(shù): 158)

作者: qq535845882 時(shí)間: 2016-12-10 09:06
兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)同步問(wèn)題不好處理吧

作者: 貝XB2016 時(shí)間: 2016-12-10 09:12
說(shuō)說(shuō)個(gè)人的想法，類(lèi)似的方案以前做過(guò)一次，不過(guò)我那個(gè)鋼軌行走小車(chē)，但原理都是一樣，首先你要搞清楚的是輪子與地面的滾動(dòng)摩阻系數(shù)是多少，這很關(guān)鍵，根據(jù)你使用的材質(zhì)去查查資料，確定了滾摩系數(shù)之后，根據(jù)正壓力可以算出滾動(dòng)摩阻力偶矩，這個(gè)阻力矩會(huì)阻礙你小車(chē)前進(jìn)，想正常運(yùn)行，電機(jī)輸出的扭矩必須要大于這一數(shù)值，你的小車(chē)有行走速度要求，根據(jù)行走速度折算到轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速，根據(jù)加速時(shí)間，算一下加速度，電機(jī)輸出的最大扭矩就能求出，最后再乘上適當(dāng)?shù)南禂?shù)

作者: 一星一億 時(shí)間: 2016-12-10 09:26

貝XB2016 發(fā)表于 2016-12-10 09:12
說(shuō)說(shuō)個(gè)人的想法，類(lèi)似的方案以前做過(guò)一次，不過(guò)我那個(gè)鋼軌行走小車(chē)，但原理都是一樣，首先你要搞清楚的是輪 ...

嗯，謝謝啦，有個(gè)計(jì)算方向了。我這就是一個(gè)火車(chē)的模型，車(chē)輪和軌道的材料與實(shí)際火車(chē)一樣

作者: 貝XB2016 時(shí)間: 2016-12-10 09:41

一星一億發(fā)表于 2016-12-10 09:26
嗯，謝謝啦，有個(gè)計(jì)算方向了。我這就是一個(gè)火車(chē)的模型，車(chē)輪和軌道的材料與實(shí)際火車(chē)一樣

嗯那相關(guān)的資料就多了，你這個(gè)輪徑不大，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量應(yīng)該可以不用考慮，通過(guò)系數(shù)就能彌補(bǔ)，但是電機(jī)也別選太大，扭矩太大，產(chǎn)生的推力如果大于輪和鋼軌的最大靜摩擦，輪子會(huì)打滑的

作者: wtangzz147 時(shí)間: 2016-12-10 13:06
你要考慮輪子與地面的滾動(dòng)摩擦，一般取0.03，具體取值網(wǎng)上能搜到。

作者: 面壁深功 時(shí)間: 2016-12-10 14:04
用一個(gè)電機(jī)，外加同步帶確保前后聯(lián)動(dòng)

作者: 這么近那么遠(yuǎn) 時(shí)間: 2016-12-10 19:18
看到這個(gè)問(wèn)題想到了理論力學(xué)

作者: threetigher 時(shí)間: 2016-12-10 23:07
lz的電機(jī)，是電池供電嗎？

作者: threetigher 時(shí)間: 2016-12-10 23:15
電機(jī)沒(méi)定型，怎么速比就出來(lái)了。i=2.8這個(gè)電機(jī)很難配，一般都是電機(jī)功率，轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速確定了，再去確定減速機(jī)構(gòu)速比。

而且搞20km/h的小車(chē)，先不談驅(qū)動(dòng)，首先要確定能源，剎車(chē)，轉(zhuǎn)向（有軌無(wú)軌）問(wèn)題。

作者: tianxin5328 時(shí)間: 2018-12-20 08:54
個(gè)人覺(jué)得先定電機(jī)，然后配減速機(jī)，不然選電機(jī)比較麻煩

作者: 孤鷹GE 時(shí)間: 2018-12-20 09:52
頂一個(gè)

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