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標題: 請教轉動慣量問題 [打印本頁]
作者: zcr003    時間: 2016-12-5 09:33
標題: 請教轉動慣量問題
第一個問題：在j=mr2/2的這個公式求得是哪個軸的轉動慣量？
% i4 Y7 g8 c3 R' E: Z3 C1 e$ H; f/ v+ C8 }9 T2 s& j: B
, a7 g6 `9 J# s
第二個問題是我在計算一個主軸扭矩電機選型，軸半徑0.2m，質量300kg如果按照上式計算就是12kg㎡但是我在計算扭矩的時候產生了疑問？! E  Y4 R& `9 s. ]8 g0 O8 x
M=Jα
這里的J選擇的是哪個軸的轉動慣量，我用SolidWorks建模得到的是如下結果：這個跟我的12kg㎡差的太多了？請問高手J應該怎么求？SolidWorks應該如何選擇轉動慣量？
8 k+ @- t3 z* F7 Y2 P8 `, v8 x慣性主軸和慣性主力矩: ( 千克 * 平方米 )
3 t* p" M, s/ V- j  u; g由重心決定。
2 q# u2 J: P7 o. e4 @" B. g- f* C         Ix = ( 1.000,  0.000,  0.000)           Px = 5.885
* P# V# Q2 B9 S+ G( R         Iy = ( 0.000,  0.000, -1.000)           Py = 242.228
+ a+ G7 L: X5 U& z- K         Iz = ( 0.000,  1.000,  0.000)           Pz = 242.228: `( F% o' j' ~5 c( Q
; L% a2 E1 h$ o; U! y4 x4 B
慣性張量: ( 千克 * 平方米 )8 v) \% I0 M/ N# e1 n
由重心決定，并且對齊輸出的坐標系。
* @8 \) P5 d9 K/ o# I: z7 \3 w4 l        Lxx = 5.885        Lxy = 0.000        Lxz = 0.000
7 S6 d8 r+ D% t9 E5 {8 o        Lyx = 0.000        Lyy = 242.228        Lyz = 0.000
9 C+ y" O  c- ^( W+ [, s        Lzx = 0.000        Lzy = 0.000        Lzz = 242.228! j0 Z2 h) O% k# k
! Y( Z- ~1 A: f( U) W4 }/ K  d5 X
慣性張量: ( 千克 * 平方米 )
' U1 Q; x9 s3 ~由輸出座標系決定。
4 o! a: ]% Y" ?1 A" f. J0 C7 O        Ixx = 5.885        Ixy = 0.000        Ixz = 0.000
% \) B0 E4 d' Z        Iyx = 0.000        Iyy = 242.228        Iyz = 0.000
! ]- [7 A+ D5 A5 I# k9 N4 U. _        Izx = 0.000        Izy = 0.000        Izz = 242.228! U# b- P+ T0 G3 S+ v. r$ n; L# c
作者: 陳小困    時間: 2016-12-5 09:48
樓主，你是怎么算出12的？認真點
作者: 一展刀鋒    時間: 2016-12-5 09:49
本帖最后由 一展刀鋒 于 2016-12-5 09:53 編輯 3 D: [# N( K  d5 |2 U
. F; `# e1 Y9 D1 u, Z
Q1：J=1/2*m*r，這是一個實心圓柱體繞軸心轉動的轉動慣量Q2:M=J*a，這里的J還是以主軸為軸心的那個轉動慣量
' {; y4 `4 B, O- a* V( _& N, w+ r4 b: ]( f8 ?# g! B9 q
那個5.885可能是答案。。。: I, L9 q" z3 u  q! _- @
4 a& Y9 ^% S4 W( ~: @; D: f
( {, Z/ f8 i  _2 O

8 @# ?6 X- q- f* n
4 t6 ]" T. f$ g
' F9 P9 @. @  U4 G; ^9 _$ @
作者: Alex_rcpilot    時間: 2016-12-5 09:50
J=mr2/2是繞著轉軸自身幾何軸線轉動的慣量。同樣一根軸換成過質心的另外兩根正交軸，轉動慣量就是J=mr2/4 + ml2/12。r是截面半徑，l是軸長度。
作者: Alex_rcpilot    時間: 2016-12-5 09:54
你算的12是忘了除以2吧。Solidworks算的5.885很接近了。材料密度有點小數點上的差別，誤差就出來了。
: j" k/ p9 {. c, _  B
& q3 a8 \* z8 U. E2 M7 y正如3樓說的。同樣的形狀，你建模時原點在哪里就相對于哪個點去計算三個軸的轉動慣量。想算幾何軸線的轉動慣量就必須讓幾何軸線穿過坐標系原點。
作者: 陳小困    時間: 2016-12-5 09:59
Alex_rcpilot 發表于 2016-12-5 09:54
& {  l4 _; s# E, P" w你算的12是忘了除以2吧。Solidworks算的5.885很接近了。材料密度有點小數點上的差別，誤差就出來了。- J* v- ^" K+ c6 ~/ @

7 s* c. L+ d% U7 z2 B2 |- y& Y正 ...
/ n5 a! ?. ?' z2 A3 _! _" C
5.885很接近了。材料密度有點小數點上的差別，8 k! e/ V+ D, J" ~
你確定是這樣的？而不是樓主的軸是階梯軸？
/ |5 _" F% z! {" M: \# C
作者: Alex_rcpilot    時間: 2016-12-5 10:37
陳小困 發表于 2016-12-5 09:590 N7 _9 C. G0 F* V7 V
5.885很接近了。材料密度有點小數點上的差別，; I5 g4 W6 B4 Y: P) n$ n! W9 F
你確定是這樣的？而不是樓主的軸是階梯軸？

. m& J: v0 X+ w( c5 N" o看LZ自行診斷了。
  V6 J% e+ E5 |" E! P5 p8 m
作者: 召喚師170    時間: 2016-12-5 11:07
想起了一個按按鈕的。
作者: FBY188    時間: 2016-12-5 11:44
來學習一下,關注中
作者: zcr003    時間: 2016-12-5 12:04
陳小困 發表于 2016-12-5 09:48$ M6 {8 \; `; z- V/ N5 l
樓主，你是怎么算出12的？認真點
3 t+ u0 G1 `; L. d
哦！對不起算錯了忘除2了應該是6kg㎡
' a2 {3 j1 I/ A2 C( ?, \+ \
作者: zcr003    時間: 2016-12-5 12:06
一展刀鋒 發表于 2016-12-5 09:49
) b2 V8 ~! E$ V6 EQ1：J=1/2*m*r，這是一個實心圓柱體繞軸心轉動的轉動慣量Q2:M=J*a，這里的J還是以主軸為軸心的那個轉動慣量 ...

" o' M8 S# H$ a: {& e$ N按照那個計算式應該是6kg㎡2 V' u: F% i8 ^. f- {7 W/ H- {
作者: zcr003    時間: 2016-12-5 12:11
Alex_rcpilot 發表于 2016-12-5 09:54) \0 j, z5 F6 N2 K, Q4 c( x7 i+ _
你算的12是忘了除以2吧。Solidworks算的5.885很接近了。材料密度有點小數點上的差別，誤差就出來了。$ N$ u* |8 H5 {9 L
* F6 n3 L5 W3 z# S0 Y3 m! b2 R
正 ...

7 N% Q2 S: e9 i. j# X- ]9 `. H是的我的失誤忘除2了！應該是6kg㎡$ F! T- S. O6 {" R
作者: zcr003    時間: 2016-12-5 12:12
Alex_rcpilot 發表于 2016-12-5 10:376 J; u8 v2 }2 d, `5 A: A7 Z
看LZ自行診斷了。

# o. b7 \3 K# d" W+ k4 ^& ~這句話是什么意思？自行診斷？% `) {% s% q; I
作者: zcr003    時間: 2016-12-5 12:22
zcr003 發表于 2016-12-5 12:06
; M% l. z2 l2 X6 d5 n按照那個計算式應該是6kg㎡
5 X0 U9 f/ n# g
這個軸我就是簡單的算了一下！
+ \6 D* L8 X+ y5 h; e
作者: Alex_rcpilot    時間: 2016-12-5 15:24
zcr003 發表于 2016-12-5 12:12  `( ]4 G6 |  D# n4 z$ \
這句話是什么意思？自行診斷？
" a0 I, S! w, ~2 Q7 h
理論值和實算結果的偏差不好奇原因在哪里么？你可以試著自己找找原因。
( d- G. z% w- ?* q# |) j3 J5 k



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