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機械社區

標題: 如何檢測飛行中的子彈 [打印本頁]

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作者: 小弄弄機器人    時間: 2016-12-2 10:12
標題: 如何檢測飛行中的子彈
最近接到個項目，說是要做個軍用靶，但是子彈射中靶子之后穿過靶子之后，有沒有什么傳感器可以檢測子彈穿過靶子了的？

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作者: 丁卯谷雨    時間: 2016-12-2 10:33
檢測靶子不就得了？

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作者: Ruland聯軸器    時間: 2016-12-2 10:41
直接檢測靶子就行了啊

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作者: 843702845    時間: 2016-12-2 10:43
擊中靶子可以檢測到，穿過也是可以的
9 Q. [- u0 }+ n激光類傳感器

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作者: 面壁深功    時間: 2016-12-2 11:56
表面脹力傳感

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作者: majingfeng    時間: 2016-12-2 12:12

面壁深功 發表于 2016-12-2 11:56
表面脹力傳感

) Q* Q& J/ p" i* ]  c9 G8 b很專業的樣子
! a) v9 l1 r* V8 G不錯不錯
$ H, d! P; {) h! y$ A1 Z9 W- R

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作者: 農夫山泉有點甜    時間: 2016-12-2 13:06
就是  飛行中的子彈能被檢測？那是導彈

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作者: 未來第一站    時間: 2016-12-2 15:11
去查查國際氣步槍比賽是怎么判定環數的？

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作者: 西門吹牛2016    時間: 2016-12-2 15:13
通過激光檢測，子彈通過時，會遮擋部分光線

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作者: syw開門造車    時間: 2016-12-4 15:58

  C+ O4 C1 j% I- q" E
小弄弄機器人友好！.
6 l- ?& X: u' I2 k) V4 }7 e( x' {這道題，我于1991年時做過，并且做成功了！
.
/ M! r- w9 p/ Y) F% r* f0 Y是我市公安局立的科研攻關項目，并硬性塞給我們單位的項目。
$ e0 Q& b2 U& s8 b.
這可不是簡單的項目。我組織了一個由七人組成的攻關小組用時一年半才完成的。
.

主創人員：一名計算機軟件工程師+兩名單片機工程師+一名電路板硬件工程師+三名輔助人員。
+ i1 g$ A) A" b4 r( }9 S3 S, K
.
該項目所有的機密掌握在我們手里，但知識產權卻屬于公安局。要不就這個項目我們就能賺很多很多錢??！
.
. F/ d+ Z$ n# u5 e( J# R1 t" v我能告訴你的是:
( c3 d; z: z. H: `7 E1、傳感器為：超聲傳感器！
4 ]# N  G7 T. t( k2、可以做到多靶位并列設置，互不干擾。
3、彈著點顯示與實際精度在~=5mm范圍內
! E4 _0 \: G3 q6 \, b4 Z3 ].
攻關過程是是一個非常有趣的故事。我就是通過這個項目學會了單片機。
. _' U1 H$ |, T8 a' n2 [.
6 ~, p& ^0 R+ H1 h/ v3 X.等我有時間將其寫出。 （答應過并拖欠老鷹的文章太多了?。?/strong>
.
syw  161204   15:58
.
1 z$ z' E7 R- [; H8 l: N0 @//***********************************************
.[attach]408271[/attach]
//............................................................................................
.[attach]408272[/attach]
' n$ e: [6 z- N4 p8 p& d//............................................................................................
.[attach]408273[/attach]

.//............................................................................................
.[attach]408274[/attach]

.//............................................................................................
.[attach]408275[/attach]
1 V0 q/ y5 E# L# I" e
.//............................................................................................
.[attach]408276[/attach]
..//............................................................................................
1 z( _  x) k# x2 u% g( C.
..//............................................................................................
& w& t6 z9 i! [" J& D.
- o% L* G3 n/ V- s.
7 C8 Z# G; ?2 k6 ?
* F; R: |  }5 `2 N2 H3 Q( Z' u' h
# X$ t- Z* \% G0 j

% U. P+ C# Y  r+ H) x

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作者: syw開門造車    時間: 2016-12-5 04:26

843702845 發表于 2016-12-2 10:43
擊中靶子可以檢測到，穿過也是可以的
激光類傳感器

843702845友好！
.
當時，激光方案也是我們的選項之一。
+ q. I( F$ w) L6 m. J.
激光方案有兩種：
1、是直角坐標光柵矩陣。
, q/ k4 a. O4 A8 @2、是直角坐標高速掃描。
.
( ]2 A2 |# ~. V7 X! b但因成本的原因，該方案沒有入選。
.
: V6 f& l8 n5 K! |syw  161205    04:26

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作者: syw開門造車    時間: 2016-12-5 04:47

未來第一站 發表于 2016-12-2 15:11
去查查國際氣步槍比賽是怎么判定環數的？

未來第一站友好！
.
國際氣步槍比賽用的自動報靶系統有兩種：
  M* a. e) Z, @+ x.
1、導電橡膠矩陣方案。類式我們用的計算機鍵盤原理。
9 E( z4 w  X; d+ b2、彈著點紅外熱成像方案。
.
! v1 q: \( e. z( ]1 @1 j  d但這兩種對于軍用、警用的實彈射擊自動報靶系統不實用。
0 z- z  Y  P4 E9 `.
其原因在于軍、警用的子彈動能太大！導電橡膠靶很快就會被打爛。
1 n" z3 a5 t" s5 S$ }2 T+ j而紅外方案，遇快速點射，電腦顯示會紅光點太大，并使其連成一片。
& m8 B0 P7 S, r. c; H) D5 W..
: q! N: f" b, q" h+ t+ Z6 J而我在10#樓采用的方案，則全完沒有這方面的問題。
.
$ H1 B/ ~$ G1 qsyw   161205   04:47  

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作者: syw開門造車    時間: 2016-12-5 05:00

面壁深功 發表于 2016-12-2 11:56
表面脹力傳感

面壁深功友好！
.
) I0 s2 \( j4 L拿一塊橡膠板，四角放上張力傳感器，對彈著點進行張力檢測，原理可行。
8 }: G# o9 [6 |! j) }2 k.
3 B3 x# g$ F, a* a但在實彈射擊中，該橡膠板很快會被打爛！
.
: d7 H. k: c$ }$ h9 Esyw  161205   05:00

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作者: 防彈蝸牛    時間: 2016-12-5 16:49
視覺檢測

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作者: 小弄弄機器人    時間: 2016-12-5 22:57

syw開門造車 發表于 2016-12-4 15:58
/ P& z& m+ p1 i# m$ T4 d小弄弄機器人友好！.
這道題，我于1991年時做過，并且做成功了！
' K0 U, l4 ^( H: @0 C.

大俠你好，我是知道用超聲波傳感器檢測的，并且整體方案也是用單片機來控制，現在難點是需要做個超聲波傳感器（金屬元器件）的驅動板，還有報靶系統！現在我有個疑問 我現在靶面試500*400的靶面，我下面放一排超聲波傳感器，這樣是否可行？
- f: I3 a! ], p1 o

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作者: syw開門造車    時間: 2016-12-6 06:31

小弄弄機器人 發表于 2016-12-5 22:57
) y4 s; o2 J  [9 X1 t' u大俠你好，我是知道用超聲波傳感器檢測的，并且整體方案也是用單片機來控制，現在難點是需要做個超聲波傳 ...

8 p; c% i# U# P9 U( p5 o$ Q小弄弄機器人友好！
.
你在靶下面放一排超聲波傳感器，不是不可以，但得看你建立的與之配套的數學模型是否合理，才能判斷你的方案是否能行。
" d. c% U* G* T.
: Y  ^) h; g! V" g( jsyw  161206   06:31

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作者: syw開門造車    時間: 2016-12-6 06:48

防彈蝸牛 發表于 2016-12-5 16:49
視覺檢測

防彈蝸牛網友好！
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視覺檢測方案有一個缺點，彈著點一多，形成窟窿就得更換靶紙。
.
而我們的方案是，只在標靶中心用白色油漆畫上白點，對著白點瞄準射擊就可以了，只要這個白點沒被打掉，就可繼續射擊。
.
syw   161206   06:48

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作者: syw開門造車    時間: 2016-12-6 07:10

面壁深功 發表于 2016-12-2 11:56
% B0 e! `* v" B表面脹力傳感

/ R* g" f, d; ~8 M1 h! [! ]面壁深功友好！
.
# ]$ r' {- c. R3 i靶場的實際情況是，10mm厚的鋼板打著打著，中間區域就變成了“鍋蓋式衛星接收天線”形。
& \  I9 K* \, H3 m.
: R. W, y; n- f1 i你在13#樓處建議用“純度ABS”塑料作為標靶基材。能受得了這么強大的動能沖擊嗎？
8 V. T- v6 N% e; N. M; j  {* H* P.
syw   161206   07:09
.
9 B! m5 R  A& [4 a* P
1 T, k8 V% L3 z2 z

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作者: 摔摔    時間: 2016-12-6 14:44

syw開門造車 發表于 2016-12-4 15:58
  w+ U- ?* e( `: K* ]小弄弄機器人友好！.
這道題，我于1991年時做過，并且做成功了！
; o  |0 A8 f) ?4 F' ]* z.

" R- F: t  g* U5 |% n, O/ n! w! `) L好牛逼！

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作者: 小弄弄機器人    時間: 2016-12-6 15:05

syw開門造車 發表于 2016-12-6 06:31
& K) ~. @) J& X' y' t/ W小弄弄機器人友好！
.
你在靶下面放一排超聲波傳感器，不是不可以，但得看你建立的與之配 ...

$ }7 W5 h: k$ Z1 r: `: O: s大俠 可否請教下 你們傳感器是用的哪一種？其次是怎么放置的？可否和我細說下？

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作者: zll3310737    時間: 2016-12-6 15:11
光電對射感應器，組成坐標，單片機進行坐標記錄，然后和靶子對應，子彈穿過時就會觸發相對的對射光電。單片機計算后，輸出相對的環數。安裝在靶子前方，每個靶子都有相對的安裝孔，用于定位。一般精度能滿足了。
) ^+ e( y$ ^0 }

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作者: 小弄弄機器人    時間: 2016-12-6 16:02

zll3310737 發表于 2016-12-6 15:11
  z, x% Q3 d3 b) J1 Y光電對射感應器，組成坐標，單片機進行坐標記錄，然后和靶子對應，子彈穿過時就會觸發相對的對射光電。單片 ...

0 |' j  v" @! p- w大俠你搞過？好牛逼的感覺 單片機程序能分享下嗎
7 S; M$ O  y6 t$ p1 `3 n, i  p) {0 Y* X

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作者: zll3310737    時間: 2016-12-6 16:46

小弄弄機器人 發表于 2016-12-6 16:02
大俠你搞過？好牛逼的感覺 單片機程序能分享下嗎

( h; x6 l/ ^+ ^; i" B% [嘿嘿，沒搞過拉。最近在研究這方面的控制....

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作者: syw開門造車    時間: 2016-12-7 06:31

面壁深功 發表于 2016-12-2 11:56
表面脹力傳感

面壁深功友好！
.
你在18#樓給出的方案--將ABS塑料板放在鋼板后面，用測張力的方案測子彈是否著靶，是完合可行的！
, ]$ S/ i0 k* i.
, c+ y0 ?; w! n8 T' w但要精確檢測彈著點，則做不到。
.
我之所以緊緊盯住本帖，是在檢驗我在當時做方案時，是否有遺漏的方案！
.
謝謝！
2 I0 W/ a6 X9 |7 x4 F.
* b# N- |5 p7 hsyw   161207   06:30

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作者: syw開門造車    時間: 2016-12-7 06:51

小弄弄機器人 發表于 2016-12-6 15:05
& C4 c  o- {( G0 i# ^) K大俠 可否請教下 你們傳感器是用的哪一種？其次是怎么放置的？可否和我細說下？

/ ?( l( |/ q+ A+ h, }3 b; B+ d0 l小弄弄機器人友好！
.
/ b% ~1 z8 g& }3 }1 d4 h- {' a25年前的型號現在不見得能找到。但方法是可取的。
.
3 |; {$ d6 Z4 E1 e8 q我們當時是買了幾種超聲波傳感器到現場進行實彈實測，找出最合適那種.。
.
至于傳感器的擺放方式，你的方案就完全可以，就看你的數學模型是否與之配套！
, L4 J# e1 C" I  u. z. A1 i, j, i& N.
syw   161207   06:50
: q# k7 A' z( n

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作者: 矛頭小子    時間: 2016-12-7 15:31
機器視覺可以考慮一下

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作者: syw開門造車    時間: 2016-12-9 03:09

843702845 發表于 2016-12-2 10:43
) h, Y0 a& A# p/ g% O7 k擊中靶子可以檢測到，穿過也是可以的
4 t: S# b( X* k8 c! I- G激光類傳感器

4 ]+ [/ l4 B4 u) q843702845友好！
; Z8 h# ?4 K; F6 j+ f.

你在11#樓處提到的用光纖漫反射方案，只能檢測子彈是否通過靶區，而不能做到精確顯示彈著點坐標！

.

syw  161209  03:08

. ]4 @. g2 m: w5 |

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作者: syw開門造車    時間: 2016-12-9 03:21

矛頭小子 發表于 2016-12-7 15:31
機器視覺可以考慮一下

矛頭小子網友好！
7 @9 c5 C4 D* p) Q  x# X.
采用CCD視覺檢測方案現在可以做到了，但在25年前的1991年，盡管理論原理上可行，
( _6 S% j# u, a7 l.
但由于當時的軟件、硬件的技術條件所限，應用起來還是有相當的難度。
.
: I. j6 _& p! I- A* e) W1 h: m7 s6 Psyw   161209   03:20

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作者: 信通    時間: 2016-12-9 14:25
去靶場看看嘛

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作者: threetigher    時間: 2016-12-11 00:15

syw開門造車 發表于 2016-12-7 06:51
2 ?5 @+ w* O# A: ^小弄弄機器人友好！
.
25年前的型號現在不見得能找到。但方法是可取的。

1 Q& p& W$ Y2 W/ A% b" q  [總工，您好！
* I# [' n5 x8 m; x
, g% O/ H2 t3 Klz只需要檢測子彈是否著靶，3個超聲波傳感器就搞定了吧。
. p8 k5 u1 G; `3 k8 {
- t0 r: l7 g: `( @. s3 ?理論上也可以定環，不需要中間白點吧。
* N' z. D4 z, D* n5 O0 S# K- z) a
請多多指教！
) y6 A8 ]4 h9 r

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作者: 狙擊手    時間: 2016-12-11 06:39
檢測是否著靶和報靶是兩回事。
: a+ M& C+ ^& X8 G, ~) Q你的目的是什么，沒看明白。
  i* p: M3 g3 L& A3 G6 j如果只是著靶問題，想到一句話：撞了會響的。

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作者: threetigher    時間: 2016-12-11 13:20

狙擊手 發表于 2016-12-11 06:39
: S; h! M8 K# o& z, M" Q* {檢測是否著靶和報靶是兩回事。
& U; X, k# L8 K9 q8 X你的目的是什么，沒看明白。
如果只是著靶問題，想到一句話：撞了會響的。

& `6 B: @, b$ L5 o4 |8 _1 ~- a個人感覺這種檢測撞擊聲音的方式欠妥，第一，多彈同孔，
( l- z3 {* |. g2 {0 h1 k  v第二，撞靶邊，
2 b$ x3 m8 y+ c4 @& N2 U! R- }第三，背景噪聲（靶場聲音太大）或近距離子彈的激波。

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作者: syw開門造車    時間: 2016-12-12 05:08

threetigher 發表于 2016-12-11 00:15
總工，您好！
( F0 Q% H* G8 a; E
lz只需要檢測子彈是否著靶，3個超聲波傳感器就搞定了吧。

, n  H9 J' @* Z

threetigher友好！

.

1、我們采取的是冗余度設計，所以比3個傳感器多。

.

2、白點的作用是這樣：本裝置在實際使用中，鋼板前面的標準胸環靶打著打著，

中心10環處就成了一個大窟窿，我們懶得換靶紙，就在鋼板上畫上中心圓，所以可以無限制的用。

.

syw   161212  05:08

5 a% l- `3 N; g0 j0 z5 Q! y

---

作者: syw開門造車    時間: 2016-12-12 05:18

狙擊手 發表于 2016-12-11 06:39
" ^. C" E0 B/ t, d檢測是否著靶和報靶是兩回事。
你的目的是什么，沒看明白。
如果只是著靶問題，想到一句話：撞了會響的。

狙擊手友好！.
8 g# @6 c5 Z* h..
.32#樓threetigher友好的解釋是非常到位的！
( b0 E7 Z& o/ I5 ~2 d
.
$ O9 A) A8 |. d+ j7 F% Rsyw   161212   05:18
2 n- N' ?5 l3 |5 b9 j& R% i8 i

- e* c- h. G/ h5 q3 }% q- }

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作者: threetigher    時間: 2016-12-12 19:34

syw開門造車 發表于 2016-12-12 05:08
6 f# H7 }/ k# W0 a! Qthreetigher友好！.1、我們采取的是冗余度設計，所以比3個傳感器多。.2、白點的作用是這樣： ...

* h  w# q. B# g1 E5 K0 }我猜想，傳感器布置在靶前，應該有錐形避彈結構吧。
包括靶，是否可以考慮無靶紙（模），做一個錐形點陣成像，遠觀效果和靶紙一樣，這樣就可以永久使用了？
2 w9 m8 x  m; ?  Q+ j. j9 T
5 _. u0 ~& b; L/ G7 i

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作者: syw開門造車    時間: 2016-12-13 06:23

threetigher 發表于 2016-12-12 19:34
我猜想，傳感器布置在靶前，應該有錐形避彈結構吧。
4 D3 U. F3 B8 p) e. S! v" @包括靶，是否可以考慮無靶紙（模），做一個錐形點陣 ...

threetigher友好！
.
. A& r! Y% z0 J, j1 ]0 K, t5 L8 s.
- z5 O7 O/ J/ h- O  B4 [& Q& m1、你的猜想正確！
' X9 d& ]) B5 u.
2、你的用點陣結構建胸環靶圖形的建議非常可?。?/font>
4 H) p( u, ?. H' j# l.
鋼板前的紙質胸環靶完全是為了瞄準用，為了保證計算機顯示彈著點的精度，靶紙定位要求精準予。
- B* P; B% Q1 a# l* m7 W- ^, j$ L) `7 U.
最精準的辦法是將靶紙直接用膠水粘在鋼板上。但，子彈打在鋼板上。子彈與鋼板撞擊會產生一個
  P1 O: Y) J" }' k子彈殘片濺射橫飛現象，幾槍就將紙質靶紙撕裂。
1 |! g* H; ^& W6 k" L7 A.
如果，將靶紙前移，又存在靶紙空間定位精度調整的問題。
.
2 p- W) r- m/ A0 L; r最簡單的辦法是在鋼板上直接畫上胸靶圖案，打模糊了再描一下。
) t* _. K+ u1 G; u, t.
而你的建議徹底解決了這個問題，一勞永逸??！
.
" E2 q' u( p; o4 E% S; [+ U  Z你適合搞研發！！
4 J. J1 x+ k# A* V: i! W.
) _) O! ^8 Z" p8 G8 b+ Xsyw  161213    06:23
& `9 c4 @4 z. Q4 }0 P

& Y. ?3 \* d! F4 G.

---

作者: threetigher    時間: 2016-12-13 13:35

syw開門造車 發表于 2016-12-13 06:23
threetigher友好！
: G4 g2 c# J7 t1 p- b2 N.
.

多謝總工肯定！總工收我做個徒弟吧，，，
9 P6 K4 G# h! ]
6 e5 F+ n5 z4 \: [我打靶的時候有考慮這個問題，

; c5 w6 n7 \4 \- I* w: Z8 u$ h
經營性靶場可能有人喜歡帶張靶紙出去顯擺，


- G! T- Z+ H% b專業打靶的就可以省略靶紙了！

* E' u( J( Q' A3 A4 a8 ^1 i# `% g
感謝總工點評！
0 s. A0 S# M9 z$ s( `$ ]9 z- M

" n/ e( M1 `0 ~2 A7 H7 Q; U  R8 E/ Z

- @/ k# k# K6 x5 x0 a
8 S: a* `/ J4 x6 E9 R% s

$ U; u* d& w! }0 J

---

作者: 挺胸往前沖    時間: 2016-12-13 14:56
小輩默默的學習了

---

作者: syw開門造車    時間: 2016-12-15 01:31

threetigher 發表于 2016-12-13 13:35
多謝總工肯定！總工收我做個徒弟吧，，，

: e3 G0 Q2 B5 |. ~3 y: Z) v我打靶的時候有考慮這個問題，

threetigher友好！
- _& _0 b8 B& t2 R- V.
& @* E4 v0 f  }0 t, _8 w0 x- X.
% K/ |' @: j; Y/ c+ `' h假如25年前，你代替我當這個項目的課題主長，你羅列一下：這個“實彈射擊自動報靶系統”，
.
最理想的狀態應該具備那些功能。
9 c7 b5 ^, ^- e% r1 ~5 Z( {.
我按照我們這個系統的實際功能項目做為參照系給你打分。
.
希望能超過我們?。?/strong>
.
參加軍訓打過槍的朋友也來說兩句。
' M6 F+ s3 v, W.
2 t) A0 V5 E0 b, U+ Ysyw   161215   01:30

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作者: 江湖小流氓    時間: 2016-12-15 08:19
光柵怎么樣？

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作者: mosquita    時間: 2016-12-15 11:28
這個應該有辦法吧

---

作者: threetigher    時間: 2016-12-16 18:36

syw開門造車 發表于 2016-12-15 01:31
threetigher友好！
. |: s9 {6 r! l9 z( t" l4 I( e) G) t  b. m.
.

4 J  T7 b. G( S' V, W1 y總工：
) F; \, j, {3 @3 e' Z, b4 ]2 _若現在設計，肯定比25年前要更加完備，更加現代化，才叫及格。
: @, |; m' L; @! E. V
- w3 X  h, N. J: |* `# S- a! a才發現論壇改革，發不了消息。
$ h& d1 e4 r, S" R& X( i/ |
9 H; v8 h% G+ ]/ D- |% s9 B9 W總工能否賜告email，我可以班門弄斧，不揣冒昧，發表下陋見，請總工點評下我的思路。

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作者: syw開門造車    時間: 2016-12-17 08:39

threetigher 發表于 2016-12-16 18:36
總工：
4 ?  C; K' x5 r1 O  Y3 e* X( F. V若現在設計，肯定比25年前要更加完備，更加現代化，才叫及格。

( G* l9 [8 k; D: l) z. B) m# |threetigher友好！
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+ Y! X5 n. X+ H3 d/ @* f, _  V6 Y3 L.
我還是將我們當時的設計公布出來吧，你對照自行檢測一下，看能得多少分？
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1、本方案圍繞“團體射擊為一統計單位”為主線而開展設計。這個統計單位可以是班、排、連……

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2、記錄數據以DB3數據庫的方式保存。橫向記錄的項目為個人射擊成績，項目有：1序號..+..2射擊次數..+..3環數.

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3、該數據庫豎向求和，得出該單位總成績，為：1參加人數..+..2總射擊次數..+..3總環數

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1 j$ _: G$ ]9 L" o& ]# s- F! u

4、啟動清屏：

      左部顯示模擬胸環靶，

      右部顯示：1環數..+..2射擊次數..+..3總環數..+..4、編號

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5、射擊后，計算機屏幕左側以“+”號在模擬靶上標出檢測出的彈著點。

    右側，將檢測出的彈著點以數字的方式填入右側的表格中。

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6、單人射擊完成后，存盤，該同志的成績進入數據庫。

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7、清屏，同時，編號加1.

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8、打印功能?？梢源蛴∪魏蜗胍慕y計數據，甚至可以隨意打印出任何一位人員的射擊當時的屏幕所記錄的屏幕考屏圖用于講評。

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我們在攻關這個項目的時候是1991年，計算機當時還是DOS操作系統。windows視窗的出現是1993年后的事，
7 {7 \8 h3 C$ Y$ j1 k) y2 B.
6 P  {: `% ^' {互聯網我是1998年才接觸上。如果現在再重新做這道題，肯定要加上這方面的內容。
* V# |4 r" [& S; M* `) i' I.
你知道嗎，對于這種無中生有，并硬性派下來的任務最鍛煉人，這樣的項目我做過好幾個，
那真的稱得上是激情燃燒的歲月！
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- w) [5 ]3 v8 ?4 d! ?* M. Osyw    161217   08:38

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