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標題: 連桿機構救助（實在理解不了） [打印本頁]
作者: 520zjwtcabc 時間: 2016-12-8 11:19
標題: 連桿機構救助（實在理解不了）
本帖最后由 520zjwtcabc 于 2016-12-8 11:29 編輯
0 o% X- M* R# Q1 X5 r6 B9 [. x2 x( z' I- e. H6 v! M9 y
本人在研究連桿結構的時候看到了同步帶等效連桿機構，這里看不懂了，還請大俠幫我看看，解答下，感激不盡。為什么O1O2可以轉動，我覺得就像2個傳送帶拼在一起。
5 A, u+ T: b* j/ e: B# Y下面這段是參考資料原話：可以使用等比同向傳動機構代替基于平行四桿RCM構型中的一組平行四桿，也可以代替全部的兩組平行四桿機構（如圖3.27所示）。/ x8 }$ |( l A; W7 U' J" M
如圖 3.27b 所示，當AD轉過α角度時，由于同步帶的傳動，且四邊形ABCD為矩形，所以BC也將轉過與AD的相同的α角度。同時因為O1軸是固定不動的，所以O1O2同時也轉過α角度。而因為O2 軸是兩輪的同心軸，所以EH 也將轉過α角度，由于同步帶的傳動，且四邊形EFGH為矩形,所以再經過帶傳動FG 也轉過α角度。
這樣無論輪怎么轉動，FO始終與O1O2保持平行，O2O3 始終與AO保持平行，O1O2O3O構成新的平行四邊形。由平行四邊形的性質知，O點與A點的距離始終不變，GO繞空間固定點O一維旋轉，所以O點就是該機構的遠程運動中心。0 ?, d2 U3 _6 F6 l
作者: 挺胸往前沖 時間: 2016-12-8 11:45
你想問什么呢？
作者: 520zjwtcabc 時間: 2016-12-8 12:19
; c4 H/ Y% Z$ ?' j5 J& Z( bO1O2是怎么運動的或者說是旋轉的6 o# P# n4 Z! O3 Q4 l/ k/ r
作者: huwangning 時間: 2016-12-8 12:24
這個應該不難理解，O2處的兩個同步輪是一起轉動的。
作者: huwangning 時間: 2016-12-8 12:25
這個應該不難理解，O2處的兩個同步輪是一起轉動的。
作者: 454141017 時間: 2016-12-8 19:10
圖3.26中的連桿是冗余構件，搖臂或擺桿長度任意，連桿是機構軌跡輸出件。; E) e! y: ^* U1 m8 C
圖3.27中也同樣可以簡化。首先簡化到平面機構，再去除冗余構件。: s% y0 F q* r9 ^4 k
3，27a機構與縮放尺相同，自由度：f=3×5-2*7=1,C為2P,D為重復。0 }* A' `7 \, H6 n% r1 g: |0 o4 F
可能我理解的過于簡單了。
作者: threetigher 時間: 2016-12-10 00:07
7 z4 H& }4 m3 J( T! H, y我覺得這無法解釋O1O2為什么旋轉。7 t* x4 Z; L& I A5 A# [
我的理解是，AD是固定的，要保持不動，那么輪子O1是不轉的。) X1 S' T/ B" @" ]0 ]# J, x+ o
所以O1O2擺動，帶動皮帶轉動。
+ p! y+ ?% P* T, ~- H這樣就可以等效連桿機構了。! G4 Z0 W( q$ w5 C7 t8 B
作者: threetigher 時間: 2016-12-10 00:08
@動靜之機 請教大俠！
作者: 動靜之機 時間: 2016-12-10 11:44
+ g$ Q1 E9 f4 p$ l. y) w( ~
感謝邀請。。。" ?9 Z8 U8 s0 a5 S
- b! o6 D( N' H8 _. H. \
好吧，俺換個角度說說，或許有點新意呢。/ s) v2 m0 h' w" W
有一組定軸等比同向傳動，用灰色虛線表示出來。 3 U' n9 @, S6 U w- [
[attach]408821[/attach]
; U9 E" @# e( j6 S' J( W" {/ X. ?
% o+ [. e- N& I% C那么，在左輪上任找三個點，用橙色標示出來。
9 l5 i. q# ~ [1 o$ @* x p) D- }然后，在右輪上找到對應點，用藍色標示出來。+ Q. A; t7 a( O: {- `0 `9 F; N
/ G$ l8 c# K+ y3 a# f/ [- ~4 K; V既然是等比同向傳動， 那么時時刻刻，三對點對各自圓心的方位角是一樣的。
1 U8 Z" _6 m& y, P既然時時刻刻橙色點藍色點方位角都是一樣的，那么不妨用黑色虛線連起來。+ a9 D( D0 t4 J. j+ v' u
顯然，這三根虛線都是平行的，而且長度不會發生改變。
+ q# l; | h( u; w& X* ]) K" Z
那么橙色、藍色、黑色這幾組線，不正是三組平行四邊形機構嗎？1 H9 y5 I/ I y4 u) p. c
也就是參考資料說的：可以使用等比同向傳動機構代替平行四桿機構。。。) D+ ]$ _# i6 h( d3 e3 \
3 e. l4 ^3 K y' }7 l/ d現在，稍微擴展一下，加一個輪子。8 t$ k1 x7 W/ n, j3 K2 k
[attach]408825[/attach]
9 T* r) V: O y8 \0 a; D顯然，黃色與藍色也同步， 所以橙色與黃色必然同步。
) | I5 X/ I9 W& |
* `7 U( n2 _ y這個不稀奇，稀奇的事是，如果此時藍色和黃色星型所在的輪子，軸線不是固定的。。。。
/ z+ f9 g3 V2 w% e& X7 S眼熟嗎？
( P% i) s; K4 J6 N
2 B% X ^ Z: ]0 ]( P l( t( k該型號的施密特聯軸器工作原理、條件等---請教
, [: D4 Y) n# f* n7 bhttp://www.ytsybjq.com/thread-123870-1-1.html
0 C& ~3 M% H* | H( L' ](出處: 機械社區)# y! B4 @/ S5 u `
9 j1 E5 [5 P7 m r @7 E( p. I& H6 L6 F施密特連桿聯軸器8 Q0 f& A2 w0 S, Z
http://www.ytsybjq.com/thread-304800-1-1.html
( J0 d6 p+ ?7 w7 f O' s( P(出處: 機械社區)5 M! s! b& }/ l- V# s
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+ q7 T$ _" v6 ^2 h本帖子意外地和2009年另一個帖子殊途同歸了。6 F2 y4 ]) [0 z! [
]3 {" D; F. ]2 r* v8 U獨臂時鐘-------結構大猜想
% T4 T7 R: @9 x& T3 I4 _http://www.ytsybjq.com/thread-124154-1-1.html
0 c9 E8 C& z6 n7 ^(出處: 機械社區), i7 d: q' v' ? U4 ]/ A& f# Y
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作者: threetigher 時間: 2016-12-10 22:27
+ K' D' L/ x/ @# d0 T7 b9 d動俠這么一解說，就徹底清爽了！
- b+ `1 N# `9 z; W4 O這種類比，有否實際用途呢？用同步輪來代替連桿，未看到實用意義所在？; T' `) _, I7 R& d
btw，動俠的作圖非常別致，很有風格，都是啥軟件？很適合出ppt啊. k2 S8 O; a7 t/ ^* F6 u) W9 [
作者: threetigher 時間: 2016-12-12 19:48
@520zjwtcabc LZ研究這東東，干嘛用的？留個聯系方式，歡迎多多探討。
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