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標題: 連桿機構救助（實在理解不了） [打印本頁]
作者: 520zjwtcabc 時間: 2016-12-8 11:19
標題: 連桿機構救助（實在理解不了）
本帖最后由 520zjwtcabc 于 2016-12-8 11:29 編輯 # V7 q) ~1 j: Y
8 p G5 l2 o$ {" T3 i; a3 @
本人在研究連桿結構的時候看到了同步帶等效連桿機構，這里看不懂了，還請大俠幫我看看，解答下，感激不盡。為什么O1O2可以轉動，我覺得就像2個傳送帶拼在一起。6 v3 F- k& z N4 S
下面這段是參考資料原話：可以使用等比同向傳動機構代替基于平行四桿RCM構型中的一組平行四桿，也可以代替全部的兩組平行四桿機構（如圖3.27所示）。8 H0 I, o. t) Y
如圖 3.27b 所示，當AD轉過α角度時，由于同步帶的傳動，且四邊形ABCD為矩形，所以BC也將轉過與AD的相同的α角度。同時因為O1軸是固定不動的，所以O1O2同時也轉過α角度。而因為O2 軸是兩輪的同心軸，所以EH 也將轉過α角度，由于同步帶的傳動，且四邊形EFGH為矩形,所以再經過帶傳動FG 也轉過α角度。
這樣無論輪怎么轉動，FO始終與O1O2保持平行，O2O3 始終與AO保持平行，O1O2O3O構成新的平行四邊形。由平行四邊形的性質知，O點與A點的距離始終不變，GO繞空間固定點O一維旋轉，所以O點就是該機構的遠程運動中心。$ u8 p9 ~$ h/ x" U# B- q* S
作者: 挺胸往前沖 時間: 2016-12-8 11:45
你想問什么呢？
作者: 520zjwtcabc 時間: 2016-12-8 12:19
: y% Q6 j/ H& V/ lO1O2是怎么運動的或者說是旋轉的& c$ ?) K" Z2 b/ w% L
作者: huwangning 時間: 2016-12-8 12:24
這個應該不難理解，O2處的兩個同步輪是一起轉動的。
作者: huwangning 時間: 2016-12-8 12:25
這個應該不難理解，O2處的兩個同步輪是一起轉動的。
作者: 454141017 時間: 2016-12-8 19:10
圖3.26中的連桿是冗余構件，搖臂或擺桿長度任意，連桿是機構軌跡輸出件。- n" N5 B8 e; R# [
圖3.27中也同樣可以簡化。首先簡化到平面機構，再去除冗余構件。
0 G8 _4 {, [' U3，27a機構與縮放尺相同，自由度：f=3×5-2*7=1,C為2P,D為重復。$ B' ~$ ]- }+ A0 h6 H8 `
可能我理解的過于簡單了。
作者: threetigher 時間: 2016-12-10 00:07
2 l4 Q4 C6 X0 T' k* M5 p( [我覺得這無法解釋O1O2為什么旋轉。- ?3 {' R0 f( ]/ W
我的理解是，AD是固定的，要保持不動，那么輪子O1是不轉的。
; [+ G9 D& p3 `/ ^7 q( w所以O1O2擺動，帶動皮帶轉動。
! J/ r4 g7 b( _' \, L這樣就可以等效連桿機構了。
' t/ e3 o6 n# W
作者: threetigher 時間: 2016-12-10 00:08
@動靜之機 請教大俠！
作者: 動靜之機 時間: 2016-12-10 11:44
" n2 y6 s! W4 o0 ]0 A- ^7 z感謝邀請。。。
b+ `1 m$ s' m' g) k9 d% K8 p8 S
+ \2 r- V# _* _2 k$ H, ?1 x好吧，俺換個角度說說，或許有點新意呢。! z; a/ P% d+ q# _* D5 Z! E* J9 r
有一組定軸等比同向傳動，用灰色虛線表示出來。 ; |4 B1 l' c3 h; W2 B
[attach]408821[/attach]- n& @. X: U3 a0 O4 n! l, e
- V# q. B6 s4 A! l那么，在左輪上任找三個點，用橙色標示出來。8 ]" S0 E* K2 E( t+ F) B* Y3 s
然后，在右輪上找到對應點，用藍色標示出來。
" k5 E6 H2 t) ~/ f5 u/ U2 ?$ q1 Z* m0 b
既然是等比同向傳動， 那么時時刻刻，三對點對各自圓心的方位角是一樣的。
% f2 c6 e0 N: _+ R* I# Q* f既然時時刻刻橙色點藍色點方位角都是一樣的，那么不妨用黑色虛線連起來。' E9 V" p2 R0 \9 I! t M% {4 }! X
顯然，這三根虛線都是平行的，而且長度不會發生改變。0 m5 j/ g* i! ]$ [. S6 O" V
" z( F R8 ?2 `6 ^2 ^3 W那么橙色、藍色、黑色這幾組線，不正是三組平行四邊形機構嗎？4 i1 Z0 c$ v" \" S0 ^! B
也就是參考資料說的：可以使用等比同向傳動機構代替平行四桿機構。。。+ n2 R4 k' K5 C) t
7 C& v# S0 _! z1 j0 {0 H, j現在，稍微擴展一下，加一個輪子。
4 r6 D1 b- }8 U }[attach]408825[/attach]
/ O' T5 R, @0 o9 Y顯然，黃色與藍色也同步， 所以橙色與黃色必然同步。: r$ K* U. G* o
8 R+ F( m: \! R. k- m4 W5 q
這個不稀奇，稀奇的事是，如果此時藍色和黃色星型所在的輪子，軸線不是固定的。。。。8 M9 ]4 u/ e T9 l$ m0 I: M% x
眼熟嗎？ ; a7 L3 i R# Q+ w% A8 J% `. S. G. [
" y* Z& U, X6 z7 d0 ]6 B0 R該型號的施密特聯軸器工作原理、條件等---請教9 m. h- O% d+ l, K$ x* I F
http://www.ytsybjq.com/thread-123870-1-1.html
/ m/ P/ ^1 @2 f# v(出處: 機械社區)
, ]5 \8 y9 x6 R/ U6 N# G$ U. N7 b. _) L# |0 r8 C9 a2 t" R
施密特連桿聯軸器- [) G8 G3 E) E ^) W
http://www.ytsybjq.com/thread-304800-1-1.html
k) a& q( i) b8 a8 I% W(出處: 機械社區)9 `4 a: W: U7 O& n6 p6 r- N1 X- Y
8 c4 ?. ]1 v; x* A- | ^* \8 s
! b1 I+ r& G$ _& u" {+ r- m$ c( {( \) K/ C$ t7 g
本帖子意外地和2009年另一個帖子殊途同歸了。
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; h9 U1 N9 p' i6 l1 Z7 K獨臂時鐘-------結構大猜想
8 u% b9 m( f4 Xhttp://www.ytsybjq.com/thread-124154-1-1.html9 G6 _ e5 Y% O$ ^- L6 G5 B3 ?- i6 w
(出處: 機械社區)
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作者: threetigher 時間: 2016-12-10 22:27
動靜之機 發表于 2016-12-10 11:44
6 E. j% d' m* m( O3 M2 P4 ?6 Y感謝邀請。。。7 p' G" o. k4 U8 n. J# _; H
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好吧，俺換個角度說說，或許有點新意呢。
動俠這么一解說，就徹底清爽了！
2 h/ L9 F! y {) g這種類比，有否實際用途呢？用同步輪來代替連桿，未看到實用意義所在？/ z. s; Y' v1 n0 P$ ?( E6 m
btw，動俠的作圖非常別致，很有風格，都是啥軟件？很適合出ppt啊
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作者: threetigher 時間: 2016-12-12 19:48
@520zjwtcabc LZ研究這東東，干嘛用的？留個聯系方式，歡迎多多探討。
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