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標(biāo)題: 步進(jìn)中旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu) [打印本頁]
作者: seebb    時(shí)間: 2016-11-30 12:50
標(biāo)題: 步進(jìn)中旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)
剛接到一個(gè)案子, 需要用到一個(gè)結(jié)構(gòu), 來跟大家請教一下:* [1 r0 f; U' E- x' Q/ m

4 [% Q/ ^8 [3 X/ }7 ?2 g4 Y, O) B該項(xiàng)目是用于移印機(jī)上的自動(dòng)上下料項(xiàng)目, 移印機(jī)工作臺上有一個(gè)環(huán)形軌道, 其上有若干滑塊沿著軌道步進(jìn)運(yùn)行.3 D5 L1 [- u5 S- ?6 ^

! @  L4 P8 b8 h' o. w在滑塊上安裝有旋轉(zhuǎn)軸, 旋轉(zhuǎn)軸連接治具安裝平臺) v5 J& h: F7 B1 u

" I: P' I* T9 r6 O2 v# z5 B我的想法是希望該旋轉(zhuǎn)軸能在步進(jìn)過程中旋轉(zhuǎn)一定的角度. 依靠移印機(jī)自身的動(dòng)力.2 Y0 r4 [7 ~- r' e, t

+ B3 Q! v* e: M; g8 W; Z, G見圖:6 a, E/ |' T7 Q( f9 G# @
(, 下載次數(shù): 130) ; Y+ T- S& ~9 ~" v7 f0 E1 ^& @
( y; d$ e% A& p4 E- Y
目前能想到的只有齒輪齒條, 有沒有其他的巧妙的機(jī)構(gòu).' k2 |$ I' Z- S. a
6 F: B# d% h* ]% k/ P9 d( b" E7 n2 ^; Z# Y
謝謝!( T& P% a- ~' C, b" Q
作者: 南京非標(biāo)自動(dòng)化    時(shí)間: 2016-11-30 13:16
用扭力彈簧可行嗎
作者: 面壁深功    時(shí)間: 2016-11-30 17:07
鋼絲輪結(jié)構(gòu)
作者: hurong_88    時(shí)間: 2016-12-1 09:00
能否用平面凸輪塊來控制轉(zhuǎn)動(dòng)件旋轉(zhuǎn)角度，在固定位置實(shí)現(xiàn)想要的角度
作者: 一劍的溫柔    時(shí)間: 2016-12-3 19:56
步進(jìn)冷床，你可以了解下。
6 S9 `  t! A1 f8 A8 e上下兩排齒，每個(gè)工步翻轉(zhuǎn)90度 ，一邊翻一邊往前走
作者: threetigher    時(shí)間: 2016-12-9 23:52
lz確定是每步旋轉(zhuǎn)90°嗎？+ q) i7 g& s0 ^1 J2 X4 ^* o, H/ }
旋轉(zhuǎn)滑塊拍個(gè)照片看看，看看有沒有好的方法傳動(dòng)
作者: seebb    時(shí)間: 2016-12-12 16:24
threetigher 發(fā)表于 2016-12-9 23:52
" r2 c$ n/ B2 j  f8 W0 c) @7 g" Plz確定是每步旋轉(zhuǎn)90°嗎？
7 ~) [/ V3 Z; v9 H旋轉(zhuǎn)滑塊拍個(gè)照片看看，看看有沒有好的方法傳動(dòng)
: G$ {% R- S! s0 Z1 l
(, 下載次數(shù): 74)
* l+ u! p* ?7 t# O! q  K. m( b7 v' v/ m7 U* A
見示意圖, 初步計(jì)劃采用右邊的結(jié)構(gòu).
) W1 X- b. T. ], h) x" N: Y
作者: threetigher    時(shí)間: 2016-12-12 19:02
seebb 發(fā)表于 2016-12-12 16:24: M: z( [6 O, E1 Y( c
見示意圖, 初步計(jì)劃采用右邊的結(jié)構(gòu).
# m/ a2 r1 V9 o
你的環(huán)形軌道是水平的還是垂直的？
) f$ c7 M0 j' m- z. R, i' N# c如果是水平的，感覺這個(gè)示意圖應(yīng)該不行吧。這個(gè)圖不算CAM，叫斜楔或者擋塊更貼切吧。. S3 x& J% P* n
軸要一定的阻尼，而且你要持續(xù)步進(jìn)轉(zhuǎn)過一個(gè)角度，這個(gè)做不到吧。
  V  U- h& ?5 L. c( m: B歡迎交流！# ]! C5 g' o2 [' }9 @! }- k' R% X. F
作者: threetigher    時(shí)間: 2016-12-13 13:29
@seebb ! X6 m+ e1 q" m. j5 |) [
你的示意圖已經(jīng)說明了有垂直的擺桿來驅(qū)動(dòng)軸。
6 I2 i( W$ {8 W5 V. B* j8 K* w1 J, {我說的兩點(diǎn)，可能沒說清楚：
2 Z$ H! M" v; Z. d8 Y8 h% ^! d$ L- S1）軸要有阻尼，停擺之后要有一定的自鎖；
2 h& L2 L+ H, h1 y7 l. _/ |2）水平環(huán)形軌道是朝一個(gè)方向步進(jìn)，擺桿只能在底部或者頂部安裝擋塊。你看看角度能否連續(xù)調(diào)整？能否達(dá)到你第一樓中的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)？
作者: threetigher    時(shí)間: 2016-12-13 18:34
@hurong_88 % M7 E' F) \- S9 J
在工位解決的話，有一個(gè)動(dòng)力脫離后耦合的問題?；蛘呙總€(gè)工位一個(gè)電機(jī)。: j  p" v+ ~% ^8 u, \3 }
lz希望用環(huán)形傳送帶的動(dòng)力，我贊同這種思路。) s* T) R, \' T, t4 @; w
如果要深入討論，lz就要精確給出環(huán)形傳送帶尺寸，速度、間歇時(shí)間等等。
作者: threetigher    時(shí)間: 2016-12-14 19:09
凸輪進(jìn)展如何了？
作者: threetigher    時(shí)間: 2016-12-15 12:56
@hurong_88 的觀點(diǎn)：我所說的結(jié)構(gòu)和7樓的差不多意思，但這種結(jié)構(gòu)一般是來回?cái)[動(dòng)的，如果要向一個(gè)方向持續(xù)旋轉(zhuǎn)，估計(jì)要用圓周齒合的方式會(huì)比較合適些，這樣也可以實(shí)現(xiàn)自鎖，或者在工位實(shí)現(xiàn)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)和定位
5 P3 h# A! G8 r4 n# K3 G; q
: d- z- G9 `/ k: _9 ], CLZ用擺桿的思路，我覺得還沒有理解@hurong_88 的意思。已經(jīng)說得很明確了。
作者: amusoso    時(shí)間: 2016-12-24 13:55
需要旋轉(zhuǎn)位置加離合器   到了位置  通電吸合旋轉(zhuǎn)  完了斷電脫離流出



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