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標題: 伺服電機正反轉次數問題 [打印本頁]

作者: 孤獨旅程    時間: 2016-12-2 17:02
標題: 伺服電機正反轉次數問題
求大神,我現在要求伺服電機每分鐘正反轉30次(30次正轉,30次反轉)。請問有什么不良的問題沒有??

作者: 一展刀鋒    時間: 2016-12-2 18:57

是連續的30次嗎,如果是,那暫時不考慮慣量匹配問題(啟停所需時間)
那樣轉速是60r/min,對于普通伺服電機應付起來游刃有余

如果是正一次,反一次,速度也不算快
那要看你的負載大不大了,過大了,頻繁加速減速,那意味著伺服要頻繁超負荷運轉,肯定不好

作者: 小河HH    時間: 2016-12-2 20:04
對于伺服電機正反轉很正常。而且精度也能控制的比較好。
作者: 喜鵲QX    時間: 2016-12-2 20:37
應該沒有問題吧?伺服電機性能杠杠的。
作者: oldpipe    時間: 2016-12-2 21:47
一次是什么概念?每次轉多少?多長時間?頻繁大強度的加減速,會加速升溫。

作者: 微雨風塵    時間: 2016-12-3 09:19
是不是太頻繁了
作者: 漠舞    時間: 2016-12-3 10:39
主要看負重有多少,轉動慣量的大小
作者: 星-星    時間: 2016-12-3 18:08
同意樓上,關鍵是溫升,負載小點吧
作者: shanfu_yuan    時間: 2016-12-3 21:20
才三十次,小意思。以前做過一分鐘正反動作九十幾次。也要看電機品牌了。以前用的負載慣性稍大,日本品牌的伺服一點問題都沒有,國產同類型的一用就報警。用國產的最好算算慣性匹配。
作者: 流浪的貓hedp    時間: 2016-12-5 14:29
剛搞的一個項目 一秒鐘正反轉一回,帶動絲杠滑臺 移動距離來回10幾mm,沒啥問題。
作者: 孤獨旅程    時間: 2016-12-6 08:58
一展刀鋒 發表于 2016-12-2 18:57
是連續的30次嗎,如果是,那暫時不考慮慣量匹配問題(啟停所需時間)
那樣轉速是60r/min,對于普通伺服 ...

負載不大的,1KG的物體在滑軌上運動

作者: 孤獨旅程    時間: 2016-12-6 09:01
一展刀鋒 發表于 2016-12-2 18:57
是連續的30次嗎,如果是,那暫時不考慮慣量匹配問題(啟停所需時間)
那樣轉速是60r/min,對于普通伺服 ...

是連續的(一直在正反轉轉),要一直工作幾個小時!!

作者: djf1173137744    時間: 2016-12-6 09:01
沒啥問題 按這個頻率也不算高
作者: 孤獨旅程    時間: 2016-12-6 09:02
oldpipe 發表于 2016-12-2 21:47
一次是什么概念?每次轉多少?多長時間?頻繁大強度的加減速,會加速升溫。

1分鐘內需要連續正反轉30次





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