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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 戶外裝置要旋轉(zhuǎn)，求高招 [打印本頁(yè)]

作者: 面壁深功 時(shí)間: 2016-12-3 11:23
標(biāo)題: 戶外裝置要旋轉(zhuǎn)，求高招
如圖，有一塊板（代表物體）重量2.5t，長(zhǎng)2米，寬1米。要在圖示紅點(diǎn)位置設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)構(gòu)，使物體繞圖中箭頭方向的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。具體完成如下動(dòng)作：
1，從#1號(hào)位轉(zhuǎn)到#2號(hào)停一段時(shí)間。
2，又從#2號(hào)位轉(zhuǎn)到#3號(hào)停一段時(shí)間。
3，然后，依次反向回來。
另外一點(diǎn)：過程中轉(zhuǎn)動(dòng)和停留的具體時(shí)間不作要求。
這個(gè)機(jī)構(gòu)怎么設(shè)計(jì)？求高見。

作者: 面壁深功 時(shí)間: 2016-12-3 11:27
題目動(dòng)作改一下：
1，從#1號(hào)位轉(zhuǎn)到#3號(hào)停一段時(shí)間。
2，又從#3號(hào)位移到#2號(hào)停一段時(shí)間。
3，然后返回，依次從#2位移動(dòng)到#3位，再轉(zhuǎn)動(dòng)到#1位結(jié)束。
另外一點(diǎn)：過程中轉(zhuǎn)動(dòng)、移動(dòng)和停留的具體時(shí)間不作要求。
這個(gè)機(jī)構(gòu)怎么設(shè)計(jì)？求高見。

作者: 淡然 時(shí)間: 2016-12-3 13:53
本帖最后由淡然于 2016-12-3 13:55 編輯

好像難點(diǎn)在于電動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置，否則可以用電機(jī)減速機(jī)，用轉(zhuǎn)盤，軸承帶動(dòng)。設(shè)計(jì)應(yīng)該不難。

作者: 默笑滄海 時(shí)間: 2016-12-3 14:39
直接電機(jī)減速機(jī)帶一根軸而已，關(guān)鍵是電機(jī)的控制順序只要配置合理就行，不需要太復(fù)雜的機(jī)構(gòu)

作者: 超人1234 時(shí)間: 2016-12-3 14:47
要求精度高嗎

作者: zlingy01 時(shí)間: 2016-12-3 15:21
機(jī)構(gòu)應(yīng)該不復(fù)雜。精度要求也不高。關(guān)鍵要進(jìn)行強(qiáng)度校核。
1-根據(jù)圖示及介紹的內(nèi)容，旋轉(zhuǎn)軸至少需要承受17500Nm的大扭矩；機(jī)構(gòu)各部位的強(qiáng)度需要校核。
2-機(jī)構(gòu)需要自鎖，防止在2、3位置停留時(shí)掉落。一般使用渦輪蝸桿傳動(dòng)即可，或渦輪蝸桿減速機(jī)。根據(jù)安全需求，再考慮是否增加其他防止掉落的機(jī)構(gòu)。
3-負(fù)載大且重心偏離旋轉(zhuǎn)中心，整個(gè)機(jī)構(gòu)對(duì)旋轉(zhuǎn)中心有很大的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，設(shè)計(jì)時(shí)需要考慮。涉及到啟動(dòng)扭矩，旋轉(zhuǎn)速度，特別是旋轉(zhuǎn)軸的疲勞問題，2、3位置上，旋轉(zhuǎn)軸承受方向相反的扭矩，類似交變負(fù)載，就像我們平時(shí)反復(fù)折一根鐵絲，時(shí)間長(zhǎng)了，鐵絲就折斷了。

作者: 超人1234 時(shí)間: 2016-12-3 15:52

超人1234 發(fā)表于 2016-12-3 14:47
要求精度高嗎

氣缸推，

作者: 所羅門_x 時(shí)間: 2016-12-3 16:41
(, 下載次數(shù): 47)
像這樣裝置可以嗎？灰色的事工件，綠色為大圓輪，黑色半圓為圓輪運(yùn)動(dòng)軌道，小黑點(diǎn)為齒圈，2邊各裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)底下固定座什么的都沒畫，這么重的塊這樣機(jī)構(gòu)反轉(zhuǎn)應(yīng)該沒問題吧

作者: 升小汐 時(shí)間: 2016-12-3 17:43
這東西有點(diǎn)重啊。用伺服電機(jī)加減速機(jī)

作者: 東北制造 時(shí)間: 2016-12-3 22:39
三個(gè)方位配重，大概就個(gè)意思~！

作者: ywjianghu 時(shí)間: 2016-12-4 11:14
樓主，10層樓提到了配重，你看后也沒有否定。請(qǐng)問允許配重嗎？
其實(shí)不需要2.5噸的配重，更不需要3個(gè)位置配重。
以轉(zhuǎn)軸為支點(diǎn)，杠桿兩邊平衡就可以了。對(duì)嗎？

作者: 鑫森淼炎垚 時(shí)間: 2016-12-4 11:24
10樓的配重復(fù)雜了。搞一個(gè)像電梯配重方式即可。

作者: 微風(fēng)習(xí)習(xí) 時(shí)間: 2016-12-4 20:39
本帖最后由微風(fēng)習(xí)習(xí) 于 2016-12-4 20:41 編輯

(, 下載次數(shù): 32) 圖中為俯視圖。如果空間允許的話，加配重，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，也很容易實(shí)現(xiàn)。這種機(jī)構(gòu)我做過，把1/4齒輪當(dāng)做配種，工件旋轉(zhuǎn)90度。。。

作者: 淡然 時(shí)間: 2016-12-5 08:57
1，空間允許，可以利用杠杠配重，或者用混凝土。
2，配重做好后，最好做個(gè)靜平衡。

作者: oldpipe 時(shí)間: 2016-12-5 23:07
問題一：有限制條件嗎？問題二：一定是定軸旋轉(zhuǎn)嗎？

作者: T1annn 時(shí)間: 2016-12-6 20:56
僅學(xué)習(xí)。

作者: lixinchun66 時(shí)間: 2016-12-8 20:02
為什么不用三個(gè)電機(jī)，中間的用固定的齒輪，3個(gè)電機(jī)電機(jī)帶動(dòng)3個(gè)齒輪與中間的固定的齒輪嚙合就可以實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)了，只是受力需要仔細(xì)驗(yàn)算

作者: threetigher 時(shí)間: 2016-12-11 13:03
搞配重太麻煩，LZ的工件調(diào)整角度是用來再加工，還是有什么其他用途？

lz圖中標(biāo)示200，啥意思？

需要了解清楚旋轉(zhuǎn)后用來干什么，就比較好設(shè)計(jì)了。這個(gè)應(yīng)該很簡(jiǎn)單。

作者: threetigher 時(shí)間: 2016-12-12 18:34

微風(fēng)習(xí)習(xí) 發(fā)表于 2016-12-4 20:39
圖中為俯視圖。如果空間允許的話，加配重，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，也很容易實(shí)現(xiàn)。這種機(jī)構(gòu)我做過，把1/4齒輪當(dāng)做配種， ...

如果以工件的中心線慢速旋轉(zhuǎn)自鎖，就可以不用配重了。

不知道是否滿足lz工況？

如果戶外板能夠這樣，那應(yīng)該是最簡(jiǎn)化的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)。

作者: 拖鞋 時(shí)間: 2016-12-12 21:42
學(xué)習(xí)

作者: a2336128 時(shí)間: 2016-12-26 16:28
看大家討論的，學(xué)到了很多

作者: 459827194 時(shí)間: 2016-12-26 16:48
同意8樓的結(jié)構(gòu)，穩(wěn)定性最好，

作者: 王宏安75 時(shí)間: 2016-12-26 21:45

東北制造發(fā)表于 2016-12-3 22:39
三個(gè)方位配重，大概就個(gè)意思~！

必須配重，嚴(yán)重同意

作者: 王宏安75 時(shí)間: 2016-12-26 21:47
除了配重，控制系統(tǒng)需要加制動(dòng)電阻消除慣性

作者: 只有快樂 時(shí)間: 2017-6-30 19:36
2.5T 怎么解決的

作者: 20179527 時(shí)間: 2017-12-29 14:36
學(xué)習(xí)

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